論文

• Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Active-Bending Six-Bar Tensegrity Modular Robot Driven by Thin Artificial Muscles, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Sept. 2023.  公式リンク  
  
• Gihyeok Na, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Braided thin mckibben muscles for musculoskeletal robots, Sensors and Actuators A: Physical, Elsevier, Volume 357, Aug. 2023.  公式リンク  
  
• Shoma Tanaka, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Back-Stretchable McKibben Muscles: Expanding the Range of Antagonistic Muscle Driven Joints, IEEE Robotics and Automation Letters, Volume 8, Issue 9, Page 5331 - 5337, July 2023.
• Ruby Marshall, Jean-Baptiste R. G. Souppez, Mariya Khan, Ignazio Maria Viola, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Adam A. Stokes, Francesco Giorgio-Serchi. Mechanical Characterisation of Woven Pneumatic Active Textile, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 8, Issue 5, pp. 2804-2811, Mar. 2023.
• Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Large Torsion Thin Artificial Muscles Tensegrity Structure for Twist Manipulation, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Volume 8, Issue 3, pp. 1207-1214, Jan. 2023.  公式リンク  
  
• Tatsuhiko Hiramitsu, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Gen Endo. Active textile: woven-cloth-like mechanisms consist of thin McKibben actuators, Advanced Robotics, Jan. 2023.

著書

• 鈴森康一. 第3版 ロボット工学ハンドブック Ⅱ-5章ソフトロボット, 第3版 ロボット工学ハンドブック, Mar. 2023.
• 鈴森康一. 第3版 ロボット工学ハンドブック Ⅱ-5.2ソフトアクチュエータ, 第3版 ロボット工学ハンドブック, Mar. 2023.
• 鈴森康一. 第3版 ロボット工学ハンドブック Ⅱ-5.1概論, 第3版 ロボット工学ハンドブック, Mar. 2023.
• 鈴森康一. ソフトロボット学入門 基本構成と柔軟物体の数理, ソフトロボット学入門 基本構成と柔軟物体の数理, オーム社, Jan. 2023.  公式リンク  

国際会議発表 (査読有り)

• Shoko Miyagawa, Young Ah Seong, Zebing Mao, Tatsuhiro Horii, Hiroyuki Nabae, Shingo Maeda, Toshinori Fujie, Kenjiro Tadakuma, Hideyuki Sawada, Koichi Suzumori. What To Do When The Requirements Are Unknown? - Development of a Simulator for Excretory Care, Human Systems Engineering and Design (IHSED2023), Vol. 112, pp. 205-211, Aug. 2023.
• Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Large Torsion Thin Artificial Muscles Tensegrity Structure for Twist Manipulation, RoboSoft 2023, Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics, IEEE, Apr. 2023.  公式リンク  
  
• Yujin Jang, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Development of Spiral Pneumatic Rubber Actuator for Radial Transportation, The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, Mar. 2023.
• Takato SAKURAGI, Hiroyuki NABAE, Koichi SUZUMORI, Gen ENDO. Chobit Hand: A Gripper for A Linear-Shaped Food Adjusting Precise Weight of Serving, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), IEEE, Feb. 2023.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Koichi Suzumori. My Promising Soft Robot Applications: Power Soft Robot and Light Soft Robot, Workshop Translational Soft Robotics, Robotics: Science and Systems, July 2023.
• Hiroyuki Nabae, Eigo Kitamura, Koichi Suzumori. Self-excited valve inspired by vocal code, The 6th Jc-IFToMM International Symposium in conjunction with the 29th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, May 2023.
• Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Soft Tensegrity Gripper, ROBOSOFT 2023 Soft Grippers: From the Labs to the Market, Apr. 2023.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 児玉大翔, 井手徹, FengYunhao, 山本明菜, 難波江裕之, 鈴森康一. 蔓型パワーソフトグリッパーの把持実験, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2023.  公式リンク  
  
• 小林亮太, 難波江裕之, 鈴森康一. 曲げ動作を行うソフトテンセグリティロボット, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 一般社団法人 日本ロボット学会, Sept. 2023.  公式リンク  
  
