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岡田昌史 2022年 研究業績一覧 (4件 / 179件)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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岩野航平,
岡田昌史.
半自律掘削制御系における淀みの歪みに基づく人の操作誘導と類似タスク区別のためのインタフェース,
第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022),
Sept. 2022.
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定近晋也,
舛屋賢,
岡田昌史.
ベクトル場の次元拡張による車輪移動系の前進・後退半自律制御,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2022.
公式リンク
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岩野航平,
岡田昌史.
半自律系における類似タスク区別のための非線形力学系次元拡張,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
June 2022.
特許など
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舛屋賢,
窪田晃稀,
岡田昌史.
関節装具.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学.
2022/03/02.
特願2022-031605.
2023/09/14.
特開2023-127736.
2023.
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