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武田行生 1995年 研究業績一覧 (6件 / 509件)
論文
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Hiroaki Funabashi,
Yukio Takeda.
Determination of Singular Points and Their Vicinity in Parallel Manipulators Based on the Transmission Index,
Proceedings of the Ninth World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms,
pp. 1977-1981,
1995.
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Yukio Takeda,
Hiroaki Funabashi.
Motion Transmissibility of In-parallel Actuated Manipulators,
JSME International Journal,Series C,
Vol. 38,
No. 4,
pp. 749-755,
1995.
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武田行生,
舟橋宏明.
ロボット機構の出力の空間的等方性の評価,
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 61,
No. 586,
pp. 2636-3642,
1995.
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武田行生,
舟橋宏明.
運動伝達性に優れた6自由度空間パラレルマニピュレータの開発(第1報、モンテカルロ法に基づく機構定数領域の抽出),
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 61,
No. 589,
pp. 3781-3788,
1995.
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武田行生,
舟橋宏明,
市丸寛展.
運動伝達性に優れた6自由度空間パラレルマニピュレータの開発(第2報、試作マニピュレータの位置繰返し精度),
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 61,
No. 590,
pp. 4068-4074,
1995.
学位論文
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