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岩附信行 2002年 研究業績一覧 (15件 / 522件)
論文
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岩附信行,
林 巖,
森川広一,
島田洋一.
3自由度空間パラレルマニピュレータの運動解析,
第2回機素潤滑設計部門講演会講演論文集,
pp. 139-142,
2002.
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Nobuyuki Iwatsuki,
Tomokatsu Kitamura,
Takami Miura,
Iwao Hayashi,
Kouichi Morikawa.
Kinematic Analysis of Planar Network-structure Robots with Elastic Elements,
Proc. of the 3rd China-Japan Symposium on Mechatronics,
pp. 155-160,
2002.
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Nobuyuki Iwatsuki,
Norifumi Nishizaka,
Tomokatsu Kitamura,
Iwao Hayashi,
Kouichi Morikawa.
Syntheses and Control of Spatial Network-structure Robots,
Proc. of 6th International Conference on Mechatronics Technology,
pp. 469-474,
2002.
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Koichi Morikawa,
Yoichi Shimada,
Nobuyuki Iwatsuki,
Iwao Hayashi.
Learning Control of a Planar Parallel Manipulator with Redundancy,
Proc. of 6th International Conference on Mechatronics Technology,
pp. 70-75,
2002.
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岩附信行,
高村 徹,
林 巖,
森川広一,
神保勝久.
冗長複ループ空間マニピュレータの特異姿勢解析について,
第8回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集,
pp. 33-38,
2002.
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近藤幸治,
岩附信行.
多段パラレルメカニズムによる柔軟運動ロボットアーム,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集,
pp. 301,
2002.
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岩附信行,
西坂法文,
北村友勝,
森川広一,
林 巖.
空間網構造ロボットの総合と制御,
日本機械学会2002年度年次大会講演論文集, V,
pp. 55-56,
2002.
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岩附信行,
北村友勝,
林 巖,
森川広一.
弾性要素を有する網構造ロボットの運動制御,
2002年度精密工学会秋季大会講演論文集,
pp. 234,
2002.
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半坂征則,
林 巖,
岩附信行,
三船直人,
森川広一,
香川美仁.
拘束型磁性制振材の制振特性(第2報,損失係数の計算および実験検証),
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 68,
No. 666,
pp. 660-667,
2002.
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沖 尚悟,
林 巖,
岩附信行,
森川広一.
マツムシの発音機構の研究,
Dynamics & Design Conference 2002アブストラクト集,
pp. 95,
2002.
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山口竜央,
林 巖,
岩附信行,
森川広一,
香川美仁.
仮想加振力による音響放射パワーの推定,
Dynamics & Design Conference 2002アブストラクト集,
pp. 106,
2002.
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高崎洋平,
林 巖,
岩附信行,
森川広一,
神保勝久.
平板からの音響放射パワーを低減するくぼみの最適付加の研究仮想加振力による音響放射パワーの推定,
Dynamics & Design Conference 2002アブストラクト集,
pp. 107,
2002.
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岩附信行.
3D-CAD/RPを活用した設計工学教育~東京工業大学機械知能システム学科における試み~,
日本設計工学会平成14年度春季大会研究発表講演会オーガナイズドセッション資料,
pp. 7-13,
2002.
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岩附信行,
林 巖,
森川広一,
岩村道隆,
松浦大輔,
斎藤正毅.
4開口法レーザスペック干渉計による2次元内変位の測定~2次元フーリエ変換による干渉像位相の検出原理~,
2002年度精密工学会秋季大会講演論文集,
pp. 143,
2002.
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岩附信行,
林 巖,
森川広一,
松浦大輔,
岩村道隆,
後藤博史.
4開口法レーザスペック干渉計による2次元内変位の測定~2次元フーリエ変換位相検出の測定精度~,
2002年度精密工学会秋季大会講演論文集,
pp. 144,
2002.
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