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鈴森康一 2005年 研究業績一覧 (57件 / 1452件)
論文
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鈴森 康一,
古澤宏明,
神田 岳文,
山田嘉昭,
永田卓志.
電磁アクチュエータ一体型マイクロリニアポンプ,
電気学会論文誌E センサ・マイクロマシン準部門誌,
Vol. 125,
No. 12,
pp. 461-466,
Dec. 2005.
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鈴森 康一,
永田卓志,
神田 岳文,
阪田祐作,
武藤明徳.
触媒粒子攪拌機構によるマイクロリアクタ内化学反応促進,
電気学会論文誌E センサ・マイクロマシン準部門誌,
Vol. 125,
No. 12,
pp. 467-472,
Dec. 2005.
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脇元 修一,
鈴森 康一,
神田 岳文.
インテリジェントMcKibben型アクチュエータの開発(第1報,柔軟変位センサの内蔵による位置サーボ系の実現),
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 71,
No. 709,
pp. 2754-2760,
Sept. 2005.
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Jumpei Ochi,
Koichi Suzumori,
Junichi Tanaka,
Takefumi Kanda.
Development of Active Links for Physical Man-Machine Interaction,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 17,
No. 3,
pp. 293-301,
June 2005.
著書
国際会議発表 (査読有り)
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Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
Akira Makino,
Yoshito Oomori,
Akihito Kobayashi.
Cylindrical micro uitrasonic motors using micro-machined transducer,
The First International Workshop on Ultrasonic Motors and Actuators,
pp. 49-50,
Nov. 2005.
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Takefumi Kanda,
Y. Oomori,
A. Makino,
Koichi Suzumori,
A. Kobayashi.
Design and Testing of Rotors for A Cylindrical Micro-machined Micro Ultrasonic Motor,
2005 IEEE International Ultrasonics Symposium,
pp. 301-304,
Sept. 2005.
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Satoshi Endo,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
Naomi Kato,
Hiroyoshi Suzuki,
Yoshito Ando.
Flexible and Functional Pectoral Fin Actuator for Underwater Robots,
SICE Annual Conference 2005,
pp. 3838-3841,
Sept. 2005.
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Mayuko Mori,
Koichi Suzumori,
Junichi Tanaka,
Takefumi Kanda.
A Mobile Cutter Robot for Rescue Operations,
SICE Annual Conference 2005,
pp. 361-364,
Sept. 2005.
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shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Development of Intelligent McKibben Actuator,
International Conference on Intelligent Robots and Systems 2005 (IROS2005),
pp. 2271-2276,
Aug. 2005.
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Koichi Suzumori,
Junichi Tanaka,
Takefumi Kanda.
Development of an Intelligent Pneumatic Cylinder and Its Application to Pneumatic Servo Mechanism,
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2005),
pp. 479-484,
July 2005.
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J.Tanaka,
Koichi Suzumori,
M.Takata,
Takefumi Kanda,
M.Mori.
A Mobile Jack Robot for Rescue Operation,
Security and Rescue Robotics (SSRR2005),
pp. 99-104,
June 2005.
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shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori.
DEVELOPMENT OF INTELLIGENT MCKIBBEN ACTUATOR WITH BUILT-IN SOFT CONDUCTIVE RUBBER SENSOR,
The 13th International Conference on Solid-state Sensors, Actuators, and Microsystems (Transducers 2005),
Vol. 1,
pp. 745-748,
June 2005.
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Takefumi Kanda,
Akira Makino,
Yoshitaka Oomori,
Koichi Suzumori.
A CYLINDRICAL MICRO ULTRASONIC MOTOR USING MICRO-MACHINED PIEZOELECTRIC VIBRATOR,
The 13th International Conference on Solid-state Sensors, Actuators, and Microsystems (Transducers 2005),
Vol. 1,
pp. 721-724,
June 2005.
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Koichi Suzumori,
Takayuki Hama,
Takefumi Kanda.
Thin Rubber-tube Pneumatic Actuator to Assist Colonoscope Insertion,
The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology,
pp. MAA-103,
June 2005.
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shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Development of Intelligent Rubber Actuator and its Application to Soft Servo Mechanism,
The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology,
pp. MAA-301,
June 2005.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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岩井隆義,
久禮健司,
神田 岳文,
鈴森 康一.
圧電高分子を用いたフレキシブルセンサの作成プロセス,
(社)計測自動制御学会 第6回システムインテグレーション部門学術講演会,
pp. 955-956,
Dec. 2005.
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遠藤聡,
鈴森 康一,
神田 岳文,
加藤直三,
鈴木博善,
安藤義人.
