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Publication List - Ato KITAGAWA (395 entries)
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- All
Journal Paper
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Hideyuki Tsukagoshi,
Kazutaka Fuchigami,
Eyri Watari,
Ato Kitagawa.
Deformable Anchor Ball for Thrown Referring to Octopus Suckers,
Journal of robotics and mechatronics,
Vol. 26,
No. 4,
pp. 477-485,
Aug. 2014.
-
Eyri Watari,
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato KITAGAWA.
Methods for Higher Casting of a Tethered Child Machine Using a Pneumatic Cylinder,
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 43,
No. 6,
pp. 149-156,
Dec. 2012.
-
Eyri Watari,
Hideyuki Tsukagoshi,
ATO KITAGAWA.
A Higher Casting and Jump Motions Realized by Robots Using Magnetic Brake Cylinder,
Transactions of the ASME, Journal of Mechanisms and Robotics,
Vol. 3,
No. 4,
pp. 041002-1/041002-11,
Sept. 2011.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
Nobuyuki Arai,
Ichiro Kiryu,
ATO KITAGAWA.
Tip Growing Actuator with the Hose-Like Structure Aiming for Inspection on Narrow Terrain,
International Journal of Automation Technology,
Vol. 5,
No. 4,
pp. 516-522,
July 2011.
-
Canghai LIU,
kinseki ro,
坪内俊之,
大坂一人,
大場孝一,
Ato KITAGAWA.
高剛性作動油による油圧サーボシステムの性能向上(第1報 圧力応答の向上),
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 42,
No. 2,
pp. 25-30,
Mar. 2011.
-
Yotaro Mori,
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato Kitagawa.
Fluid Powered Ropeway: Self-propelled Probe Sliding Along Flexible Tube,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 23,
No. 2,
pp. 215-224,
2011.
-
Yotaro Mori,
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato KITAGAWA.
柔軟偏平チューブに沿ってスライドする流体アクチュエータ(第1報,Λ-driveの提案とその動作解析),
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 41,
No. 5,
pp. 98-105,
Sept. 2010.
-
修震,
Canghai LIU,
Ato KITAGAWA,
Hideyuki Tsukagoshi,
小西 健一郎.
他動運動で得られる手首特性を利用した自動運動による在宅手首リハビリシステムの研究,
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 41,
No. 2,
pp. 36-42,
Mar. 2010.
-
修震,
Canghai LIU,
Ato KITAGAWA,
Hideyuki Tsukagoshi,
小西 健一郎.
遠隔で行う他動運動による在宅手首リハビリシステムの研究,
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 41,
No. 1,
pp. 14-19,
Jan. 2010.
-
Eyri Watari,
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato KITAGAWA.
Magnetic Brake Cylinder to Enhance Throwing and Jumping Ability,
日本ロボット学会誌,
Vol. 28,
No. 1,
p. 95-105,
Jan. 2010.
-
Eyri Watari,
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato KITAGAWA.
ロボットの投擲・跳躍能力を高める磁性ブレーキシリンダ,
日本ロボット学会誌,
Vol. 28,
No. 1,
pp. 95-105,
Jan. 2010.
-
Haifan Wu,
Ato Kitagawa,
Hideyuki Tsukagoshi,
S-H Park.
Development and testing of a novel portable pneumatic power source using phase transition at the triple point,
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science,
Vol. 223,
No. 6,
pp. 1425-1432,
June 2009.
-
Zhen Xiu,
Ato KITAGAWA,
Canghai LIU,
呉 平東,
Hideyuki Tsukagoshi.
インターネットを用いた空気圧マスタ・スレーブシステムのバイラテラル遠隔制御に関する研究,
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 40,
No. 3,
Page 37-42,
May 2009.
-
Shuyi JING,
Ato KITAGAWA,
Canghai LIU,
Hideyuki TSUKAGOSHI.
A Study on a Sound Operated Valve for a Wearable Pneumatic System (2nd Report: Development of a Main Valve of a Sound Operated Directional Control Valve and Multi-Actuator Drive),
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 39,
No. 5,
Page 81-87,
Sept. 2008.
-
敬 淑義,
Ato KITAGAWA,
Canghai LIU,
Hideyuki Tsukagoshi.
ウェアラブル空圧システムのための音響で作動する制御弁に関する研究(第1報,音響切換弁のパイロット弁の試作),
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 39,
No. 3,
pp. 54-60,
May 2008.
-
呉 海帆,
北川 能,
塚越秀行,
留 滄海.
携帯空圧源を利用した歩行支援のための空圧アシスト肢の開発,
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 37,
No. 4,
pp. 43-49,
2006.
-
塚越秀行,
小山輝憲,
北川 能.
