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Publication List - Takeshi Hatanaka (8 / 380 entries)
Journal Paper
Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)
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狩野 健斗,
Kosei Oishi,
Naoya Ito,
Yo Toyomoto,
Takeshi Hatanaka,
Tatsuya Ibuki.
ガウス過程回帰に基づくデータ駆動型高次制御バリア関数を用いたUSVの安全保証制御,
計測自動制御学会第13回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2026.
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Takuma Abe,
Zhiyuan Lu,
Yuga Takizawa,
Takeshi Hatanaka.
Robot Zoo Sky: ROS2に基づくマルチドローン制御テストベッド,
計測自動制御学会第13回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2026.
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Yuta Nakamura,
Reiji Terunuma,
Takuma Abe,
Takeshi Hatanaka.
ステルス型制御と劣受動性に基づく剛体ネットワークの半自律誘導制御,
計測自動制御学会第13回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2026.
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Minato Miyashita,
Satoshi Otsuki,
中島 健一,
Takeshi Hatanaka.
マルチドローンを用いた協調危険度マップ生成と異種ロボット経路の同時生成,
計測自動制御学会第13回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2026.
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Yuki Monden,
Yuga Takizawa,
Takeshi Hatanaka.
SE(3)上の制約駆動制御に基づく多角度撮影型被覆制御の一般化,
計測自動制御学会第13回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2026.
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Takeshi Hatanaka.
Adaptive Multi-Drone Coverage Control -From Autonomy to Human-in-the-Loop Collaboration-,
JST ASPIRE "AI-Physical Systems" Kick-Off Meetin (PI: Prof. K. Cai),
Mar. 2026.
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Takeshi Hatanaka.
Cyber-Physical Human Systemsと機械学習 ～AI/Human-in-the-Loopの実践コレクション～,
企業講演会,
Feb. 2026.
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