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倉林大輔 2010年 研究業績一覧 (16件 / 360件)
論文
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土谷明大,
寺西雄一,
倉林大輔.
撮像領域を考慮した単眼カメラ画像のボケ量に基づく距離計測系,
日本機械学会論文集C編,
日本機械学会,
76,
772,
pp. 3246-3254,
Dec. 2010.
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Daisuke Kurabayashi,
Tatsuki Choh,
Jia Cheng,
Tetsuro Funato.
Adaptive formation transition of a swarm of mobile robots based on phase gradient,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Fuji Technology Press,
Vol. 22,
No. 4,
pp. 467-474,
Aug. 2010.
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Haruka Imada,
Masahito Hoki,
Yuji Suehiro,
Teruhiro Okuyama,
Kurabayashi D,
Atsuko Shimada,
Kiyoshi Naruse,
Hiroyuki Takeda,
Takeo Kubo,
Hideaki Takeuchi.
Coordinated and Cohesive Movement of Two Small Conspecific Fish Induced by Eliciting a Simultaneous Optomotor Response,
PLoS One,
Public Library of Science,
Vol. 5,
No. 6,
e11248,
June 2010.
公式リンク
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高嶋淳,
峯岸諒,
倉林大輔,
神崎亮平.
脳-身体-環境の相互作用ループに能動的に介入する昆虫微小脳を用いた脳-機械融合系の構築,
日本ロボット学会論文誌,
社団法人日本ロボット学会,
Vol. 28,
No. 4,
pp. 445-454,
May 2010.
公式リンク
国際会議発表 (査読有り)
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Atsushi Takashima,
Ryo Minegishi,
Daisuke Kurabayashi,
Ryohei Kanzaki.
Estimation of Feedback System during Programmed Behavior Exhibited by Silkworm Moth,
the 2nd World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing,
Proceeding of the 2nd World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing,
pp. 92-97,
Dec. 2010.
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Atsushi Takashima,
Ryo Minegishi,
Stephan Shuichi Haupt,
Daisuke Kurabayashi,
Ryohei Kanzaki.
Towards the Solution of the Chemical Plume Tracing Problem: Extraction of Elementary Behavioral Components in an Insect,
Proceeding of the 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence,
pp. 180-183,
Nov. 2010.
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Atsushi Takashima,
Ryo Minegishi,
Daisuke Kurabayashi,
Ryohei Kanzaki.
Construction of the Brain-Machine Hybrid System to Analyze Adaptive Behavior of Silkworm Moth,
2010 IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Intelligent Systems,
Proceeding of 2010 IEEE/RSJ Int. Conf. on Robotics and Intelligent Systems,
pp. 2389-2394,
Oct. 2010.
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Takuro Moriyama,
Daisuke Kurabayashi.
Adaptive Control using an Oscillator Network with Capacitive Couplers,
The 2010 International Symposium on Intelligent Systems,
Proceeding of the 2010 International Symposium on Intelligent Systems,
S4-7-1,
Sept. 2010.
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Ryo Minegishi,
Atsushi Takashima,
Daisuke Kurabayashi,
Ryohei Kanzaki.
Study on sensory feedback during odor searching behavior of silkworm moth using a brain-machine hybrid system,
9th International Congress of Neuroethology,
Abstract of 9th International Congress of Neuroethology,
page 460,
Aug. 2010.
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A. Takashima,
R. Minegishi,
D. Kurabayashi,
R. Kanzaki.
Brain-Machine Hybrid System –To Investigate Adaptability of an Insect Brain-,
3rd Int. Symp. on Mobiligence,
Proceeding of 3rd Int. Symp. on Mobiligence,
3rd Int. Symp. on Mobiligence,
pp. 338-342,
Jan. 2010.
公式リンク
国内会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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中村雄大,
森山拓郎,
倉林大輔,
田中秀和.
アナログ回路による振動子網を用いたセグメンテーションの実現,
第28回日本ロボット学会学術講演会,
第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
Sept. 2010.
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高嶋淳,
峯岸諒,
倉林大輔,
神崎亮平.
脳-機械融合系を用いたカイコガCPT行動の解析,
第16回創発システム・シンポジウム,
計測自動制御学会第16回創発システム・シンポジウム講演資料集,
計測自動制御学会システム・情報部門,
Aug. 2010.
公式リンク
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後藤高英,
寺内直樹,
高嶋淳,
田渕理史,
櫻井健志,
峯岸諒,
倉林大輔,
神崎亮平.
仮想空間とリンクしたカイコガ適応動態の計測,
計測自動制御学会第16回創発システム・シンポジウム,
計測自動制御学会第16回創発システム・シンポジウム講演資料集,
計測自動制御学会システム情報部門,
Aug. 2010.
公式リンク
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土谷明大,
寺西雄一,
倉林大輔.
撮像領域を考慮した単眼カメラ画像のボケ量に基づく距離計測,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集,
社団法人日本機械学会,
2P1-G01,
June 2010.
公式リンク
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小川和樹,
倉林大輔.
動員範囲の抑制による複数移動体の動的作業割当,
計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム,
計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム予稿集,
社団法人計測自動制御学会,
Jan. 2010.
公式リンク
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