論文

• Tatsuhiko Hiramitsu, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Gen Endo. Active textile: woven-cloth-like mechanisms consist of thin McKibben actuators, Advanced Robotics, Jan. 2023.
• Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Large Torsion Thin Artificial Muscles Tensegrity Structure for Twist Manipulation, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Volume 8, Issue 3, pp. 1207-1214, Jan. 2023.  公式リンク  
  

著書

• 鈴森康一. 第3版 ロボット工学ハンドブック Ⅱ-5章ソフトロボット, 第3版 ロボット工学ハンドブック, Mar. 2023.
• 鈴森康一. 第3版 ロボット工学ハンドブック Ⅱ-5.1概論, 第3版 ロボット工学ハンドブック, Mar. 2023.
• 鈴森康一. 第3版 ロボット工学ハンドブック Ⅱ-5.2ソフトアクチュエータ, 第3版 ロボット工学ハンドブック, Mar. 2023.
• 鈴森康一. ソフトロボット学入門 基本構成と柔軟物体の数理, ソフトロボット学入門 基本構成と柔軟物体の数理, オーム社, Jan. 2023.  公式リンク  

国際会議発表 (査読有り)

• Yujin Jang, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Development of Spiral Pneumatic Rubber Actuator for Radial Transportation, The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, Mar. 2023.
• Takato SAKURAGI, Hiroyuki NABAE, Koichi SUZUMORI, Gen ENDO. Chobit Hand: a Gripper for a Linear-shaped Food Adjusting PreciseWeight of Serving, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Feb. 2023.

その他の論文・著書など

• 鈴森康一. ソフトロボティクスにおけるフルードパワー, Vol. 54, No. 1, pp. 7-11, Jan. 2023.

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