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舩田陸 研究業績一覧 (4件 / 56件)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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伊藤 匠,
仲野 聡史,
舩田 陸,
三平 満司.
非ホロノミック拘束を有する車輪付きドローンのロータ傾斜による運動特性変化の解析,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025,
June 2025.
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照沼怜士,
大西祐輝,
舩田陸,
三平満司.
平面構造ヘキサロータ型UAVの冗長性を利用したロータ故障度推定,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025,
June 2025.
その他の論文・著書など
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舩田陸,
山内淳矢,
畑中健志.
制御バリア関数に基づく制約付きマルチロボット制御,
システム/制御/情報,
システム制御情報学会,
Vol. 69,
No. 2,
pp. 41-46,
Feb. 2025.
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舩田陸.
制御バリア関数でつかむ安全な研究ライフ,
システム/制御/情報,
Vol. 69,
No. 2,
pp. 73-74,
Feb. 2025.
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