|
畑中健志 2011年 研究業績一覧 (18件 / 325件)
論文
-
T. Hatanaka,
M. Fujita.
Passivity-based Cooperative Estimation for Visual Sensor Networks: Averaging of Multiple Target Objects Poses,
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Special Issue on Advances in Networking for Distributed Control and Measurement,
SICE,
Vol. 4,
No. 3,
pp. 181-190,
Dec. 2011.
-
T. Namerikawa,
T. Hatanaka,
M. Fujita.
On Predictive Control for Systems with Information Structure Constraints,
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,
SICE,
Vol. 4,
No. 6,
pp. 452-459,
Nov. 2011.
-
畑中健志,
後藤達彦,
藤田政之.
ポテンシャルゲーム理論的姿勢協調:同期・平衡の達成,
システム制御情報学会論文誌,
システム制御情報学会,
Vol. 24,
No. 7,
pp. 165-172,
Oct. 2011.
-
伊吹竜也,
畑中健志,
藤田政之.
視覚フィードバックによるリーダ追尾型姿勢協調制御,
システム制御情報学会論文誌,
システム制御情報学会,
Vol. 24,
No. 7,
pp. 155-164,
July 2011.
-
M. Saito,
T. Hatanaka,
M. Fujita.
Decision Dynamics in Cooperative Search Based on Evolutionary Game Theory,
Communications in Information and Systems, Special Issue on Control of Complex and Nonlinear Systems, Dedicated to,
Vol. 11,
No. 1,
pp. 57-70,
2011.
国際会議発表 (査読有り)
-
T. Ibuki,
T. Hatanaka,
M. Fujita,
M. W. Spong.
Visual Feedback Pose Synchronization with a Generalized Camera Model,
The 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference,
Proc. of The 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference,
pp. 4999-5004,
Dec. 2011.
-
T. Hatanaka,
K. Hirata,
M. Fujita.
Cooperative Estimation of 3D Target Object Motion via Networked Visual Motion Observers,
The 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference,
Proc. of The 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference,
IEEE,
pp. 4979-4984,
Dec. 2011.
-
T. Namerikawa,
T. Hatanaka,
M. Fujita.
Predictive Control and Estimation for Systems with Information Structured Constraints,
2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS2011),
Proc. of 2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS2011),
pp. 538-543,
Oct. 2011.
-
T. Hatanaka,
Takayuki Nishi,
M. Fujita.
Passivity-based Cooperative Estimation Algorithm for Networked Visual Motion Observers,
SICE Annual Conference 2011,
Proc. of SICE Annual Conference 2011,
SICE,
pp. 1398-1403,
Sept. 2011.
-
T. Komizo,
Y. Sugimoto,
T. Hatanaka,
M. Fujita.
Consideration of Appropriate Car-following Behavior from Viewpoint of Traffic Safety and Efficiency,
1st SAE/IFAC International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero-traffic-accident,
Proc. of 1st SAE/IFAC International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero-traffic-accident,
pp. TS 2-7-1-3,
Sept. 2011.
-
Y. Uchiyama,
T. Hatanaka,
M. Fujita.
Preview Control of an Electrodynamic Shaker using Explicit Receding Horizon Control,
the 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC),
Proc. of the 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC),
pp. 5783-5788,
Aug. 2011.
-
T. Ibuki,
T. Hatanaka,
M. Fujita,
M. W. Spong.
Visual Feedback Leader Following Pose Synchronization: Convergence Analysis,
the 2011 American Control Conference,
Proc. of the 2011 American Control Conference,
pp. 493-498,
June 2011.
-
T. Hatanaka,
M. Fujita.
Passivity-based Cooperative Estimation of 3D Target Motion for Visual Sensor Networks: Analysis on Averaging Performance,
the 2011 American Control Conference,
Proc. of the 2011 American Control Conference,
pp. 3399- 3404,
June 2011.
国内会議発表 (査読有り)
-
野村彰浩,
畑中健志,
藤田政之.
パワーネットワークにおける動的最適電力配分: ゲーム理論的考察,
第54回自動制御連合講演会,
第54回自動制御連合講演会論文集,
pp. 1847-1852,
Nov. 2011.
-
飯野穣,
畑中健志,
藤田政之.
マルチエージェント型エネルギーネットワークにおけるエネルギー管理戦略の可同定性に関する考察,
第40回制御理論シンポジウム,
第40回制御理論シンポジウム,
計測自動制御学会,
pp. 29-32,
Sept. 2011.
-
畑中健志,
西敬之,
藤田政之.
ビジュアルセンサネットワークに対する協調推定アルゴリズムと検証実験,
第55回システム制御情報学会研究発表講演会,
第55回システム制御情報学会研究発表講演会論文集,
システム制御情報学会,
pp. 161-162,
May 2011.
国内会議発表 (査読なし・不明)
-
畑中健志,
藤田政之.
ビジュアル・ロボティックネットワークのための分散最適化とゲーム,
平成23年度第1回高信頼制御通信研究会,
June 2011.
-
伊吹竜也,
畑中健志,
藤田政之.
マルチエージェントシステムに対する視覚フィードバック型協調制御,
第11回計測自動制御学会制御部門大会,
第11回計測自動制御学会制御部門大会予稿集,
計測自動制御学会,
p. 16523,
Mar. 2011.
[ BibTeX 形式で保存 ]
[ 論文・著書をCSV形式で保存
]
[ 特許をCSV形式で保存
]
|