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JIANGMING 2023年 研究業績一覧 (14件 / 34件)
論文
国際会議発表 (査読有り)
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Takamaru Saito,
Ming Jiang,
Yusuke Sugahara,
Marco Ceccarelli,
Yukio Takeda.
Experimental Investigation of an Assistive Device for Ankle Motion Using Dummy Robot,
The 16th IFToMM World Congress (WC2023),
Advances in Mechanism and Machine Science,
pp. 764-774,
Nov. 2023.
公式リンク
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Yuhang Lei,
Ming Jiang,
Yusuke Sugahara,
Yukio Takeda.
Three-Actuated-DOF Parallel Continuum Robot with High Twisting Performance: Cosserat Rod-Based Kineto-Static Modeling and Simulation,
The 16th IFToMM World Congress (WC2023),
Advances in Mechanism and Machine Science,
Springer Nature Switzerland,
Nov. 2023.
公式リンク
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Ryohei Morita,
Ming Jiang,
Andrea Botta,
Yusuke Sugahara,
Giuseppe Quaglia,
Marco Ceccarelli,
Yukio Takeda.
Kinematic Design and Analysis of a Wearable End-Effector Type Upper Limb Assistive Robot,
The 16th IFToMM World Congress (WC2023),
Advances in Mechanism and Machine Science,
Springer Nature Switzerland,
pp. 702-712,
Nov. 2023.
公式リンク
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Mari Kurata,
Ming Jiang,
Kotaro Hoshiba,
Yusuke Sugahara,
Takahiro Uehara,
Masato Kawabata,
Ken Harada,
Yukio Takeda.
Lifting Assist Device for Transfer in Cooperation with Caregivers,
International Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals (I4SDG),
Proceedings of the International Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals (I4SDG),
June 2023.
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Alampay, M.J.P.,
Jiang, M.,
Sugahara, Y.,
Takeda, Y..
Design and Prototyping of a Semi-wearable Robotic Leg for Sit-to-Stand Motion Assistance of Hemiplegic Patients,
International Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals (I4SDG),
Proceedings of the International Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals (I4SDG),
June 2023.
国内会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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森田瞭平,
Jiang Ming,
Andrea Botta,
菅原雄介,
Giuseppe Quaglia,
Marco Ceccarelli,
武田行生.
ウェアラブルエンドエフェクタ型上肢アシストロボット―機構の提案と運動学・静力学解析―,
LIFE2023,
LIFE2023 講演論文集,
3A1E2,
Sept. 2023.
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河野 友也,
斎藤 天丸,
崔 佑赫,
Jiang Ming,
菅原 雄介,
武田 行生.
Assist As Needed制御に向けたRedundant Hybrid Actuator,
第41回日本ロボット学会学術講演会,
3C2-01,
Sept. 2023.
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夏目 龍之介,
安東 零司,
吉田 周平,
田岡 祐樹,
齋藤 滋規,
Jiang Ming,
菅原 雄介,
武田 行生.
薄膜状物体の曲面貼付への応用を目的としたRCM機構,
第41回日本ロボット学会学術講演会,
3C1-05,
Sept. 2023.
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蔵田真鈴,
Ming Jiang,
干場功太郎,
菅原雄介,
上原隆浩,
川端眞人,
原田健,
武田行生.
介助者と協働する移乗支援装置についての実験的検討,
LIFE2023,
LIFE2023 講演論文集,
3A1E4,
Sept. 2023.
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Zheng Jian,
Jiang Ming,
Botta Andrea,
菅原 雄介,
武田 行生.
つま先への刺激に対する足底反力変化による立ち上がり意図の検出手法,
LIFE2023,
LIFE2023 講演論文集,
3A1E3,
Sept. 2023.
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Takamaru Saito,
Ming Jiang,
Yusuke Sugahara,
Yukio Takeda,
Marco Ceccarelli.
Aa Assistive Device for Ankle Motion,
6th Jc-IFToMM International Symposium,
Proceedings of 6th Jc-IFToMM International Symposium,
May 2023.
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