人命探査を目指した土内推進ホースの開発(挿入抵抗の軽減と方向操舵の検討),
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 71,
No. 704,
pp. 1334-1341,
2005.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
Masaki Sasaki,
Ato Kitagawa,
Takahiro Tanaka.
Numerical Analysis and Design for a Higher Jumping Rescue Robot Using a Pneumatic Cylinder,
Trans ASME, Journal of Mechanical Design,
Vol. 127,
No. 3,
pp. 308-314,
2005.
-
北川 能,
呉 海帆,
塚越秀行,
朴 聖煥.
三重点における相変化を利用した携帯空圧源の開発,
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 36,
No. 6,
pp. 158-164,
2005.
-
呉 春男,
北川 能.
位置・力複合制御機能を内蔵した油圧シリンダに関する研究(第2報 DiThCoシリンダの動特性とその調整),
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 36,
No. 1,
pp. 22-30,
2005.
-
呉 春男,
北川 能.
位置・力複合制御機能を内蔵した油圧シリンダに関する研究(第3報 DiThCoシリンダのコンプライアンス制御機能とその応用),
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 36,
No. 5,
pp. 135-142,
2005.
-
朴 聖煥,
北川 能,
川島 正人.
水圧用直動形高速電磁弁の開発,
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 36,
No. 1,
pp. 22-30,
2005.
-
朴 聖煥,
北川 能.
水圧用比例ポペット弁の開発及び基礎特性解析,
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 36,
No. 2,
pp. 51-58,
2005.
-
朴 聖煥,
北川 能.
水圧用2段式高速電磁弁のHILSによる主弁特性解析,
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 36,
No. 3,
pp. 66-73,
2005.
-
朴 聖煥,
北川 能.
主弁周りの漏れをパイロット流れとして利用した水圧用2段式高速電磁便の低騒音・低脈動化に関する研究,
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 71,
No. 705,
pp. 1498-1505,
2005.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
Yotaro Mori,
Masaki Sasaki,
Takahiro Tanaka,
Ato Kitagawa.
Jumping & Rolling Inspector to Improve the Debris-traverse Ability,
IROS2004 Workshop,
2004.
-
呉 春男,
北川 能.
位置・力複合制御機能を内蔵した油圧シリンダに関する研究(第1報 DiThCoシリンダの開発とその基本特性),
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 35,
No. 4,
pp. 70-76,
2004.
-
Ato Kitagawa,
Liang Zhang,
Takashi Eguchi,
Hideyuki Tsukagoshi.
Development of a Mobile Robot with Wavy Movement by Rotating Bars,
JSME International Journal, Series C,
Vol. 47,
No. 1,
pp. 218-224,
2004.
-
塚越秀行,
森庸太朗,
佐々木正志,
田中崇裕,
北川 能.
瓦礫踏破能力を向上させる跳躍・回転移動体の開発,
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 70,
No. 692,
pp. 1068-1076,
2004.
-
S-H Park,
A Kitagawa,
M Kawashima.
Water Hydraulic High-Speed Solenoid Valve. Part1: Development and Static Behaviour,
Proc. Instn Mech. Engrs : Journal of Systems and Control Engineering,
Vol. 218,
No. Part I,
pp. 399-409,
2004.
-
塚越秀行,
佐々木正志,
北川 能,
田中崇裕.
瓦礫跳躍高度の向上を目指した空圧ジャンピングの特性解析,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 40,
No. 8,
pp. 859-866,
2004.
-
塚越秀行,
野崎誠一,
西澤晃一,
北川 能.
水道圧でも駆動可能な内接ピンチローラー式流体圧モータの開発と動作解析,
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 35,
No. 6,
pp. 109-116,
2004.
-
Thum Chenvisuwat,
Sung-Hwan Park,
Ato Kitagawa.
Development of Hydraulic Friction Brake for Railway Rolling Stock (Part1: Static Behavior of Poppet-Type Brake Pressure Control Valve),
JSME International Journal, Series C,
Vol. 47,
No. 4,
pp. 1149-1155,
2004.
-
Thum Chenvisuwat,
Sung-Hwan Park,
Ato Kitagawa.
Development of Hydraulic Friction Brake for Railway Rolling Stock (Part2: Dynamic Analysis and Performance Evaluation of Hydraulic Bake System Using Poppet-Type Brake Pressure Control Valve),
JSME International Journal, Series C,
Vol. 47,
No. 4,
pp. 1166-1174,
2004.
-
Thum Chenvisuwat,
Sung-Hwan Park,
Ato Kitagawa.
Poppet-type brake pressure control valve for the hydraulic brake system of railway rolling stock,
Proc. Instn Mech. Engrs : Journal of Systems and Control Engineering,
Vol. 218,
No. Part I,
pp. 655-665,
2004.
-
H.Tsukagoshi,
Y.Mori,
M.Sasaki,
T.Tanaka,
A.Kitagawa.
