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岩附信行 2003年 研究業績一覧 (13件 / 522件)
論文
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岩附信行.
3自由度空間パラレルマニピュレータの作業領域解析,
日本機械学会第3回機素潤滑設計部門講演会講演論文集,
pp. 137-138,
2003.
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島田洋一,
松浦大輔,
森川広一,
岩附信行.
線形制御則に基づく超多自由度ロボットの学習制御,
第9回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集,
pp. 23-26,
2003.
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岩附信行.
圧電アクチュエータとその応用デバイス,
日本機械学会2003年度年次大会講演資料集,
Vol. 8,
pp. 353-354,
2003.
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西坂法文,
岩附信行,
森川広一,
近藤幸治.
低自由度ユニットを直列接続した超多自由度ロボットの運動解析,
日本機械学会2003年度年次大会講演論文集,
Vol. 4,
pp. 163-164,
2003.
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高見英華,
岩附信行,
森川広一.
関数表現される相対変位拘束を与える多自由度対偶の総合,
日本機械学会2003年度年次大会講演論文集,
Vol. 4,
pp. 153-154,
2003.
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Nobuyuki Iwatsuki,
Tomokatsu Kitamura,
Iwao Hayashi,
Kouichi Morikawa.
Motion Control of Multi-DOF Network-structure Robots with Elastic Elements,
Proc. of the 6th International Workshop of Mechanical Sciences and Engineering,
pp. 1-8,
2003.
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植村千尋,
岩附信行,
森川広一.
平面多角形過アクチュエータ機構の運動制御,
2003年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,
pp. 442,
2003.
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松浦大輔,
岩附信行,
森川広一,
岩村通隆,
林 巖,
齋藤正毅,
後藤博史.
4開口法レーザスペックル干渉計による2次元面内変位測定の高精度化,
2003年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,
pp. 82,
2003.
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粂智和,
岩附信行,
森川広一,
北川誠一,
林 巖.
MRI画像診断装置における騒音の放射パワーの推定,
日本機械学会Dynamics & Design Conference 2003 CD-ROM論文集,
pp. 405,
2003.
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久保博義,
森川広一,
神保勝久,
岩附信行.
凹凸形状付加による薄肉平板の音響放射パワーの低減化(実験検証と最適化手法の検討),
日本機械学会Dynamics & Design Conference 2003 CD-ROM論文集,
pp. 401,
2003.
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國枝宏希,
岩附信行,
森川広一.
ラーメン構造物モデルに基づく多自由度弾性シリアルマニピュレータの振動解析,
日本機械学会Dynamics & Design Conference 2003 CD-ROM論文集,
pp. 205,
2003.
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古谷克司,
岩附信行.
圧電アクチュエータ技術の動向と将来展望,
2003年度精密工学会秋季大会学術講演論文集,
pp. 624-625,
2003.
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Nobuyuki Iwatsuki,
Tomokatsu Kitamura,
Iwao Hayashi,
Kouichi Morikawa.
Motion Control of Planar Network-structure Robots with Elastic Elements,
Proc. of 7th International Conference on Mechatronics Technology,
pp. 47-52,
2003.
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