論文

• A. Takata, H. Nabae, K. Suzumori, G. Endo. Tension Control Method Utilizing Antagonistic Tension to Enlarge the Workspace of Coupled Tendon-Driven Articulated Manipulator, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, vol. 6, no. 4, pp. 6647-665, July 2021.  公式リンク  
  
• Vannei Sry, Yoshihiro Mizutani, Gen Endo, Akira Todoroki. Stabilization and modelling of tensile properties of braided synthetic fibre rope for dynamic loading, The Journal of the Textile Institute, Taylor & Francis Online, July 2021.  公式リンク  
  
• Vannei Sry, Yoshihiro Mizutani, Gen Endo, Akira Todoroki. Stabilization and modelling of tensile properties of braided synthetic fibre rope for dynamic loading, The Journal of the Textile Institute, Taylor & Francis Online, July 2021.  公式リンク  
  
• Eigo Kitamura, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Self-excitation Pneumatic Soft Actuator Inspired by Vocal Cords, Sensors and Actuators A: Physical, June 2021.
• Wen-Yung Li, Atsushi Takata, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Shape Recognition of a Tensegrity With Soft Sensor Threads and Artificial Muscles Using a Recurrent Neural Network, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Volume 6, Issue 4, pp. 6228-6234, June 2021.  公式リンク  
  
• Yunhao Feng, Tohru Ide, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Ryo Sakurai, Shingo Ohno, Koichi Suzumori. Safety-enhanced control strategy of a power soft robot driven by hydraulic artificial muscles, ROBOMECH Journal, Springer Open, Mar. 2021.  公式リンク  
  
• Siyi Pan, Gen Endo. Toward Mission-Dependent Long Robotic Arm Enhancement: Design Method of Flying Watch Attachment Allocation based on Thrust Drivability, ROBOMECH Journal, Springer Open, 8, Article number 11, Mar. 2021.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Kosuke Tani, Hiroyuki Nabae, Yoshiharu Hirota, Gen Endo, Koichi Suzumori. Walking Trajectory Design of Hydraulic Legged Robot with Limited Powered Pump, 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021), Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021), May 2021.
• Akio Kodaira, Hiroyuki Nabae, Tetsuya Horiuchi, Kinji Asaka, Gen Endo, Koichi Suzumori. Au/Pt Double-Layer Electrodes and Expanding Internal Chamber for Improving Air-Hose-Free Thin McKibben Muscles, 2021 4th IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2021), Apr. 2021.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 櫻木嵩斗, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄. 線状食品を少量かつ定量把持可能なエンドエフェクタ, 第39回日本ロボット学会学術講演会, 第39回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2021.  公式リンク  
  
• 黄 振善, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 固体高分子膜による水の可逆化学反応を利用したホースレス空圧移動ソフトロボットの試作, 第39回 日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2021.  公式リンク  
  
• 髙田敦, 難波江裕之, 鈴森康一, 木倉宏成, 高橋秀治, 遠藤玄. 化学繊維ロープを用いたワイヤ干渉駆動型多関節アームの安定性解析, 第39回日本ロボット学会学術講演会, 第39回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2021.  公式リンク  
  