Development of Jumping & Rolling Inspector to Improve the Debris Traverse Ability,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 15,
No. 5,
pp. 482-490,
2003.
-
A.Kitagawa,
H.Tsukagoshi,
M.Igarashi.
Development of Small Diameter Active Hose-II for Search and Life-prolongation of Victims under Debris,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 15,
No. 5,
pp. 474-481,
2003.
-
チェンウィスワットタム,
朴 聖煥,
北川 能.
油圧制御による鉄道車両ブレーキに関する研究 (第2報:ポペット形圧力制御弁の動特性),
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 69,
No. 680,
pp. 890-897,
2003.
-
チェンウィスワットタム,
朴 聖煥,
北川 能.
油圧制御による鉄道車両ブレーキに関する研究 (第1報:ポペット形圧力制御弁によるブレーキ圧力制御),
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 68,
No. 673,
pp. 2673-2679,
2002.
-
留 滄海,
北川 能.
油圧マスタ・スレーブの2層構造を持つパラレルインピーダンス制御,
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 33,
No. 3,
pp. 69-75,
2002.
-
留 滄海,
北川 能.
Parallel Impedance Control for Master-Slave with Force-Reflection,
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 68,
No. 665,
pp. 125-131,
2002.
-
Ato Kitagawa,
Liang Zhang,
Takashi Eguchi,
Hideyuki Tsukagoshi.
The Development of a Stair-climbing Robot with Wavy Movement by Rotating Crosses,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 14,
No. 3,
pp. 298-303,
2002.
-
北川 能,
古川和明,
チェンウィスワット タム,
李 忠日,
朴 聖煥,
呉 平東,
川島正人.
水圧用高速電磁弁の特性,
計測自動制御学会第2回流体計測制御シンポジウム,
pp. 21-24,
2001.
-
北川 能,
張 亮,
江口隆志,
塚越秀行.
回転連棒による波形進行を利用した移動ロボットの開発,
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 67,
No. 656,
pp. 1085-1091,
2001.
-
北川 能,
塚越秀行,
鎌田祥行.
Wound Tube アクチュエータによるウエアラブルフルイドパワーの開発 -第1報 アクチュエータの動作特性-,
平成13年春季フルイドパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 103-105,
2001.
-
張 亮,
北川 能,
江口隆志,
李 忠日.
水圧駆動消火ロボットの制御,
平成13年春季フルイドパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 58-60,
2001.
-
朴 聖煥,
北川 能,
チェンウィスワット タム,
呉 平東,
川島正人.
水圧用高速電磁弁の開発(第1報),
平成13年春季フルイドパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 43-45,
2001.
-
Ato Kitagawa,
Thum Chenvisuwat,
Sung-Hwan Park.
A Study on Hydraulic Control for Mechanical Brakes of Rolling Stock,
SICE2001, Nagoya,
pp. 304C-2,
2001.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato Kitagawa,
Toshiya Takeda.
Mobile Method of Active Hose by Bending Drive under Debris for Rescue Operation,
SICE 2001, Nagoya,
pp. 304C-1,
2001.
-
Ato Kitagawa,
Canghai Liu,
Noboru Murakami.
A study on Parallel Impedance Control for Hydraulic Master-slave Robot,
SICE2001, Nagoya,
pp. 304C-6,
2001.
-
呉 春男,
北川 能,
塚越秀行,
柿野篤志,
真田一志,
鵜川 洋,
遠藤慎二郎.
自動追従走行システムにおける画像処理による姿勢角の計測に関する研究,
第40回計測自動制御学会学術講演会,
pp. 101A-6,
2001.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato Kitagawa,
Mitsuru Segawa.
Active Hose: An Artificial Elephant's Nose with Maneuverability for Rescue Operation,
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation ,
pp. 2454-2459,
2001.
-
北川 能,
塚越秀行,
鎌田祥行.
動作支援を目的としたウエアラブルフルイドパワーの提案,
日本機械学会福祉工学シンポジウムCD-ROM論文集,
pp. W222,
2001.
-
朴 聖煥,
北川 能,
李 珍杰.
高速電磁弁の高速サンプリングPWM制御方式,
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 67,
No. 662,
pp. 3176-3181,
2001.
-
I-L Lee,
T-H Kim,
A kitagawa.
Technical problems on the linearrization of a servo valve in hydraulic control systems,
Proceedings of Bath workshop on Power Transmission and Motion Control,
pp. 177-190,
2001.
-
塚越秀行,
北川 能,
鎌田祥行.
Wound Tube アクチュエータによるウェアラブル・フルイドパワーの開発 -第2報 湾曲・ねじり動作の実現-,
平成13年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 64-66,
2001.
