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武田行生 1989年 研究業績一覧 (3件 / 509件)
論文
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舟橋宏明,
堀江三喜男,
久保田哲也,
武田行生.
6自由度空間パラレルマニプレータの開発,
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 56,
No. 523,
pp. 829-834,
1989.
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舟橋宏明,
岩附信行,
武田行生.
消費エネルギーを考慮したDCモータおよび減速機の選定,
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 56,
No. 528,
pp. 2179-2185,
1989.
学位論文
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2足歩行機械の脚機構の研究,
Master of Engineering,
Tokyo Institute of Technology,
1989/--/--,
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