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倉林大輔 2011年 研究業績一覧 (12件 / 360件)
論文
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中村雄大,
森山拓郎,
倉林大輔,
田中秀和.
アナログ回路による振動子網を用いたセグメンテーションの実現,
日本機械学会論文集C編,
日本機械学会,
Vol. 77,
No. 783,
pp. 4165-4180,
Nov. 2011.
公式リンク
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Piljae Kim,
Satoru Nakamura,
Daisuke Kurabayashi.
Hill-climbing for a Noisy Potential Field using Information Entropy,
Paladyn. Journal of Behavioral Robotics,
Versita, co-published with Springer Verlag,
Vol. 2,
No. 2,
pp. 94-99,
Oct. 2011.
公式リンク
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Piljae Kim,
Daisuke Kurabayashi.
Stable Filtering for Artificial Pheromone Potential Field Constructed by Mobile Robots and Passive RFID Tags,
International Journal of Computer Science and Information Technology,
Vol. 3,
No. 5,
pp. 107-121,
Oct. 2011.
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Takuro Moriyama,
Daisuke Kurabayashi.
Adaptive Control using an Oscillator Network with Capacitive Couplers,
Journal of Adaptive Computational Intelligence and Intelligent Informatics,
Fuji Technology Press Ltd.,
Vol. 15,
No. 6,
pp. 632-638,
Oct. 2011.
公式リンク
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Tetsuro Funato,
Masahito Nara,
Daisuke Kurabayashi,
Masatoshi Ashikaga,
Hitoshi Aonuma.
A model for group size-dependent behavior decision in insect using an oscillator network,
The Journal of Experimental Biology,
The Company of Biologists Ltd,
Vol. 214,
No. 14,
pp. 2426-2434,
June 2011.
公式リンク
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Takuro Moriyama,
Daisuke Kurabayashi.
Pattern Generation by Network composed of Oscillators and Capacitive Copulers,
Paladyn. Journal of Behavioral Robotics,
Versita, co-published with Springer Verlag,
Vol. 2,
No. 1,
pp. 36-43,
May 2011.
公式リンク
国際会議発表 (査読有り)
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Piljae Kim,
Satoru Nakamura,
Daisuke Kurabayashi.
Robotic Homing through a Noisy Potential Field using Information Entropy,
the 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence,
Proceeding of the 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence,
IEEE,
pp. 594-597,
Nov. 2011.
公式リンク
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Piljae Kim,
Daisuke Kurabayashi.
Artificial Pheromone Potential Field built by Interacting between Mobile Agents and RFID tags,
The 2011 FTRA International Conference on Intelligent Robotics, Automations, Telecommunication Facilities, and Applications,
The 2011 FTRA International Conference on Intelligent Robotics, Automations, Telecommunication Facilities, and Applications,
126,
Oct. 2011.
公式リンク
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Daisuke Kurabayashi,
Takahide Goto,
Masashi Tabuchi,
Takeshi Sakurai,
Ryohei Kanzaki,
Hideki Sezutsu.
Experiment System with Transgenic Silkworm Moth to Investigate the Role of Body functionalities in Chemical Plume Tracing,
2nd International Conference on Morphological Computation,
Proceeding on 2nd International Conference on Morphological Computation,
pp. 78-80,
Sept. 2011.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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橋本純香,
倉林大輔,
森山拓郎.
方位依存相互作用を用いた振動子網による自律移動体群誘導における停留回避,
第29回日本ロボット学会学術講演会,
第29回日本ロボット学会学術講演会CD-ROM,
pp. 3I3-4,
Sept. 2011.
公式リンク
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中村慧,
倉林大輔,
金必宰.
情報量を用いた単独エージェントによる時変粗雑ポテンシャル場の登頂,
第23回自律分散システムシンポジウム,
第23回自律分散システムシンポジウム資料,
社団法人計測自動制御学会,
pp. 209-214,
Jan. 2011.
公式リンク
その他の論文・著書など
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倉林大輔,
神崎亮平.
昆虫に学ぶ適応行動,
設計工学,
公益社団法人 日本設計工学会,
Vol. 46,
No. 6,
pp. 302-307,
June 2011.
公式リンク
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