論文

• Koki Hasegawa, Yuki Shizume, Takahiro Aruga, Gen Endo. Endpoint compliance in coupled tendon-driven long-reach articulated arm ‘Super Dragon’, Advanced Robotics, Vol. 40, Issue 7, pp. 339-350, Mar. 2026.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Takuma Nishimura, Shinya Sadachika, Koki Hasegawa, Takahiro Aruga, Gen Endo. Basic Study for Drive Mechanism with Synthetic Fiber Rope -Feasibility Study of a Tension Measurable High-Strength Synthetic Fiber Rope-, The 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026), Jan. 2026.
• Daiki Ueda, Dai Kurihara, Takahiro Aruga, Gen Endo. Experimental Verification of Vibration-Based Release for a Sticky-Food Handling Gripper, The 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026), Proceedings of the 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan. 2026.
• Kazuhiro Tsukahara, Hiroto Kodama, Yuji Fujitsuka, Daiki Ueda, Takahiro Aruga, Gen Endo. Proposal and Feasibility Evaluation of a Quasi-static Omni-Directional Mobility Robot using Multiple Elastic Telescopic Arms, The 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026), Proceedings of the 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE, pp. 745-749, Jan. 2026.  公式リンク  
  
• Koki Hasegawa, Takahiro Aruga, Hideharu Takahashi, Hiroshige Kikura, Gen Endo. Extension of Coupled Tendon Driven Articulated Arm Super Dragon by Elastic Telescopic Arm, The 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026), The 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026), Jan. 2026.
• Hana Ito, Akifumi Okubo, Kurumi Osawa, Takahiro Aruga, Gen Endo. Study on Roller-Walker: Development of Roller-Walker II Using 3D Printed Structural Components, The 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026), Jan. 2026.  公式リンク  
  
• Kenji Sekiguchi, Norisato Kanai, Yuta Tsukamoto, Hiroyuki Nabae, Takahiro Aruga, Takeshi Takaki, Naoyuki Takesue, Yusuke Ota, Gen Endo. Quantitative Evaluation of Energy Savings in a 3-DOF Manipulatorvia Lightweighting with Plastic Structural Parts, 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Proceedings of the 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE, Jan. 2026.

国内会議発表 (査読有り)

• 山岸優和, 有賀嵩紘, 難波江裕之. 自励振動型静電ジッピングアクチュエータの振動特性への固定電極形状の影響の実験的検証, 第38回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD38）, 第38回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD38)講演論文集, May 2026.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 塚原一裕, 有賀嵩紘, 遠藤玄. 弾性テレスコピックアームに関する研究 ―第12報：傾斜伸縮時の可搬質量の実験的検討―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026, ロボティクス・メカトロニクス講演会2026講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2026.
• 楠佳泰, BRICEChristian Percy, 長谷川航希, 有賀嵩紘, 高橋秀治, 木倉宏成, 遠藤玄. 直動伸縮する内部調査用アームLIBRA-IIの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026, ロボティクス・メカトロニクス講演会2026講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2026.  公式リンク  
  
• 坂口遼太, 遠藤玄, 有賀嵩紘. 高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討―第 17 報：月面利用のための短波長紫外線と繰り返し曲げによる強度低下の測定―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026, ロボティクス・メカトロニクス講演会2026講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2026.

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