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高山俊男 2016年 研究業績一覧 (10件 / 216件)
論文
国内会議発表 (査読なし・不明)
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須田 修平,
高山 俊男,
中里 和彦,
劉 吉寧.
熱可塑性樹脂管の自動加工法の開発,
第34回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2016.
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辻 賢一郎,
高山 俊男.
編みチューブ式1軸2自由度空圧駆動アクチュエータの開発,
第34回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2016.
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高山 俊男,
工藤 仁,
小俣 透.
干渉駆動式変速装置の変速時の出力トルク変化,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’16,
予稿集DVD,
2A1-05a2,
June 2016.
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高山 俊男,
角 悠介.
多重チューブ推進機構のための自励式空圧流路切り替え装置,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’16,
予稿集DVD,
2A2-08b2,
June 2016.
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竹島 啓純,
高山 俊男,
十々木 一仁,
山田 吉郎.
押出成形によるらせん型多重チューブ推進機構,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’16,
予稿集DVD,
2A2-08b7,
June 2016.
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竹島 啓純,
高山 俊男.
ワイヤ駆動を用いた三つ編み屈曲管内推進機構,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’16,
予稿集DVD,
2P1-15a2,
June 2016.
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金崎 和馬,
野田 幸矢,
高山 俊男,
小俣 透.
口腔がん小線源遠隔刺入システムの口腔内器官把持のためのバルーンベローズ吸盤の開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’16,
予稿集DVD,
1A1-02b3,
June 2016.
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野田 幸矢,
高山 俊男,
小俣 透.
口腔がん小線源治療のための遠隔線源刺入装置の開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’16,
予稿集DVD,
1A2-03a4,
June 2016.
特許など
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