-
塚越秀行,
北川 能,
森康太朗,
佐々木正志.
不整地対応型ジャンピングロボットの提案,
計測自動制御学会第2回流体計測制御シンポジウム,
pp. 81-84,
2001.
-
北川 能,
柿野篤志,
塚越秀行,
呉 春男.
油圧スプールインシリンダによる手先運動の実現,
計測自動制御学会第2回流体計測制御シンポジウム,
pp. 73-76,
2001.
-
張 亮,
北川 能,
江口隆志.
水圧駆動消火ロボットの開発,
日本油空圧学会論文集,
Vol. 32,
No. 6,
pp. 150-156,
2001.
-
チェンウィスワット タム,
朴 聖煥,
北川 能.
油圧制御による鉄道車両ブレーキに関する研究(ポペット形圧力制御弁によるブレーキ圧力制御),
平成13年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 25-27,
2001.
-
北川 能,
塚越秀行,
鎌田祥行.
Wound Tube Actuatorを用いたウェアラブル・フルイドパワーの実現,
計測自動制御学会第2回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集,
pp. 305-306,
2001.
-
塚越秀行,
北川 能,
五十嵐正樹,
小山輝憲.
瓦礫内推進を目指した多自由度能動ホースの開発,
計測自動制御学会第2回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集,
pp. 389-390,
2001.
-
Liang Zhang,
Ato Kitagawa,
Takashi Eguti,
Zhongri Li.
Development of a Water Hydraulic Fire-Fighting Robot with Wavy Movement,
Intermac 2001 Joint Technical Conference,
pp. OSP-2,
2001.
-
Shinjiro Endo,
Hiroshi Ukawa,
Kazushi Sanada,
Ato Kitagawa.
A simulation study on speed control law for automated driving of heavy-duty vehicle (tracking performance to time-dependent speed of target vehicle),
JSAE Review,
Vol. 21,
No. 1,
pp. 47-52,
2000.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
Atsushi Miyashita,
Ato Kitagawa.
Fundamental consideration of a pneumatic pump for disaster actuated by human-powered pedaling motion,
Sixth Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization,
pp. CD-ROM:107,
2000.
-
Ato Kitagawa,
Hideyuki Tsukagoshi,
Mitsuru Segawa.
Propasal of a connective type active hose with many degrees of freedom for the rescue operation,
Sixth Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization,
pp. CD-ROM:103,
2000.
-
朴聖煥,
チェンウィスワット・タム,
北川能,
李珍杰.
高速電磁弁の作動遅れを考慮したPWM制御方式に関する研究,
第39回計測自動制御学会学術講演会講演論文集,
pp. 107E-2,
2000.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
Seiichi Nozaki,
Ato Kitagawa.
Proposal of IP motor: A versatile water hydraulic motor driven by tap water,
2nd International Scientific Forum on Developments in Fluid Power Control of Machinery and Manipulators,
pp. 179-182,
2000.
-
Canghai Liu,
Ato Kitagawa.
Impedance control of hydraulic master-slave robot,
2nd International Scientific Forum on Developments in Fluid Power Control of Machinery and Manipulators,
pp. 113-116,
2000.
-
Ato Kitagawa,
Hideyuki Tsukagoshi,
Mitsuru Segawa.
Connective type active hose with multiple degrees of freedom for rescue operation,
2nd International Scientific Forum on Developments in Fluid Power Control of Machinery and Manipulators,
pp. 89-92,
2000.
-
留滄海,
北川能.
油圧マスタ・スレーブのインピーダンス制御,
平成12年春季フルイドパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 25-27,
2000.
-
北川能,
張亮,
江口隆志,
李忠日.
回転連棒による波形進行を利用した階段昇降ロボットの開発,
日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス講演会講演論文集,
pp. 2A1-45-053,
2000.
-
北川能,
塚越秀行,
瀬川満,
武田俊也.
人命救助活動に用いる連結式多自由度能動ホースの駆動特性,
日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス講演会講演論文集,
pp. 1P1-06-014,
2000.
-
北川能,
塚越秀行,
武田俊也,
鎌田祥行.
人命救助に用いる連結式多自由度能動ホースの開発 -第2報-湾曲姿勢の制御,
第18回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 185-186,
2000.
-
Shinjiro Endo,
Hiroshi Ukawa,
Kazushi Sanada,
Ato Kitagawa.
A study on speed control law for automated driving of heavy-duty vehicles considering acceleration characteristics (simulation of transient responses),
JSAE Review,
Vol. 20,
No. 3,
pp. 331-336,
1999.
-
Shinjiro Endo,
Hiroshi Ukawa,
Kazushi Sanada,
Ato Kitagawa.
Simulation of speed control in acceleration mode of a heavy-duty vehicle,
JSAE Review,
Vol. 20,
No. 1,
pp. 81-86,
1999.
