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岩附信行 2004年 研究業績一覧 (14件 / 522件)
論文
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高村 徹,
岩附信行,
森川広一.
冗長複ループ空間マニピュレータの運動制御,
日本機械学会2004年度年次大会講演論文集,
Vol. 4,
pp. 67-68,
2004.
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星野竜二,
岩附信行,
森川広一.
R-S-S連鎖の運動学解析に基づく3R-R-S空間パラレルマニピュレータの速度・加速度解析,
第10回日本IFToMM会議シンポジウム講演会前刷集,
pp. 59-64,
2004.
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岩附信行.
3D-CAD/CAM/CAEを活用した新入生向け設計教育の試み,
日本設計工学会平成16年度春季研究発表講演会講演論文集,
pp. 21-24,
2004.
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Daisuke Matsuura,
Nobuyuki Iwatsuki,
Yoichi Shimada,
Kouichi Morikawa.
Learning Control of Hyper Reduncdant Robots Based on Linear Learning Control Scheme,
Proc. of the First Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2004),
pp. 679-682,
2004.
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河村裕樹,
森川広一,
岩附信行,
神保勝久.
凹凸形状が付加された薄板平板の近似振動解析と凹凸形状最適化への応用,
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2004 講演論文アブストラクト集,
pp. 140,
2004.
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西坂法文,
岩附信行,
森川広一,
近藤幸治.
低自由度ユニットを直列接続した超多自由度ロボットの運動制御,
日本機械学会2004年度年次大会講演論文集,
Vol. 4,
pp. 69-70,
2004.
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岩附信行,
松浦大輔,
森川広一,
宮下雄基,
伊藤岩雄,
北村文政.
管内移動作業ロボットの姿勢安定化走行制御,
日本設計工学会平成16年度春季研究発表講演会講演論文集,
pp. 61-64,
2004.
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岩附信行.
超多自由度ロボットの機構と制御,
日本機械学会第4回機素潤滑設計部門講演会講演論文集,
pp. 7-10,
2004.
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Nobuyuki Iwatsuki,
Norifumi Nishizaka Kouichi Morikawa,
Koji Kondoh.
Motion Control fo a Hyper Redundant Manipulator Built by Serially Conmecting with Many Parallel Mechanism Units with a Few DOF,
Proc. of the 8th International Conference on Mechatronics Technology ,
pp. 29-34,
2004.
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Koichi Morikawa,
Nobuyuki Iwatsuki,
Iwao Hayashi.
Estimation of Sound Power Radiating from a Thin Plate Subjected to Acoustic Excitation in Diffused Sound Field,
Proc. of the International Workshop of Department of Mechanical Sciences and Engineering 2004,
pp. 25-30,
2004.
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岩附信行.
3D-CAD/CAM/CAEを活用した設計教育,
日本設計工学会誌,
Vol. 39,
No. 5,
pp. 11-16,
2004.
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松本浩志,
植村千尋,
森川広一,
岩附信行.
能動ベッドの開発~背上げ・膝上げ動作を行う可調整1自由度リンク機構の総合と試作~,
日本設計工学会平成16年度春季研究発表講演会講演論文集,
pp. 75-78,
2004.
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池田拓郎,
森川広一,
神保勝久,
岩附信行.
凹凸形状付加による薄肉平板の音響放射パワーの低減化~音響パワーを目的関数とした最適解の実験検証と減衰比を考慮した最適化,
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2004 講演論文アブストラクト集,
pp. 141,
2004.
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岩附信行.
3D-CAD/CAM/RPを活用した設計工学教育~東京工業大学機械系における試み~,
第15回 設計・製造ソリューション展 専門セミナー資料,
pp. 1-10,
2004.
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