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金俊完 2016年 研究業績一覧 (18件 / 391件)
論文
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Joon-Wan Kim,
Thanh V.X.Nguyen,
Kazuya Edamura,
Shinichi Yokota.
Triangular Prism and Slit Electrode Pair for ECF Jetting Fabricated by Thick Micromold and Electroforming as Micro Hydraulic Pressure Source for Soft Microrobots,
International Journal of Automation Technology,
富士技術出版株式会社IJAT編集部,
Vol. 10,
No. 4,
p. 470-478,
July 2016.
公式リンク
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Tomoya Miyoshi,
KAZUHIRO YOSHIDA,
Joon-wan KIM,
Sang In EOM,
SHINICHI YOKOTA.
An MEMS-based multiple electro-rheological bending actuator system with an alternating pressure source,
Sensors and Actuators A,
Vol. 245,
pp. 68-75,
Apr. 2016.
国際会議発表 (査読有り)
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Dong HAN,
Shinichi Yokota,
Kazuya Edamura,
Joon-wan KIM.
Dynamic Characteristics of Hybrid 3D-printed Mini Finger Embedding ECF (Electro-conjugate Fluid) Micropump,
20th International Conference on Mechatronics Technology(ICMT2016),
20th International Conference on Mechatronics Technology(ICMT2016),
p. 89-90,
Oct. 2016.
公式リンク
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Tomoya MIYOSHI,
Kazuhiro Yoshida,
Joon wan Kim,
Sang In EOM.
A MEMS-based two-DOF PDMS bending actuator for multiple ER microactuator systems,
20th International Conference on Mechatronics Technology(ICMT2016),
20th International Conference on Mechatronics Technology(ICMT2016),
p. 86-87,
Oct. 2016.
公式リンク
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Misaki Shimizu,
Kunio Nishioka,
Akihiro Matsutani,
Kazuhiro Yoshida,
Joon-wan Kim.
Study on Fabrication of High Aspect Ratio TPSE by using DRIE,
20th International Conference on Mechatronics Technology(ICMT2016),
20th International Conference on Mechatronics Technology(ICMT2016),
p. 32-33,
Oct. 2016.
公式リンク
国際会議発表 (査読なし・不明)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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清水美咲,
西岡國生,
松谷晃宏,
吉田和弘,
金俊完.
DRIEによる高アスペクト比三角柱-スリット形電極対(TPSE)の製作に関する研究,
山梨講演会2016,
山梨講演会講演論文集,
No. 160-3,
p. 161-162,
Oct. 2016.
公式リンク
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MAO ZEBING,
吉田 和弘,
金 俊完.
マイクロチェックバルブを集積したECFマイクロ液圧源の提案,
平成28年秋季フルードパワーシステム講演会,
平成28年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
一般社団法人日本フルードパワーシステム学会,
p. 97-99,
Oct. 2016.
公式リンク
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嚴祥仁,
浅井 健太,
宮田 航成,
金俊完,
吉田和弘.
フォトリソグラフィで製作するDEアクチュエータ駆動蠕動マイクロポンプの提案,
平成28年秋季フルードパワーシステム講演会,
平成28年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
一般社団法人日本フルードパワーシステム学会,
p. 32-34,
Oct. 2016.
公式リンク
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三好智也,
吉田和弘,
金 俊完,
嚴 祥仁.
MEMS 技術を応用したマイクロ交流圧力源搭載形2 自由度ER アクチュエータシステムに関する研究,
2016年度年次大会,
2016年度年次大会DVD,
一般社団法人 日本機械学会,
No. 16-1,
J1110106,
Sept. 2016.
公式リンク
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嵯峨由彬,
金俊完,
横田眞一,
枝村一弥.
ECFマイクロ液圧源を内蔵した偏心チューブ形マイクロハンドに関する研究,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演概要集,
No. 16-2,
pp. 195,
June 2016.
公式リンク
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HAN DONG,
金 俊完,
横田 眞一,
枝村 一弥.
ハイブリッド3DプリンタによるミニサイズECFフィンガの動特性に関する研究,
平成28年春季フルードパワーシステム講演会,
平成28年春季フルードパワーシステム講演会 講演論文集,
一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会,
pp. 30-32,
May 2016.
公式リンク
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金 俊完,
中川 卓也,
横田 眞一,
枝村 一弥.
ECF可変焦点形液体レンズの高速応答に関する研究,
第16回 日本機械学会 機素潤滑設計部門講演会,
第16回 日本機械学会 機素潤滑設計部門講演会 講演論文集,
一般社団法人日本機械学会,
pp. 67-68,
Apr. 2016.
公式リンク
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松原 竜也,
金 俊完,
横田 眞一,
枝村 一弥.
ECFジェット駆動水溶液ポンピングシステムにおける流路への水の残留に関する研究,
第16回機素潤滑設計部門講演会,
第16回機素潤滑設計部門講演会 講演論文集,
pp. 65-66,
Apr. 2016.
公式リンク
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三好 智也,
吉田 和弘,
金 俊完,
嚴 祥仁.
MEMS技術を応用した交流圧力システムのための2自由度ソフトアクチュエータ,
第16回機素潤滑設計部門講演会,
第16回機素潤滑設計部門講演会 講演論文集,
一般社団法人日本機械学会,
pp. 63-64,
Apr. 2016.
公式リンク
その他の論文・著書など
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金 俊完.
平成28年春季フルードパワーシステム講演会報告,
フルードパワーシステム,
Vol. 47,
No. 6,
pp. 317-318,
Nov. 2016.
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金 俊完.
第16回JSME機素潤滑設計部門講演会におけるフルードパワー技術研究,
フルードパワーシステム,
Vol. 47,
No. 5,
pp. 234-236,
Sept. 2016.
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坂間 清子,
矢野 智昭,
金俊完.
13. 機素潤滑設計(<小特集>技術ロードマップから見る2030年の社会),
日本機械学会誌,
一般社団法人 日本機械学会,
Vol. 119,
No. 1170,
pp. 312-313,
2016.
特許など
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横田眞一,
金俊完,
枝村 一弥,
山下 和也 ,
小原 公和 ,
貴志 健太郎 .
流体輸送装置および流体輸送装置を製造する方法.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 株式会社デンソー.
2015/05/26.
特願2015-106607.
2016/12/22.
特開2016-219747.
特許第6406125号.
2018/09/28
2018.
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横田眞一,
金俊完,
枝村 一弥,
山下 和也 ,
小原 公和 ,
貴志 健太郎 .
熱拡散装置.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 株式会社デンソー.
2014/12/18.
特願2014-256306.
2016/06/30.
特開2016-119326.
特許第6329064号.
2018/04/27
2018.
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横田眞一,
金俊完,
枝村 一弥,
山下 和也,
小原 公和,
貴志 健太郎.
流体装置.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 株式会社デンソー.
2014/11/06.
特願2014-226042.
2016/05/23.
特開2016-093002.
特許第6281470号.
2018/02/02
2018.
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横田眞一,
金俊完,
枝村 一弥,
山下 和也,
加納 豊広,
小原 公和,
上野 一美.
EHDポンプ.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 株式会社デンソー.
2013/04/18.
特願2013-087667.
2014/11/13.
特開2014-212624.
特許第6048292号.
2016/12/02
2016.
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