論文

• 小野篤史, 高山俊男, 小俣透. 浮上移動式壁面作業ロボットのためのロータ反転機構, 日本機械学会論文集（C編）, 75, 755, pp. 2013-2019, July 2009.

国際会議発表 (査読有り)

• Toshio Takayama, Yoshinori Chiba, Toru Omata. Tokyo-TECH 100 N Hand : Three-fingered eight-dof hand with a force-magnification mechanism, 2009 IEEE International Conference onRobotics and Automationin, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 593-598, May 2009.
• Oshima Ritsuya, Toshio Takayama, Toru Omata, Kazuyuki Kojima, Kozo Takase, Naofumi Tanaka. Assemblable Three-Fingered Nine-Degree of Freedom Hand for Laparoscopic Surgery, Proc. of The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct. 2009.
• Mikio Osaki, Toshio Takayama, Toru Omata, Toshiki Ohya, Kazuyuki Kojima, Kozo Takase, Naofumi Tanaka. Single-Trocar Assemblable Retractor-Hand for Laparoscopic Surgery, 2009 IEEE International Conference onRobotics and Automationin, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 3490-3495, May 2009.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 小嶋一幸, 山田博之, 井ノ口幹人, 田中直文, 高山俊男, 小俣透. 腹腔鏡下胃全摘術後の再建法----アセンブル・エンドPSIの開発, 第22回日本内視鏡外科学会総会, 日本内視鏡外科学会雑誌, Vol. 14, No. 7, pp. 547, Dec. 2009.
• 大崎幹生, 高山俊男, 小俣透, 小嶋一幸, 田中直文. 腹腔鏡下手術のための異径組立鉗子, 第18回日本コンピュータ外科学会大会, 日本コンピュータ外科学会誌, Vol. 11, No. 3, pp. 388-389, Nov. 2009.
• 高山 俊男, 小俣 透, 小嶋 一幸, 田中 直文. 腹腔鏡下手術のためのポート位置レーザー指示装置, 第18回日本コンピュータ外科学会大会, 日本コンピュータ外科学会誌, Vol. 11, No. 3, pp. 390-391, Nov. 2009.
• 野口仁志, 小俣透, 高山俊男. 網チェーン把持装置による物体把持, 第27回日本ロボット学会学術講演会, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Sept. 2009.
• 大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文. 腹腔内組立式3指9自由度ハンド, 第27回日本ロボット学会学術講演会, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Sept. 2009.
• 倉田稔, 高山俊男, 小俣透. 螺旋捻転移動装置 -駆動部小型化のための考察-, 第27回日本ロボット学会学術講演会, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Sept. 2009.
• 野口仁志, 小俣透, 高山俊男. 網チェーン把持装置による物体把持のモデリング, 第28回日本シミュレーション学会予稿集, June 2009.
• 高山俊男, 山名崇博, 小俣透. Tokyo-TECH 100N Hand IIの開発-新たなトルク増大機構の提案-, ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, ロボティクス・メカトロニクス講演会'09 講演論文集, pp. 2A2-B04, May 2009.
• 倉田稔, 高山俊男, 小俣透. 管内螺旋捻転機構に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, ロボティクス・メカトロニクス講演会'09 講演論文集, pp. 2A1-K13, May 2009.

特許など

• 小俣透, 高山俊男, 小杉幸夫, 田中　直文, 小嶋　一幸. 指示装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 国立大学法人東京医科歯科大学. 2009/03/26. 特願2009-077066. 2010/10/14. 特開2010-227242. 特許第5358243号. 2013/09/06 2013.

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