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岡田昌史 2009年 研究業績一覧 (14件 / 179件)
論文
国際会議発表 (査読有り)
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Masafumi Okada,
Yoshiyuki Homma.
Amenity Design for Congestion Reduction based on Continuum Model of Swarm,
Proc. of 13th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT 2009),
Vol. CD-ROM,
Dec. 2009.
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Masaaki Watanabe,
Masafumi Okada.
Similarity Evaluation Of Motion Based On Orbit Attractor,
Proc. of 13th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT 2009),
Vol. CD-ROM,
Dec. 2009.
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Daisuke Matsuura,
Nobuyuki Iwatsuki,
Masafumi Okada.
Development of an Elastic Redundant Closed-Loop Robot Manipulator and Its Flexibility Control,
Proceeding of IEEE/RSJ 2009 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009),
Sept. 2009.
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Masafumi Okada,
Jun Takeishi.
Design of Nonlinearity of Passive Stiffness using Closed Kinematic Chain for Impact Absoption,
Proc. of JSME International Conference on Motion and Power Transmissions(MPT2009),
pp. 567-572,
May 2009.
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Masafumi Okada,
Masaaki Watanabe.
Controller Decomposition and Combination Design of Body/Motion Elements based on Orbit Attractor,
Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'09),
pp. 1364-1369,
May 2009.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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本間良幸,
岡田昌史.
混雑緩和のためのアメニティ設計と移動ロボットへの応用,
第27回日本ロボット学会学術講演会,
1F2-02,
Sept. 2009.
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安藤輝尚,
岡田昌史.
場の最適化による避難誘導のための人員配置,
第27回日本ロボット学会学術講演会,
1G2-03,
Sept. 2009.
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渡辺将旭,
岡田昌史.
軌道アトラクタに基づく運動の分節化のための仮想目標値,
第27回日本ロボット学会学術講演会,
1L3-03,
Sept. 2009.
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宮嵜哲郎,
岡田昌史.
運動特性を保存した非線形状態空間写像とアナロジーに基づくコントローラ設計,
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2009,
CD-ROM,
624,
Sept. 2009.
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本間良幸,
岡田昌史.
自律移動型群ロボットの開発と場に基づく制御,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
2A2-F13,
May 2009.
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清水洋介,
芥川浩之,
岡田昌史.
機構的優位性によるヒューマノイドロボットのモデル化と運動制御の容易化,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
2A1-E08,
May 2009.
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渡辺将旭,
岡田昌史.
運動の力学的意味を考慮したコントローラの身体・運動要素への分解と運動の類似性評価,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
May 2009.
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武石 純,
岡田昌史.
閉リンク系を用いた非線形剛性のための機構総合と衝撃吸収への応用,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
1P1-D15,
May 2009.
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