-
北川 能,
塚越秀行,
瀬川 満,
武田俊也.
連結式多自由度能動ホースのための駆動機構の提案,
計測自動制御学会第17回流体計測・第14回流体制御合同シンポジウム講演論文集,
pp. 115-118,
1999.
-
Ato Kitagawa.
Co-operation between universities and water hydraulic companies in Japan,
The Sixth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'99,
pp. 35-50,
1999.
-
Ato Kitagawa,
Kazushi Sanada.
New applications of fluid power to haman-machine cooperative systems,
Proceedings of the Forth JHPS International Symposium on Fluid Power,
pp. 157-162,
1999.
-
北川 能,
留滄 海,
下田統康,
永野泰生.
油圧マスタ・スレーブロボットの制御,
平成11年秋季フルイドパワーワークショップ講演論文集,
pp. 23-24,
1999.
-
北川 能,
塚越秀行,
瀬川 満,
武田俊也.
連結式多自由度能動ホース,
平成11年秋季フルイドパワーワークショップ講演論文集,
pp. 61-62,
1999.
-
北川 能,
張 亮,
江口隆志,
塚越秀行,
朴 聖煥.
回転連棒形水圧消火ロボット,
平成11年秋季フルイドパワーワークショップ講演論文集,
pp. 92-93,
1999.
-
北川 能,
留滄 海,
下田統康,
永野泰生.
油圧マスタ・スレーブのインピーダンス制御,
計測自動制御学会第17回流体計測・第14回流体制御合同シンポジウム講演論文集,
pp. 25-28,
1999.
-
北川 能,
張 亮,
江口隆志,
塚越秀行,
朴聖 煥.
回転連棒による波形進行を利用した水圧消火ロボットの開発,
計測自動制御学会第17回流体計測・第14回流体制御合同シンポジウム講演論文集,
pp. 83-86,
1999.
-
北川能,
真田一志,
呉平東.
A Study on Proportional Control of Flow Rate by a PWM-controlled Logic Valve,
Transactions of the Japan Hydraulic & Pneumatics Society,
Vol. 29,
No. 2,
pp. 53-57,
1998.
-
北川能,
香川利春,
真田一志,
岡田敬夫.
A Study on the Transient Characteristics of the Flow in Pneumatic Transmission Line,
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineering,
Vol. 33,
No. 4,
pp. 227-233,
1997.
-
ATO KITAGAWA.
A Study on Two Degrees of Freadom Control of Rotating Speed in an Automatic Transmission Consideving Modeling Error of a Hydraulic System,
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineering,
Vol. 32,
No. 1,
pp. 106-113,
1996.
-
ATO KITAGAWA.
Robust Control of a Closed-Loop Pressure Control System Considering Pipeline Dyamics,
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers,
Vol. 61,
No. 589,
pp. 3559,
1995.
-
ATO KITAGAWA.
Application of Fuzzy Reasoning to stabilization of Adaptive Control System with Unmodelled Dynamics,
Sixth Bath International Fluid Power Workshop on Systems, Modeling and Control,
Vol. 6,
1994.
-
ATO KITAGAWA.
線形二層ニューラルネットワークによるサーボ機構の適応制御,
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 60,
No. 570,
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Zhen XIU,
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Hideyuki TSUKAGOSHI,
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Wearable Fluid Power Composed of Flat Tubes to Activate th Body,
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Hideyuki Tsukagoshi,
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Eyri Watari,
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Zhen XIU,
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Hideyuki TSUKAGOSHI,
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Telerobotics Workshop on 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2008),
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Hideyuki Tsukagoshi,
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Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
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Hideyuki Tsukagoshi,
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FLUCOME2007,
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Hideyuki Tsukagoshi,
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Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
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PROCEEDINGS OF SECOND TIT-BIT JOINT WORKSHOP ON MECHANICAL ENGINEERING,
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PROCEEDINGS OF: SECOND TIT-BIT JOINT WORKSHOP ON MECHANICAL ENGINEERING,
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16th IEEE Internatonal Conference on Control Applications,
16th IEEE Internatonal Conference on Control Applications,
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Hideyuki Tsukagoshi,
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Hideyuki Tsukagoshi,
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タコの吸盤を参考とした臓器を吸着把持するソフトフィンガー,
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がれきの散在する港湾内での情報収集を目指したロープウェイ式海洋探査ロボット,
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半壊家屋内の迅速な人命救助を目指したロープウェイ,
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May 2012.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
Kei Yamazaki,
ATO KITAGAWA.
タコの筋肉構造を参考とした定体積式柔軟変形アクチュエータ,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,
pp. 2A2-B07,
May 2012.
-
Eyri Watari,
Hideyuki Tsukagoshi,
ATO KITAGAWA.
