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只野耕太郎 2009年 研究業績一覧 (13件 / 318件)
論文
国際会議発表 (査読有り)
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Kenji Kawashima,
Kotaro Tadano,
Mustapha Fofana.
Bilateral Teleoperation with Time Delay using Modified Wave Variable Based Controller,
2009 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition,
ASME IMECE 09,
CDROM,
Nov. 2009.
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Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
Development of a Pneumatically Driven Forceps Manipulator IBIS IV,
ICROS-SICE International Joint Conference 2009,
pp. 3815-3818,
Aug. 2009.
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Hawkeye King,
Kotaro Tadano,
Cong Wang,
Kenji Kawashima,
Blake Hannaford.
Preliminary Protocol for Interoperable Telesurgery,
Intl. Conf. on Advanced Robotics,
July 2009.
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Kenji Kawashima,
Kotaro Tadano,
Cong Wong,
Ganesh Sankaranarayanan,
Blake Hannaford.
Bilateral Teleoperation with Time Delay using Modified Wave Variable Based Controller,
Proc. of IEEE ICRA,
pp. 4326-4331,
May 2009.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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中野すみれ,
只野耕太郎,
川嶋健嗣,
香川利春.
空気圧ゴム人工筋を用いた多自由度鉗子の開発,
平成21年秋季フルードパワーシステム講演会,
平成21年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
Nov. 2009.
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川嶋健嗣,
只野耕太郎,
新井豪,
小宮みずき,
小嶋一幸,
田中直文.
遠隔対応型腹腔鏡手術用マスタ・スレーブロボットシステム,
第2回医歯工学イノベーション・シンポジウム講演予稿集,
pp. 15-18,
Nov. 2009.
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金恩敬,
新井豪,
只野耕太郎,
加藤友規,
川嶋健嗣,
香川利春.
圧力微分計を用いた空気ばね式除振台の外乱補償制御,
第11回「運動と振動の制御」シンポジウム’09,
No. 9-30,
pp. 480-484,
Sept. 2009.
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加藤友規,
品川 大輔,
只野耕太郎,
川嶋健嗣,
香川利春.
加速度・速度・流量フィードバックによる鉄道台車の鉛直空気ばねの制御,
第11回「運動と振動の制御」シンポジウム’09,
No. 9-30,
pp. 470-473,
Sept. 2009.
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只野耕太郎,
川嶋健嗣.
空気圧駆動手術用マニピュレータIBIS IVの開発,
第14回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集,
2A4-2,
Sept. 2009.
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新井豪,
川嶋健嗣,
只野耕太郎,
藤田壽憲,
香川利春.
空気圧アクチュエータを用いた粗微動ステージ,
第27回日本ロボット学会学術講演会,
3B2-03,
Sept. 2009.
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只野耕太郎,
川嶋健嗣.
空気圧ゴム人工筋を用いた外骨格型握力増幅グローブの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集,
May 2009.
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只野耕太郎,
川嶋健嗣.
空気圧駆動手術用マニピュレータ IBIS IV の開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集,
May 2009.
特許など
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川嶋健嗣,
只野耕太郎,
住野 亘.
力覚提示機能を有する操縦システム.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2008/05/28.
特願2008-140181.
2009/12/10.
特開2009-285099.
特許第5452813号.
2014/01/10
2014.
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