大変形・接触を考慮したFEMによる水中ロボット用パッシブフィンの設計,
(社)計測自動制御学会 第6回システムインテグレーション部門学術講演会,
pp. 949-950,
Dec. 2005.
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脇元 修一,
鈴森 康一,
神田 岳文.
生物を模倣した水陸両用柔軟索状ロボット,
(社)計測自動制御学会 第6回システムインテグレーション部門学術講演会,
pp. 951-952,
Dec. 2005.
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神田 岳文,
大森啓登,
鈴森 康一,
小林昭仁.
小型振動子を用いた円筒型マイクロ超音波モータ,
第26回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム,
pp. pp19-20,
Nov. 2005.
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安藤義人,
加藤直三,
鈴木博善,
鈴森 康一,
神田 岳文,
遠藤聡.
生物模倣型水中ロボットのための弾性体胸鰭アクチュエータ,
日本船舶海洋工学会講演会論文集 第1号,
pp. 2005A-OS1-13,
Nov. 2005.
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久禮健司,
神田 岳文,
鈴森 康一,
脇元 修一.
導電性塗料のパターニングによる柔軟変位センサ,
第23回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1A26,
Sept. 2005.
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盛真唯子,
鈴森 康一,
田中淳一,
神田 岳文.
高圧油圧アクチュエータを使用したレスキュー用カッターロボット,
第23回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3I13,
Sept. 2005.
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岩井隆義,
久禮健司,
神田 岳文,
鈴森 康一.
インジェクションによる圧電高分子センサの開発,
第23回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1A24,
Sept. 2005.
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小川浩史,
小坂一祥,
田中淳一,
鈴森 康一,
神田 岳文.
フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第7報:アナログ空圧弁を用いた位置と力呈示),
第23回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1H26,
Sept. 2005.
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浅尾文善,
鈴森 康一,
神田 岳文,
山田嘉昭,
都甲良平.
SMAマイクロバルブの開発(第2報:二号機の設計・試作と特性評価),
第23回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1A15,
Sept. 2005.
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松永佑介,
神田 岳文,
大森啓登,
鈴森 康一.
マイクロ超音波モータ用振動子の小型化と評価,
Dynamics & Design Conference 2005,
OS-1-611,
Aug. 2005.
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越智淳平,
小坂一祥,
小川浩史,
鈴森 康一,
神田 岳文.
フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第6報:6軸センサシステムによるアクティブ多面体の入力点拡張),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 1A1-N-101(1)~(2),
June 2005.
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小川浩史,
越智淳平,
小坂一祥,
鈴森 康一,
神田 岳文.
MEMS加速度・ジャイロセンサの集積による6軸ポインタの開発-センサシステムの構築と適用実験-,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 1A1-N-058 (1)~(3),
June 2005.
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溝上博則,
武田淳吾,
鈴森 康一,
神田 岳文.
自転車用空圧トランスミッションの開発(第3報:エネルギー回生とフィールド走行実験),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 1A1-S-079(1)~(2),
June 2005.
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辻野広大,
中嶌準,
鈴森 康一,
神田 岳文.
管径適応型管内移動ロボットの研究(第6報:インテリジェントサーボアクチュエータの管内移動ロボットへの適用と走行実験),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 1A1-S-080 (1)~(2),
June 2005.
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岡本清秀,
鈴森 康一,
神田 岳文,
榎本勇生,
宇塚和夫.
ニューテーションモータの開発-第6報:23関節ロボットハンドへの応用-,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 1A1-N-085 (1)~(4),
June 2005.
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遠藤聡,
鈴森 康一,
神田 岳文,
加藤直三,
鈴木博善,
安藤義人.
水中ロボット用柔軟機能性胸びれアクチュエータの開発-第1報:抗力型パッシブ胸びれの試作-,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 1A1-N-069 (1)~(3),
June 2005.
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遠藤聡,
鈴森 康一,
神田 岳文,
加藤直三,
鈴木博善,
安藤義人.
水中ロボット用柔軟機能性胸びれアクチュエータの開発-第2報:揚力型アクティブ胸びれの試作-,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 1A1-N-070 (1)~(2),
June 2005.
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越智淳平,
鈴森 康一,
神田 岳文.
フィジカルマンマシンインタラクションを実現するアクティブマウスの開発(第3報:アクティブマウス用全方向移動新機構の開発),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 1P1-N-039 (1)~(2),
June 2005.
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濱隆行,
鈴森 康一,
神田 岳文.
大腸内視鏡誘導薄肉bubblerアクチュエータの試作・評価,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 1P2-S-079 (1)~(2),
June 2005.