Methods for Casting a Tethered Child Machine to Aid Resuce Operations Inside Dangerous Buildings,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,
pp. 2A2-O06,
May 2012.
-
kinseki ro,
Canghai LIU,
Ato KITAGAWA,
Yuta Yoshizawa.
N圧ハイブリッド油圧源を用いたサーボシステムの高応答性の検証,
2011産業応用部門大会第12回流体計測制御シンポジウム,
2011産業応用部門大会第12回流体計測制御シンポジウム講演論文集,
計測自動制御学会,
p. 36-38,
Nov. 2011.
-
Ato KITAGAWA.
高効率な油圧サーボシステムを実現する新型アキュムレータ ―アクティブ・チャージ・アキュムレータ―,
2011産業応用部門大会第12回流体計測制御シンポジウム,
2011産業応用部門大会第12回流体計測制御シンポジウム講演論文集,
計測自動制御学会,
p. 30-35,
Nov. 2011.
-
Yuta Yoshizawa,
Canghai LIU,
Ato KITAGAWA.
戸建のための水圧駆動垂直揺れ免震装置のロッキング抑止特性,
2011産業応用部門大会第12回流体計測制御シンポジウム,
2011産業応用部門大会第12回流体計測制御シンポジウム講演論文集,
計測自動制御学会,
p. 39-41,
Nov. 2011.
-
Toshiyuki Shimada,
Hideyuki Tsukagoshi,
Kei Yamazaki,
ATO KITAGAWA.
上体起こし動作を補助する大変位伸縮特性を示す螺旋状柔軟アクチュエータ,
第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集,
pp. 37-38,
July 2011.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
Takashi Kobayashi,
Syunsuke Honda,
ATO KITAGAWA.
モグラの掘削動作を参考に した土中推進探査機,
第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集,
pp. 33-34,
July 2011.
-
Masato Kadota,
Hideyuki Tsukagoshi,
Kota Horie,
ATO KITAGAWA.
尖足・血栓の予防のための足関節動作支援用アクチュエータ,
第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集,
pp. 35-36,
July 2011.
-
Akihito Mituhata,
Canghai LIU,
Ato KITAGAWA,
浦口晃平.
水圧駆動システムにおける圧力サージ防止に関する研究,
第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集,
pp. 29-30,
July 2011.
-
Yuta Yoshizawa,
Canghai LIU,
Ato KITAGAWA,
佐藤彰洋.
戸建のための水圧駆動垂直揺れ免震装置,
第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集,
pp. 27-28,
July 2011.
-
Akihito Mituhata,
Canghai LIU,
Ato KITAGAWA,
宮田貴之,
川島正人.
水圧用高速電磁弁の性能改善と評価実験,
第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集,
pp. 25-26,
July 2011.
-
kinseki ro,
Canghai LIU,
Ato KITAGAWA,
Akihito Mituhata,
Yuta Yoshizawa.
アクティブチャージアキュムレータの開発,
第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集,
pp. 23-24,
July 2011.
-
kinseki ro,
Canghai LIU,
Ato KITAGAWA,
Akihito Mituhata,
Yuta Yoshizawa.
N圧ハイブリッド油圧源を用いた高速高効率油圧サーボシステムの研究,
第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集,
pp. 21-22,
July 2011.
-
Kazutaka Fuchigami,
Hideyuki Tsukagoshi,
Eyri Watari,
ATO KITAGAWA.
危険建物内のレスキュー活動を支援する投擲式吸着体の開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,
pp. 2A1-J11,
June 2011.
-
Akihito Mituhata,
Canghai LIU,
Ato KITAGAWA,
Kouhei Uraguchi.
水圧駆動システムにおける圧力サージ防止に関する研究,
第12回「運動と振動の制御」シンポ ジウム,
第12回「運動と振動の制御」シンポ ジウム講演論文集,
June 2011.
-
Toshiyuki Shimada,
Hideyuki Tsukagoshi,
Kei Yamazaki,
ATO KITAGAWA.
大変位収縮特性を示す螺旋状柔軟アクチュエータとその上体起こし動作への適用,
June 2011.
-
Masato Kadota,
Hideyuki Tsukagoshi,
Kota Horie,
ATO KITAGAWA.
足関節に双方向動作を促すロングストローク式柔軟アクチュエータ,
June 2011.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
Yotaro Mori,
ATO KITAGAWA.
半倒壊家屋内の迅速な人命救助を目指した流体ロープウェイ(第3報,Λ-driveによるゴンドラの駆動法),
ロボティクス・メカトロニクス講演会201,
pp. 1A2-J10,
June 2011.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
KENICHI HOSAKA,
ATO KITAGAWA.
