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高山俊男 2014年 研究業績一覧 (8件 / 216件)
論文
著書
国内会議発表 (査読なし・不明)
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竹島 啓純,
高山 俊男,
小俣 透.
多重チューブ推進機構の定量的設計のための容量制御による変形計測,
第32回日本ロボット学会学術講演会,
予稿集DVD,
1M2-06,
Sept. 2014.
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竹島 啓純,
高山 俊男,
小俣 透.
波状断面チューブを用いた多重チューブ推進機構の屈曲性能向上,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’14,
予稿集DVD,
2A2-N04,
May 2014.
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高山 俊男,
久松 直登,
小俣 透.
バックドライバビリティ切り替え可能なウォームギヤ―第2報,振動方向がバックドライバビリティに及ぼす影響―,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’14,
予稿集DVD,
2A2-N05,
May 2014.
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高山 俊男,
黒田 一樹,
小俣 透.
大型臓器把持のための体腔内吸着ハンド,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’14,
予稿集DVD,
3P1-C02,
May 2014.
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齋藤由佳理,
小俣透,
高山俊男,
三浦雅彦,
渡邊裕.
口腔がん小線源治療の被ばく低減ための遠隔線源装填装置ー被ばく低減量の評価実験 ー,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’14,
予稿集DVD,
3P1-E02,
May 2014.
特許など
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高山俊男,
小俣透,
堀 智幸.
管内推進装置および管内推進装置を備えた内視鏡.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学.
2014/10/01.
特願2014-203514.
2015/01/15.
特開2015-006506.
2015.
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小俣透,
高山俊男,
大崎 幹生,
大泉 弘幸.
外科手術用臓器吸着器具.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学, 国立大学法人山形大学.
2013/04/09.
特願2013-081322.
2014/10/27.
特開2014-200578.
2014.
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小俣透,
高山俊男,
齋藤由佳理,
三浦 雅彦,
渋谷 均,
渡邊 裕.
装填器.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 国立大学法人東京医科歯科大学.
2012/09/21.
特願2012-208816.
2014/04/10.
特開2014-061188.
特許第6085800号.
2017/02/10
2017.
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高山俊男,
小俣透,
堀 智幸.
管内推進装置および管内推進装置を備えた内視鏡.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2012/03/02.
特願2012-046638.
2013/09/12.
特開2013-180101.
特許第5544608号.
2014/05/23
2014.
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