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鈴森 康一,
武田淳吾,
脇元 修一,
神田 岳文,
楠本浩二.
細径McKibben型筋繊維バンドルによる人工筋の開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 1P2-S-080 (1)~(2),
June 2005.
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浮田貴宏,
神田 岳文,
鈴森 康一.
一体型圧電薄膜アクチュエータを用いたマイクロ走査機構,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 2A1-S-081 (1)~(3),
June 2005.
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松永佑介,
鈴森 康一,
神田 岳文.
ディスク型圧電セラミックス振動子を用いたマイクロ超音波モータの研究(第1報:ステータの設計と解析),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 2A1-S-082 (1)~(2),
June 2005.
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大森啓登,
神田 岳文,
鈴森 康一,
牧野明.
微細加工による円筒型バルク圧電体を用いたマイクロ超音波モータ-第3報:ロータの改良と小型化したモータの特性評価-,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 2A1-S-083 (1)~(2),
June 2005.
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鈴森 康一,
古澤宏明,
神田 岳文,
山田嘉昭,
永田卓志.
マイクロリニアポンプの開発-第1報:設計・試作と特性評価-,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 2A1-N-085 (1)~(4),
June 2005.
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鈴森 康一,
古澤宏明,
神田 岳文,
山田嘉昭,
阪田祐作,
武藤明徳.
交互流発生ロータリーマイクロリアクタの開発-第1報:第1次試作と特性評価-,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 2A1-N-086 (1)~(3),
June 2005.
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鈴森 康一,
浅尾文善,
神田 岳文,
山田嘉昭.
SMAマイクロバルブの開発(第1報:設計・試作と特性評価),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 2A1-N-087 (1)~(3),
June 2005.
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永田卓志,
鈴森 康一,
神田 岳文,
阪田祐作,
武藤明徳.
アクティブ触媒システムの研究(第2報:粒子攪拌によるアセトアルデヒド分解実験),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 2A1-N-088 (1)~(2),
June 2005.
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濱隆行,
鈴森 康一,
神田 岳文.
大腸内視鏡誘導薄肉ゴムチューブアクチュエータの実験的検討,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 2P1-N-110 (1)~(4),
June 2005.
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久禮健司,
神田 岳文,
鈴森 康一,
脇元 修一.
インジェクションシステムを用いた柔軟変位センサの作製とFMAへの応用,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 2P1-S-081(1)~(3),
June 2005.
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鈴森 康一,
古澤宏明,
神田 岳文,
山田嘉昭,
永田卓志.
微量流体制御マイクロリニアポンプの開発,
第17回 「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 講演論文集,
pp. 227-230,
June 2005.
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鈴森 康一,
古澤宏明,
神田 岳文,
山田嘉昭,
阪田祐作,
武藤明徳.
螺旋状層流界面形成ロータリーマイクロリアクタの開発,
第17回 「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 講演論文集,
pp. 347-350,
June 2005.
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鈴森 康一,
浅尾文善,
神田 岳文,
山田嘉昭.
SMAワイヤーを用いた三方向マイクロバルブの開発(第1報:設計・試作と特性評価),
第17回 「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 講演論文集,
pp. 351-352,
June 2005.
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浮田貴宏,
本多幸司,
神田 岳文,
鈴森 康一.
一体型圧電薄膜アクチュエータによるマイクロステージ,
第17回 「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 講演論文集,
pp. 357-358,
June 2005.
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盛真唯子,
田中淳一,
鈴森 康一,
神田岳文.
高圧油圧アクチュエータを用いたジャッキアップレスキューロボットの研究-第2報:走行性能向上とフィールド試験-,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 1A1-S-094(1)~(2),
June 2005.
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田中淳一,
盛真唯子,
鈴森 康一,
神田 岳文.
レスキュー作業用アドバンストカッターの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 1A1-S-095(1)~(3),
June 2005.
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神田 岳文,
牧野明,
大森啓登,
鈴森 康一.
バルク加工による円筒型圧電振動子を用いたマイクロ超音波モータの特性評価(第2報 駆動トルクの評価),
2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
pp. 1059-1060,
Mar. 2005.
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鈴森 康一.
多自由度メカトロニクス用インテリジェントアクチュエータの研究,
文部科学省科学研究費補助金 特定領域研究「ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究」第1回公開シンポジウム資料,
pp. 41-44,
Jan. 2005.
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鈴森 康一,
神田 岳文.
微細加工技術を応用したマイクロアクチュエータ・マイクロリアクタ,
第9回岡山リサーチパーク研究・展示発表会-夢づくり産学官連携テクノフェア-,
p. 4,
Jan. 2005.
その他の論文・著書など
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