繰り出し式柔軟流体アクチュエータで構成された狭隘地形内の移動探査ロボット,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,
pp. 1A2-J07,
June 2011.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
Takashi Kobayashi,
Syunsuke Honda,
ATO KITAGAWA.
モグラの掘削動作を参考にした土中推進探査機の開発(第2報,3次元方向操舵手法),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,
pp. 1A2-J09,
June 2011.
-
吉澤雄大,
Canghai LIU,
Ato KITAGAWA,
Kouhei Uraguchi.
水圧駆動システムにおける圧力サージ発生の防止の検討,
平成23年春季フルードパワー講演会講演論文集,
平成23年春季フルードパワー講演会講演論文集,
May 2011.
-
Ato KITAGAWA.
高効率によって持続発展的な社会との調和を目指す油圧サーボシステムの新しい試み,
平成23年春季フルードパワーシステム講演会,
平成23年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
p. 3-10,
May 2011.
-
kinseki ro,
Canghai LIU,
Ato KITAGAWA,
吉澤雄大,
jiawei Wang.
N圧ハイブリッド油圧源を用いたサーボシステムの高応答性の検証,
平成23年春季フルードパワー講演会講演論文集,
平成23年春季フルードパワー講演会講演論文集,
May 2011.
-
Akihito Mituhata,
Canghai LIU,
Ato KITAGAWA,
Takayuki Miyata,
川島正人.
水圧用高速電磁弁の性能改善と評価実験,
平成23年春季フルードパワー講演会講演論文集,
平成23年春季フルードパワー講演会講演論文集,
May 2011.
-
Akihisa Mikawa,
Hideyuki Tsukagoshi,
ATO KITAGAWA.
先端成長型アクチュエータ,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,
pp. 2A1-F02,
May 2011.
-
kinseki ro,
Canghai LIU,
斉藤理人,
大坂一人,
大場孝一,
Ato KITAGAWA.
N圧ハイブリッド油圧源とそれを用いた高応答高効率,油圧サーボシステムに関する研究(第1報,N圧ハイブリッド油圧源の提案と効率向上の検証実験),
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 42,
No. 3,
pp. 46-52,
May 2011.
-
Takayuki Miyata,
Canghai LIU,
Ato KITAGAWA,
Masato Kawaashima.
吸振器を有する比例ポペット型2段式水圧用高速電磁弁に関する研究,
平成22年秋季フルードパワーシステム講演会,
平成22年秋季フルードパワーシステム講演会,
Nov. 2010.
-
kinseki ro,
Takayuki Miyata,
Ato KITAGAWA,
Canghai LIU.
N圧ハイブリッド油源を用いた高速高効率油圧サーボシステム,
計測自動制御学会2010産業応用部門大会第11回流体計測制御シンポジウム,
計測自動制御学会2010産業応用部門大会第11回流体計測制御シンポジウム講演論文集,
Nov. 2010.
-
Akihito Mituhata,
Yuta Yoshizawa,
Ato KITAGAWA,
Canghai LIU.
水圧駆動垂直揺れ免震システムの開発,
計測自動制御学会2010産業応用部門大会第11回流体計測制御シンポジウム,
計測自動制御学会2010産業応用部門大会第11回流体計測制御シンポジウム講演論文集,
Nov. 2010.
-
Kenichi Hosaka,
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato KITAGAWA.
狭隘湾曲管路内のスムーズな移動を目指した繰り出し推進移動体の研究,
平成22年秋季フルードパワーシステム講演会,
pp. 34-36,
Nov. 2010.
-
Takashi Kobayashi,
Hideyuki Tsukagoshi,
Syunsuke Honda,
Ato KITAGAWA.
モグラのかき分け動作を参考にする土中探査ロボット,
平成22年秋季フルードパワーシステム講演会,
pp. 37-39,
Nov. 2010.
-
Kouhei Uraguchi,
kinseki ro,
Canghai LIU,
Kazushi Sanada,
Ato KITAGAWA.
水圧駆動システムにおける圧力サージ防止に関する研究,
平成22年秋季フルードパワーシステム講演会,
平成22年秋季フルードパワーシステム講演会,
Nov. 2010.
-
Yuuji Yokota,
Ato KITAGAWA,
TOSHIHARU KAGAWA,
Canghai LIU.
アキュムレータの充填・放出特性,
計測自動制御学会2010産業応用部門大会第11回流体計測制御シンポジウム,
計測自動制御学会2010産業応用部門大会第11回流体計測制御シンポジウム講演論文集,
Nov. 2010.
-
Yotaro Mori,
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato KITAGAWA.
半壊家屋内の迅速な人命救助を目指した流体ロープウェイ ―第2報:凹凸地形のスムーズな踏破方法―,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,
pp. 1A2-B24,
June 2010.
-
Yotaro Mori,
Hideyuki Tsukagoshi,
Toshiyuki Shimada,
Ato KITAGAWA.
