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Publication List - Mitsuru Endo 2023 (12 / 110 entries)
International Conference (Reviewed)
Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)
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Kaho Hibino,
Mitsuru Endo,
Hiroshi Nakamura.
Computation Acceleration of Multidisciplinary Design Optimization for Cobots using DIRECT Method,
第24回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
Dec. 2023.
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Atsuhiro Ichijiyo,
Yusuke Sugahara,
Hoshiaki Baba,
Mitsuru Endo,
YUKIO TAKEDA.
網状の索道を自走するロボットの研究(ケーブル変形とロボットの走行性能を考慮した網状索道架設計画法の開発),
第41回日本ロボット学会学術講演会,
第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
1D2-01,
Sept. 2023.
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Hoshiaki Baba,
Ryousuke Hakamata,
Ryota Aino,
Yusuke Sugahara,
Mitsuru Endo,
石井裕之,
YUKIO TAKEDA.
網状の索道を自走するロボットの研究 ―索道分岐点の自動認識手法の開発―,
第41回 日本ロボット学会学術講演会,
第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
3D4-04,
Sept. 2023.
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Ryousuke Hakamata,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara.
フライフィッシングの原理を応用した小型低出力マニピュレータによる投擲の研究 非線形制御を用いたマニピュレータ関節軌道の生成,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya,
June 2023.
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Kaho Hibino,
Mitsuru Endo,
Hiroshi Nakamura,
田中真平.
産業用ロボットの軽量化を目的とした作業領域と駆動機構の初歩的複合領域最適化,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya,
June 2023.
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Satoshi Noda,
Hayato Minamoto,
Takumi Shimizu,
Mitsuru Endo,
Hiroshi Nakamura,
田中真平.
電磁モータの軽量化を目的としたトルクの平均およびリップルを考慮する回転子鉄心のトポロジー最適化,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya,
June 2023.
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秋元快成,
衣川潤,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara.
網状索道自走ロボットのための副索始点構築を行う索道ケーブル結束装置の試作,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya,
June 2023.
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Hayato Minamoto,
Mitsuru Endo,
Hiroshi Nakamura.
電磁モータの軽量化を目的とした固定子のトポロジー最適化,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya,
June 2023.
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Mitsuru Endo,
Takumi Shimizu,
Hiroshi Nakamura,
田中真平.
埋め込み磁石同期モータにおける最適設計された回転子の狭隘部および突起部の検出と修正,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya,
June 2023.
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Y. Qu,
M. Endo,
H. Nakamura,
T. Ueyanagi,
R. Sato,
A. Chiba,
K. Kiyota,
Y. Fujii.
Investigation of Relationship Between Contact Resistance and Insulating Coatings on Carbon Nanotube Coils,
令和5年電気学会全国大会,
Mar. 2023.
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Ren Sato,
Takahiro Noguchi,
Mitsuru Endo,
Hiroshi Nakamura,
Shimpei Tanaka,
Yusuke Fujii,
Kyohei Kiyota,
Akira Chiba,
Shinsuke Mori.
CNTの適用により軽量化したモータにおけるロータのアスペクト比が巻線長さへ及ぼす影響の検討,
令和5年電気学会全国大会,
Mar. 2023.
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