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藤田政之 2021年 研究業績一覧 (7件 / 374件)
論文
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Hayato Dan,
Takeshi Hatanaka,
Junya Yamauchi,
Takumi Shimizu,
Masayuki Fujita.
Persistent Object Search and Surveillance Control with Safety Certificates for Drone Networks Based on Control Barrier Functions,
Safety in Collaborative Robotics and Autonomous Systems, Frontiers in Robotics and AI,
Oct. 2021.
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Marco OMAINSKA,
Junya YAMAUCHI,
Thomas BECKERS,
Takeshi HATANAKA,
Sandra HIRCHE,
Masayuki FUJITA.
Gaussian Process-Based Visual Pursuit Control with Unknown Target Motion Learning in Three Dimensions,
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,
SICE,
Vol. 14,
No. 1,
pp. 116-127,
Jan. 2021.
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山内 淳矢,
畑中 健志,
藤田 政之.
剛体運動の受動性と視覚フィードバック制御,
システム/制御/情報,特集号「受動性に基づくロボット制御」,
Vol. 64,
No. 12,
pp. 465-470,
2021.
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村尾 俊幸,
小塩 祐亮,
河合 宏之,
山内 淳矢,
畑中 健志,
藤田 政之.
受動性に基づく人間–剛体ネットワークの動的協調制御,
電気学会論文誌C,
電気学会,
Vol. 141,
No. 11,
pp. 1165-1174,
2021.
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山内 淳矢,
玄長 拓磨,
舩田 陸,
畑中 健志,
藤田 政之.
情報信頼度とエネルギー管理を考慮した視野重複を保証する持続的視覚被覆制御,
電気学会論文誌C,
Vol. 141,
No. 3,
to appear,
2021.
国際会議発表 (査読有り)
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Junya Yamauchi,
Marco Omainska,
Thomas Beckers,
Takeshi Hatanaka,
Sandra Hirche,
Masayuki Fujita.
Cooperative Visual Pursuit Control with Learning of Position Dependent Target Motion via Gaussian Process,
60th IEEE Conference on Decision and Control,
Proc. 60th IEEE Conference on Decision and Control,
IEEE,
pp. 2211-2217,
Dec. 2021.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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