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武田行生 2006年 研究業績一覧 (13件 / 506件)
論文
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樋口勝,
武田行生,
舟橋宏明.
ロボット用ブレーキの開発(第3報,製作・組立誤差と作動力の関係),
日本機械学会論文集C編,
Vol. 72,
No. 723,
Nov. 2006.
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Yukio Takeda.
Kinematic Analysis of Parallel Mechanisms at Singular Points Where a Connecting Chain Has Local Mobility,
Mechanism and Machine Theory,
Vol. 41,
No. 8,
pp. 945-957,
Aug. 2006.
国際会議発表 (査読なし・不明)
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Yunfeng Wu,
Hitoshi Nakamura,
Yukio Takeda,
Masaru Higuchi,
Koichi Sugimoto.
Development of a Power Assist System of a Walking Chair Based on Human Arm Characteristics,
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 4328-4335,
Oct. 2006.
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Syamsul Huda,
Yukio Takeda.
Mobility and Workspace of a 3-5R Translational Parallel Mechanism,
ASME 2006 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference,
Proceedings of IDETC/CIE 2006 ASME 2006 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference,
pp. DETC2006-99340,
Sept. 2006.
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Yukio Takeda,
Wei Guo.
Realization of fine positioning by a redundant parallel manipulator,
2006 International Symposium on Flexible Automation,
Proceedings of 2006 International Symposium on Flexible Automation,
pp. 999-1004,
July 2006.
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Masaru Higuchi,
Yotaro Mori,
Yoichi Tatsumi,
Yukio Takeda,
Koichi Sugimoto.
Design of Leg Mechanism for Water Surface Runner Driven by Pneumatic Actuators,
Third International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms (ISABMEC 2006),
Proceedings of the third International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms (ISABMEC 2006),
pp. in CD-ROM,
July 2006.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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フダ シャムスル,
武田行生.
姿勢一定の3-5R形非過拘束3自由度空間パラレルメカニズムの機構特性,
日本機械学会2006年度年次大会,
日本機械学会2006年度年次大会講演論文集(4),
Vol. IV,
pp. 151-152,
Sept. 2006.
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Syamsul Huda,
Yukio Takeda.
Kinematic Analysis of a Novel 3-URU Spherical Parallel Mechanism,
2006 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
Proceedings of the 2006 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
pp. 1A1-B04(1)-(4),
May 2006.
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武田行生,
フダ シャムスル.
3-URU形非過拘束3自由度球面パラレルメカニズムの特異点解析,
第6回機素潤滑設計部門講演会,
第6回機素潤滑設計部門講演会講演論文集,
pp. 87-90,
May 2006.
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呉允鋒,
中村仁,
武田行生,
樋口勝,
杉本浩一.
人間の上肢力学特性を考慮したパワーアシスト駆動系の開発,
日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会’06,
日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会’06講演論文集,
pp. 1P1-A21(1)-(4),
May 2006.
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樋口勝,
品川知徳,
伊藤宏比古,
武田行生,
杉本浩一.
車椅子の段差通過時における快適性の向上に関する研究,
日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会’06,
日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会’06講演論文集,
pp. 1P1-A04(1)-(4),
May 2006.
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巽陽一,
樋口勝,
武田行生,
杉本浩一.
水上走行機械の足部駆動系の開発,
日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会’06,
日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会’06講演論文集,
pp. 1A1-D33(1)-(4),
May 2006.
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樋口勝,
武田行生,
舟橋宏明.
ロボット用ブレーキの開発(製作・組立誤差と作動力の関係),
第6回機素潤滑設計部門講演会,
第6回機素潤滑設計部門講演会講演論文集,
pp. 119-122,
May 2006.
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