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袴田遼典 研究業績一覧 (2件 / 7件)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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袴田 遼典,
Altuzarra Oscar,
遠藤 央,
菅原 雄介.
Cosserat theoryに基づく紐状要素モデルの順解析,
第42回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2024.
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岡本康太,
袴田遼典,
斎藤天丸,
藍野稜大,
宮田佳奈,
菅原雄介,
干場功太郎,
武田行生.
網状の索道を自走するロボットの研究(加速度に基づく分岐点到達検出手法),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH2024),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH2024),
2P1-N05,
May 2024.
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