論文

• Yunhao Feng, Tohru Ide, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Ryo Sakurai, Shingo Ohno, Koichi Suzumori. Safety-enhanced control strategy of a power soft robot driven by hydraulic artificial muscles, ROBOMECH Journal, Springer Open, Mar. 2021.  公式リンク  
  
• Siyi Pan, Gen Endo. Toward Mission-Dependent Long Robotic Arm Enhancement: Design Method of Flying Watch Attachment Allocation based on Thrust Drivability, ROBOMECH Journal, Springer Open, 8, Article number 11, Mar. 2021.  公式リンク  
  

その他の論文・著書など

• 遠藤玄. 東京工業大学ロボット技術研究会の活動と工学教育, 工学教育, 公益社団法人日本工学教育協会, vol. 69., no. 1, pp. 65-68, Jan. 2021.

特許など

• 遠藤玄, 堀米篤史. 自重補償用ワイヤを有する多関節マニピュレータ. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2017/02/15. 特願2018-505360. 2019/01/07. 再表2017/159188. 特許第6841469号. 2021/02/22 2021.
• 遠藤玄, 萩原　哲夫. 多関節マニピュレータ. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 株式会社横浜ケイエイチ技研. 2016/06/03. 特願2016-111491. 2017/12/14. 特開2017-217705. 特許第6847344号. 2021/03/05 2021.

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