• ヒョウウンコウ, 井手徹, 難波江裕之, 鈴森康一, 櫻井良, 大野信吾. 油圧人工筋肉を用いた7自由度ハ?ワーソフトロホ?ットのはつり作業実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• 児玉大翔, 難波江裕之, 鈴森康一. 確率的把持により形状適応性を持たせるソフトグリッパーの提案と試作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• 児玉大翔, 難波江裕之, 鈴森康一. 複数の蔓型パワーソフトグリッパーから構成されたイソギンチャク型パワーソフトグリッパー, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• 児玉大翔, 難波江裕之, 鈴森康一. 蔓型パワーソフトグリッパーの提案と試作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• ヒョウウンコウ, 井手徹, 難波江裕之, 鈴森康一, 櫻井良, 大野信吾. 油圧人工筋肉を用いた7自由度ハ?ワーソフトロホ?ットの先端コンフ?ライアンスの解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• 田中翔真, 難波江裕之, 鈴森 康一. バックストレッチャブルマッキベン型人工筋肉の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• 植田大輝, 難波江裕之, 鈴森康一. クラゲ型癒しロボットの試作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.
• 植田大輝, 難波江裕之, 鈴森康一, 明穂一広, 織田 禎二. 心筋バンド説に基づく模倣心臓の試作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.
• 木口皓介, 難波江裕之, 廣田善晴, 井手徹, 大賀淳一郎, 中本秀一, 鈴森康一. 油圧4脚歩行ロボットにおける比例弁とサーボ弁の比較実験 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.
• 鈴森康一, 難波江裕之, 山本陽太. 氷をサポート材に用いたラバーストラクチャーの微細成形, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.
• 木口皓介, 難波江裕之, 廣田善晴, 井手徹, 大賀淳一郎, 中本秀一, 鈴森康一. 歩行ロボット搭載用電動 2 kW 油圧パワーユニットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.
• 中出 尚宏, 難波江裕之, 鈴森 康一, 萩原 哲夫, 遠藤 玄. スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-III”の開発―12.4 m 試作機による運動制御の実現―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2P1-C15, June 2023.
• 程 晋輝, 井手 徹, 難波江 裕之, ヒョウ ウンコウ, 大野 信吾, 鈴森 康一. スーパーマンスーツによる鉄棒大車輪運動の実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• Sarin Kittisares, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Sit-to-Stand-Assist Exosuit Powered by Variable-Stiffness Muscle, ROBOMECH2023 in Nagoya, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.
• 宮﨑裕暉, 難波江裕之, 鈴森康一. 自励振動型静電ジッピングアクチュエーションシステムに 関する基礎的検討, 第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD35）, June 2023.
• 小林亮太, 難波江裕之, 鈴森康一. 大きな収縮変形を生じるテンセグリティモジュールの軸方向発生力, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• 小林亮太, 難波江裕之, 鈴森康一. 大曲げ変形が可能なソフトテンセグリティモジュール, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• 小林亮太, 難波江裕之, 鈴森康一. 大ねじり変形と把持動作の組み合わせによるソフトテンセグリティロボット, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• 宍倉一輝, 難波江裕之, 鈴森康一. 環境連成テザーレスIPMCロボット, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• 張裕真, 難波江裕之, 鈴森康一. バルーン型誘電駆動によるテザーレス高電圧アクチュエータ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• 張裕真, 難波江裕之, 鈴森康一. プラズマ処理によるシリコーンゴム接合における表面粗さの影響, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• 宮﨑 裕暉, 難波江 裕之, 鈴森 康一. 自励振動型静電ジッピングアクチュエーションシステムを適用した小型羽ばたきロボットの試作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• 石川雄大, 難波江裕之, 鈴森康一. 多関節筋肉で駆動されるシリアルリンク機構の力学安定性, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• 石川雄大, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 人間舌の筋肉構造と動作模倣, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2A1-I13, June 2023.  公式リンク  
  

その他の論文・著書など

• 鈴森康一. ソフトロボティクスにおけるフルードパワー, 日本フルードパワーシステム学会誌, Vol. 54, No. 1, pp. 7-11, Jan. 2023.

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