• 永井敏也, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄. 高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ー第11 報：受動プーリの張力伝達効率ー, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.
• 張裕真, 難波江裕之, 遠藤弦, 鈴森康一. 誘電エラストマー製バルーンアクチュエータによる搬送実験, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, June 2021.
• 木口皓介, 谷晃輔, 難波江裕之, 山本明菜, 廣田善晴, 井手徹, 遠藤玄, 鈴森康一. 油圧パワーパックとGNSSを用いた油圧4脚ロボットの自律歩行, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 新倉 敦彦, 難波江 裕之, 遠藤 玄, 郡司 芽久, 森 健人, 新山 龍馬, 鈴森 康一. キリン首型筋骨格ロボットの項靭帯と弾性関節の改良, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 髙倉隆大, 難波江裕之, 遠藤玄, 広田善晴, 井手徹, 大賀淳一郎, 中本秀一, 鈴森康一. 大出力油圧協働アームの本質安全の実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• ヒョウ ウンコウ, 井手徹, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, 櫻井良, 大野真吾. 油圧人工筋肉を用いた７自由度パワーソフトロボットアームの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 石木明日翔, 難波江裕之, 遠藤玄, 安積欣志, 堀内哲也, 鈴森康一. 水溶紙を基材とするIPMC ロボット成形法の提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 谷晃輔, 木口皓介, 難波江裕之, 山本明菜, 廣田善晴, 井手徹, 遠藤玄, 鈴森康一. 油圧駆動4脚ロボットの開発と歩行実験, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 程晋輝, 井手徹, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 油圧人工筋肉を用いた上肢用超人化スーツによる懸垂運動の実現, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 髙田敦, 難波江裕之, 鈴森康一, 木倉宏成, 高橋秀治, 遠藤玄. ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アームSuper Dragonの実規模スケールにおける探索動作の位置精度調査, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 久保景太, 難波江裕之, 堀内哲也, 安積欣志, 遠藤玄, 鈴森康一. カードモデルに着想を得たイオン交換樹脂シートからの3 次元形状IPMC ロボットの構築, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 2P1-K14, June 2021.
• 宮﨑裕暉, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 自励振動型静電アクチュエータの斜毛駆動式小型移動ロボットへの適用, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 吉田賢央, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄. 産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 第2報:樹脂製減速機の製作及び試験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 山岸海聖, 難波江裕之, 鈴森康一, 多田隈 建二郎, 遠藤玄. 高強度柔軟布のロボット応用に向けた屈曲耐久性評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 金澤洸輝, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄. 産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 -第1報：穴形状の測定-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 角田 柊平, 難波江 裕之, 鈴森 康一, 遠藤 玄. 哺乳類型/昆虫型ロボットにおける静歩行の消費パワー解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 上野雄祐, 萩原哲夫, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄. スラスタ駆動型超長尺多関節アーム“ 飛龍-II ”の開発 -12 m 試作機の浮上実験-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 鄭冰, 難波江裕之, 鈴森康一, 木倉宏成, 高橋秀治, 遠藤玄. 原子炉圧力容器調査のための軽量テレスコピックブームの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 中出 尚宏, 難波江 裕之, 鈴森 康一, 萩原 哲夫, 遠藤 玄. スラスタ駆動型超長尺多関節アーム"飛龍-III"の開発 ―ワイヤープーリ系による平行リンク機構と中空パイプを用いたねじり剛性の向上―, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021 in Osaka), ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• Wen-Yung Li, Atsushi Takata, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Thin McKibben Muscle Actuated 3-bar Tensegrity Prism and Deformation Sensing with Soft Sensor, The 65th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (SCI’21), pp. 1063-1064, May 2021.
• 北村 英悟, 難波江 裕之, 遠藤 玄, 鈴森 康一. Flat Ring Tubeを用いた空圧自励振動バルブの移動ロボットへの応用, 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, pp. 1058-1059, May 2021.

その他の論文・著書など

• 遠藤玄. 東京工業大学ロボット技術研究会の活動と工学教育, 工学教育, 公益社団法人日本工学教育協会, vol. 69., no. 1, pp. 65-68, Jan. 2021.

特許など

• 遠藤玄, 細川兼奨, 萩原　哲夫. 合成繊維延伸装置及びその制御プログラム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 株式会社横浜ケイエイチ技研. 2019/11/18. 特願2019-207758. 2021/05/27. 特開2021-080596. 特許第6876305号. 2021/04/28 2021.
• 遠藤玄, 堀米篤史. 自重補償用ワイヤを有する多関節マニピュレータ. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2017/02/15. 特願2018-505360. 2019/01/07. 再表2017/159188. 特許第6841469号. 2021/02/22 2021.
• 遠藤玄, 萩原　哲夫. 多関節マニピュレータ. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 株式会社横浜ケイエイチ技研. 2016/06/03. 特願2016-111491. 2017/12/14. 特開2017-217705. 特許第6847344号. 2021/03/05 2021.

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