論文

• Yuta Ishikawa, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. In-vacuum silicone rubber forming process for soft robots, ROBOMECH Journal, Springer Nature, vol. 12, no. 9, Apr. 2025.  公式リンク  
  
• Yuta Ishikawa, Hiroyuki Nabae, Megu Gunji, Gen Endo, Koichi Suzumori. Pig tongue soft robot mimicking intrinsic tongue muscle structure, Frontiers in Robotics and AI, Frontiers, vol. 11, Jan. 2025.  公式リンク  
  
• Ryota Kobayashi, Shoma Tanaka, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. McKibben Muscle with Elastic Thread Embedded in Parallel Extending Range of Motion of Muscle-Driven Robots, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Volume 10, Issue 3, Page 2534-2541, Jan. 2025.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Zebing Mao, Gen Endo, Koichi Suzumori. Enhancement of Thin McKibben Muscle Durability Under Repetitive Actuation in a Bent State, The 2025 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA), IEEE, May 2025.
• Ryota Kobayashi, Shoma Tanaka, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. McKibben Muscle with Elastic Thread Embedded in Parallel Extending Range of Motion of Muscle-Driven Robots, 8th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics, Proceeding of 8th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics, IEEE, Apr. 2025.
• Norisato Kanai, Hiroyuki Nabae, Gen Endo. Empirical Strength Comparison of 3D printed Beams and Proposal of a Joining Method for Large Parts, 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), IEEE, p. 332-338, Jan. 2025.
• Kenji Sekiguchi, Yuta Tsukamoto, Hiroyuki Nabae, Gen Endo. Creep Deformation Measurement of Fiber-reinforced Plastic Materials for Industrial Robot Applications, 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Proceedings of the 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE, IEEE, Jan. 2025.
• Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Soft Linear Actuator Utilizing Electrically Vibrating Threads, The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025), Proceedings of the 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Page 70-75, Jan. 2025.
• Yuji Fujitsuka, Ryosuke Kiyohara, Toshiya Nagai, Hideharu Takahashi, Hiroshige Kikura, Gen Endo. Elastic Telescopic Arm Extension/Contraction Mechanism using a Helically Grooved Flexible Conduit, The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025), Proceedings of the 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE, Jan. 2025.  公式リンク  
  
• Koki Hasegawa, Yuki Shizume, Hiroyuki Nabae, Gen Endo. Enhancing End-point Accuracy for Path-following Motion of Articulated Redundant Arm, The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025), The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025), IEEE, Jan. 2025.
• Hana Ito, Kurumi Osawa, Akifumi Okubo, Gen Endo. Basic Study for Drive Mechanism with Synthetic Fiber Rope: Development of a Tensioning Mechanism using a One-way Clutch and Hose Clamp, The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025), Proceedings of the 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE, Jan. 2025.  公式リンク  
  
• Hiroto Kodama, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Verification of the Effect of Design Parameters on the Radius of Curvature of Vine-Like, Power Soft Gripper, The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, Jan. 2025.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 横田圭喜, Liao Chi Jui, 有賀 嵩紘, 遠藤 玄, 諏訪 健二, 高橋 正法. 金属折板屋根搬送補助ロボット, 建設ロボットシンポジウム, Oct. 2025.
• 塚原一裕, 有賀嵩紘, 遠藤玄. 弾性テレスコピックアームを用いた高所点検作業ロボットの提案, 第２３回建設ロボットシンポジウム, Oct. 2025.
• Chi-jui Liao, Yoshiki Yokota, Takahiro Aruga, Gen Endo, Kenji Suwa, Masanori Takahashi. Robotic System Design for Automating Metal Roof Panel Installation, The 23h Symposium on Construction Robotics in Japan, Oct. 2025.
• 西村拓真, 坂口遼太, 有賀嵩紘, 遠藤玄. 高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討―第16 報：導電性高強度化学繊維ロープの試作と張力計測の可能性検証―, 第43回日本ロボット学会学術講演会, 第43回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, Sept. 2025.
• 児玉大翔, 有賀嵩紘, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 複数セグメントから構成される蔓型パワーソフトグリッパーの試作, 第43回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2025.
• 塚原一裕, 有賀嵩紘, 遠藤玄, 志賀倫哉, 松村良太, 小西洸, 佐藤政幸. 弾性テレスコピックアームに関する研究 ―第11報：鉛直5m,可搬5kgの伸縮動作の実現―, 第43回日本ロボット学会学術講演会, 第43回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2025.
• 塚本悠太, 難波江裕之, 有賀嵩紘, 遠藤玄. 支圧接合により固定された樹脂製片持ち梁の軸方向荷重に対する見なし曲げ応力ーひずみ特性, 第43回日本ロボット学会学術講演会, 第43回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 一般社団法人 日本ロボット学会, Sept. 2025.
• 長谷川航希, 有賀嵩紘, 遠藤玄. 拡張型Super Dragonにおける関節固定による姿勢安定性の向上, 第43回日本ロボット学会学術講演会, 第43回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2025.
• 山本快, 兼清真人, 遠藤玄. 繰り返し荷重に対する樹脂材支圧接合部の耐久性評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2025.
• 長谷川航希, 藤塚祐二, 遠藤玄. 弾性テレスコピックアームを搭載した拡張型Super Dragonにおける伸展・収縮動作の実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2025.
• Christian Brice, Yuji Fujitsuka, Hideharu Takahashi, Hiroshige Kikura, Gen Endo. Proposal for LIBRA-II: A Quasi-statically Balanced Robot with an Elastic Telescopic Arm, ROBOMECH2025 in Yamagata, Robotics and Mechatronics Conference 2025 Proceedings, Japan Society of Mechanical Engineers, June 2025.
• 伊藤春那, 大久保暁史, 大澤来実, 難波江裕之, 遠藤玄. ローラーウォーカーに関する研究ー第18報：推進方法の切り替えのための足首可変機構の提案ー, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2025.
• 塚原一裕, 児玉大翔, 藤塚祐二, 遠藤玄. 弾性テレスコピックアームに関する研究 ―第10報：弾性テレスコピックアームを用いた車輪型ロボットの移動性能向上―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2025.
• 西村拓真, 遠藤玄. 協働リールユニット“ReelBot”によるエンドエフェクタ位置制御系の構築, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2025.
• 野田幸矢, 柳田光里, 遠藤玄. 1自由度グライド推進体教材の低価格化―第1報:風力で推進する3Dプリンタ製グライド推進体―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2025.
• 関口 兼司, 難波江 裕之, 高木 健, 武居 直行, 太田 祐介, 遠藤 玄. 炭素繊維不織布強化樹脂を主要構造材とする3自由度マニピュレータ試作と消費電力比較 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2025.
• 石川雄大, 難波江裕之, 郡司芽久, 遠藤玄, 鈴森康一. ブタ舌の内舌筋模倣, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, June 2025.
• 大久保 暁史, 伊藤 春那, 難波江 裕之, 遠藤 玄. ローラーウォーカーに関する研究 -第 17 報：3D プリンタ造形による樹脂製トロコイド減速機を全軸に用いた Roller-Walker II.r の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2025.

特許など

• 遠藤玄, 藤塚祐二. テレスコピック型ロボットアーム及びその駆動方法. 特許. 公開. 国立大学法人東京科学大学. 2023/11/15. 特願2023-194293. 2025/05/27. 特開2025-080911. 2025.

[ BibTeX 形式で保存 ]    [ 論文・著書をCSV形式で保存 ]    [ 特許をCSV形式で保存 ]