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FengYunhao 研究業績一覧 (6件 / 21件)
論文
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Yunhao Feng,
Tohru Ide,
Hiroyuki Nabae,
Ryo Sakurai,
Shingo Ohno,
Koichi Suzumori.
Experimental Validation of a 7-DOF Power Soft Robot Driven by Hydraulic Artificial Muscles,
IEEE Robotics and Automatoin Letters,
IEEE,
Volume 9,
Issue 6,
Page 5472 - 5479,
June 2024.
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Mengfei Xie,
Yunhao Feng,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
A Soft Crawling Robot That Can Self-Repair Material Removal and Deep Lengthwise Cuts, Actuated by Thin McKibben Muscles,
IEEE Robotics and Automation Letters,
IEEE,
Volume 9,
Issue 6,
pp. 5030-5037,
Apr. 2024.
公式リンク
国内会議発表 (査読なし・不明)
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伊藤春那,
田中翔真,
Na Gihyeok,
難波江裕之,
FengYunhao,
原田恭治,
福原洸,
鈴森康一.
犬の四肢の筋骨格ロボットの歩行実験,
第42回 日本ロボット学会学術講演会,
第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
一般社団法人 日本ロボット学会,
Sept. 2024.
公式リンク
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児玉大翔,
岩原亮太,
feng yunhao,
難波江裕之,
鈴森康一.
ワイヤとエアバッグの組み合わせによる象鼻型パワーソフトロボットアーム,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2024.
公式リンク
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ヒョウ ウンコウ,
難波江裕之,
鈴森康一.
細径人工筋肉を用いた小型綱渡りロボット,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2024.
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程晋輝,
井手徹,
難波江裕之,
ヒョウ ウンコウ,
大野信吾,
鈴森康一.
鉄棒大車輪運動支援スーツの動力学シミュレーション,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2024.
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