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遠藤玄 研究業績一覧 (3件 / 425件)
論文
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Yunhao Feng,
Tohru Ide,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Ryo Sakurai,
Shingo Ohno,
Koichi Suzumori.
Safety-enhanced control strategy of a power soft robot driven by hydraulic artificial muscles,
ROBOMECH Journal,
Springer Open,
Mar. 2021.
公式リンク
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Siyi Pan,
Gen Endo.
Toward Mission-Dependent Long Robotic Arm Enhancement: Design Method of Flying Watch Attachment Allocation based on Thrust Drivability,
ROBOMECH Journal,
Springer Open,
8,
Article number 11,
Mar. 2021.
公式リンク
その他の論文・著書など
特許など
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遠藤玄,
堀米篤史.
自重補償用ワイヤを有する多関節マニピュレータ.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2017/02/15.
特願2018-505360.
2019/01/07.
再表2017/159188.
特許第6841469号.
2021/02/22
2021.
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遠藤玄,
萩原 哲夫.
多関節マニピュレータ.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 株式会社横浜ケイエイチ技研.
2016/06/03.
特願2016-111491.
2017/12/14.
特開2017-217705.
特許第6847344号.
2021/03/05
2021.
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