論文

• Yuta Ishikawa, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. In-vacuum silicone rubber forming process for soft robots, ROBOMECH Journal, Springer Nature, vol. 12, no. 9, Apr. 2025.  公式リンク  
  
• Yuta Ishikawa, Hiroyuki Nabae, Megu Gunji, Gen Endo, Koichi Suzumori. Pig tongue soft robot mimicking intrinsic tongue muscle structure, Frontiers in Robotics and AI, Frontiers, vol. 11, Jan. 2025.  公式リンク  
  
• Ryota Kobayashi, Shoma Tanaka, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. McKibben Muscle with Elastic Thread Embedded in Parallel Extending Range of Motion of Muscle-Driven Robots, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Volume 10, Issue 3, Page 2534-2541, Jan. 2025.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Zebing Mao, Gen Endo, Koichi Suzumori. Enhancement of Thin McKibben Muscle Durability Under Repetitive Actuation in a Bent State, The 2025 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA), IEEE, May 2025.
• Ryota Kobayashi, Shoma Tanaka, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. McKibben Muscle with Elastic Thread Embedded in Parallel Extending Range of Motion of Muscle-Driven Robots, 8th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics, Proceeding of 8th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics, IEEE, Apr. 2025.
• Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Soft Linear Actuator Utilizing Electrically Vibrating Threads, The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025), Proceedings of the 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Page 70-75, Jan. 2025.
• Kenji Sekiguchi, Yuta Tsukamoto, Hiroyuki Nabae, Gen Endo. Creep Deformation Measurement of Fiber-reinforced Plastic Materials for Industrial Robot Applications, 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Proceedings of the 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE, IEEE, Jan. 2025.
• Norisato Kanai, Hiroyuki Nabae, Gen Endo. Empirical Strength Comparison of 3D printed Beams and Proposal of a Joining Method for Large Parts, 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), IEEE, p. 332-338, Jan. 2025.
• Yuji Fujitsuka, Ryosuke Kiyohara, Toshiya Nagai, Hideharu Takahashi, Hiroshige Kikura, Gen Endo. Elastic Telescopic Arm Extension/Contraction Mechanism using a Helically Grooved Flexible Conduit, The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025), Proceedings of the 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE, Jan. 2025.  公式リンク  
  
• Hiroto Kodama, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Verification of the Effect of Design Parameters on the Radius of Curvature of Vine-Like, Power Soft Gripper, The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, Jan. 2025.
• Hana Ito, Kurumi Osawa, Akifumi Okubo, Gen Endo. Basic Study for Drive Mechanism with Synthetic Fiber Rope: Development of a Tensioning Mechanism using a One-way Clutch and Hose Clamp, The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025), Proceedings of the 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE, Jan. 2025.  公式リンク  
  
• Koki Hasegawa, Yuki Shizume, Hiroyuki Nabae, Gen Endo. Enhancing End-point Accuracy for Path-following Motion of Articulated Redundant Arm, The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025), The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025), IEEE, Jan. 2025.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 大久保 暁史, 伊藤 春那, 難波江 裕之, 遠藤 玄. ローラーウォーカーに関する研究 -第 17 報：3D プリンタ造形による樹脂製トロコイド減速機を全軸に用いた Roller-Walker II.r の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2025.
• 長谷川航希, 藤塚祐二, 遠藤玄. 弾性テレスコピックアームを搭載した拡張型Super Dragonにおける伸展・収縮動作の実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2025.
• Christian Brice, Yuji Fujitsuka, Hideharu Takahashi, Hiroshige Kikura, Gen Endo. Proposal for LIBRA-II: A Quasi-statically Balanced Robot with an Elastic Telescopic Arm, ROBOMECH2025 in Yamagata, Robotics and Mechatronics Conference 2025 Proceedings, Japan Society of Mechanical Engineers, June 2025.
• 伊藤春那, 大久保暁史, 大澤来実, 難波江裕之, 遠藤玄. ローラーウォーカーに関する研究ー第18報：推進方法の切り替えのための足首可変機構の提案ー, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2025.
• 塚原一裕, 児玉大翔, 藤塚祐二, 遠藤玄. 弾性テレスコピックアームに関する研究 ―第10報：弾性テレスコピックアームを用いた車輪型ロボットの移動性能向上―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2025.
• 山本快, 兼清真人, 遠藤玄. 繰り返し荷重に対する樹脂材支圧接合部の耐久性評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2025.
• 西村拓真, 遠藤玄. 協働リールユニット“ReelBot”によるエンドエフェクタ位置制御系の構築, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2025.
• 野田幸矢, 柳田光里, 遠藤玄. 1自由度グライド推進体教材の低価格化―第1報:風力で推進する3Dプリンタ製グライド推進体―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2025.
• 関口 兼司, 難波江 裕之, 高木 健, 武居 直行, 太田 祐介, 遠藤 玄. 炭素繊維不織布強化樹脂を主要構造材とする3自由度マニピュレータ試作と消費電力比較 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2025.
• 石川雄大, 難波江裕之, 郡司芽久, 遠藤玄, 鈴森康一. ブタ舌の内舌筋模倣, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, June 2025.

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