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干場功太郎 2022年 研究業績一覧 (12件 / 137件)
国際会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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斎藤天丸,
Huang ShaoQing,
Jiang Ming,
干場功太郎,
菅原雄介,
武田行生.
下腿部に装着する独立アーム型Assist As Needed歩行支援装置(基本構成の提案),
第21回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会,
1A33,
Dec. 2022.
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一條 敦弘,
馬場 星明,
袴田 遼典,
菅原雄介,
遠藤央,
石井裕之,
干場功太郎,
武田行生.
網状の索道を自走するロボットの研究(ケーブル変形を考慮した網状索道架設計画法の開発),
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022),
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
pp. 532-537,
Dec. 2022.
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小松崎和泉,
干場功太郎,
岩附信行.
ドローン聴覚におけるヒストグラム情報と周波数情報を用いた音源定位性能向上の検討,
第61回人工知能学会AIチャレンジ研究会,
pp. 26-32,
Nov. 2022.
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小松崎和泉,
干場功太郎,
武田行生,
菅原雄介.
ヒストグラム情報を用いた時刻変化の著しい雑音に対する耐性の高い音源定位手法の提案,
第40回日本ロボット学会学術講演会,
第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
4J3-06,
Sept. 2022.
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干場功太郎,
岩附信行.
ドローン聴覚による地表のアクティブ音響センシングに関する基礎検討,
第40回日本ロボット学会学術講演会,
RSJ2022AC4J3-10,
Sept. 2022.
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大橋匠,
内山瑛美子,
干場功太郎,
舛屋賢,
三浦智,
菅原雄介.
デザインドリブンイノベーションによる未来の支援機器コンセプトの創出,
LIFE2022,
LIFE2022講演論文集,
LIFE,
Aug. 2022.
公式リンク
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蔵田真鈴,
干場功太郎,
菅原雄介,
上原隆浩,
川端眞人,
原田健,
武田行生.
被介助者上半身の姿勢制御可能な介助者と協働する移乗支援装置の開発- コンセプト提案と縮小モデルでの検討 -,
LIFE2022,
LIFE2022講演論文集,
LIFE,
2A2-B4,
Aug. 2022.
公式リンク
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夏目龍之介,
干場功太郎,
菅原雄介,
武田行生.
折り紙に着想を得た転倒防止装置の可搬性と伸展特性に基づく設計,
5th Jc-IFToMM International Symposium,
Proceedings of the 5th Jc-IFToMM International Symposium,
July 2022.
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塩谷崚太,
干場功太郎,
武田行生.
平面ワイヤ駆動型連続体ロボットの安定性解析,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
June 2022.
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菅原雄介,
熱海七都,
栃木渉,
干場功太郎,
武田行生,
柳田克己,
水谷亮,
三谷哲史,
片村立太.
フィン状連鎖を有する水撃音響式壁面検査のための平面パラレルワイヤ駆動機構(平均張力のフィードバックによる内力制御),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
2P1-K09,
June 2022.
特許など
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