半壊家屋内の迅速な人命救助を目指した流体ロープウェイ ―第2報:凹凸地形のスムーズな踏破方法―,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10,
1A2-B24,
June 2010.
-
Eyri Watari,
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato KITAGAWA.
投擲・回収型人命探査装置の開発 -ケーブルの高所投擲方法に関する考察-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10,
1A1-B22,
June 2010.
-
Kichinosuke Hirokawa,
Hideyuki Tsukagoshi,
Kazutaka Fuchigami,
Ato KITAGAWA.
凹凸のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機 ―第3報:方向操舵方法―,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10,
2A1-E12,
June 2010.
-
Akihisa Mikawa,
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato KITAGAWA.
任意位置で湾曲可能な繰り出し式チューブアクチュエータの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10,
pp. 2A2-C29,
June 2010.
-
Takashi Kobayashi,
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato KITAGAWA.
トンネル構築式流体アクチュエータ,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10,
2A2-C28,
June 2010.
-
Syunsuke Honda,
Hideyuki Tsukagoshi,
穂坂憲一,
Ato KITAGAWA.
モグラの掘削動作を参考にした土中推進探査機の開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10,
1A2-B27,
June 2010.
-
Masato Kadota,
Hideyuki Tsukagoshi,
Yutaka Takahashi,
Ato KITAGAWA.
面状柔軟アクチュエータによる手首動作支援,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10,
2A1-D10,
June 2010.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
Takeaki Suzuki,
Ato KITAGAWA,
長岡正範,
寺門厚彦,
林康子.
運動錯覚を生成する流体振動デバイス -fMRI環境内での検証実験-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10,
2A1-D09,
June 2010.
-
Takashi Kobayashi,
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato KITAGAWA.
トンネル構築式流体アクチュエータ,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10,
pp. 2A2-C28,
June 2010.
-
Kichinosuke Hirokawa,
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato KITAGAWA.
凹凸のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機 ―第3報:方向操舵方法―,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10,
pp. 2A1-E12,
June 2010.
-
Masato Kadota,
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato KITAGAWA.
面状柔軟アクチュエータによる手首動作支援,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10,
pp. 1A2-B27,
June 2010.
-
Takeaki Suzuki,
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato KITAGAWA.
運動錯覚を生成する流体振動デバイス -fMRI環境内での検証実験,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,
pp. 2A1-D09,
June 2010.
-
Syunsuke Honda,
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato KITAGAWA.
モグラの掘削動作を参考にした土中推進探査機の開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10,
pp. 1A2-B27,
June 2010.
-
Akihisa Mikawa,
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato KITAGAWA.
任意位置で湾曲可能な繰り出し式チューブアクチュエータの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10,
2A2-C29,
May 2010.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
Takeaki Suzuki,
Ato KITAGAWA,
長岡正範,
寺門厚彦,
林 康子.
運動錯覚を生成する自励振動式流体アクチュエータ-fMRI環境内での検証実験-,
春季フルードパワーシステム講演会,
pp. 19-21,
May 2010.
-
Takayuki Miyata,
Shunsuke Minematsu,
Canghai LIU,
Ato KITAGAWA,
川島正人.
吸振器を有する比例ポペット型2段式水圧用高速電磁弁に関する研究,
平成22年春季フルードパワーシステム講演会,
pp. 52-54,
May 2010.
-
Kouhei Uraguchi,
kinseki ro,
Yusuke Monno,
Canghai LIU,
Ato KITAGAWA,
坪内俊之.
高剛性油による油圧サーボシステムの性能向上,
平成22年春季フルードパワーシステム講演会,
平成22年春季フルードパワーシステム講演会論文集,
日本フルードパワーシステム学会,
pp. 1-3,
May 2010.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
ATO KITAGAWA,
Ato KITAGAWA,
長岡正範,
寺門厚彦,
林康子.
医学的観点から足首を双方向駆動する流体ソックスの開発とその検証実験,
第22回バイオエンジニアリング講演会論文集,
Vol. 55,
No. 9,
710,
Jan. 2010.
-
Shunsuke Minematsu,
Ato KITAGAWA,
Canghai LIU,
Kazutaka Fuchigami,
川島正人.
吸振器を有する比例ポペット型2段式水圧用高速電磁弁に関する研究,
平成21年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
109-111,
Nov. 2009.
-
Takayuki Miyata,
Ato KITAGAWA,
Canghai LIU.
高応答性と高効率を両立した油圧サーボシステムの検討,
平成21年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
94-96,
Nov. 2009.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
ATO KITAGAWA,
Akihisa Mikawa,
Ato KITAGAWA.
トンネル構築式移動探査ロボット -第3報 : 探査機能の搭載-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09,
1A2-G16,
June 2009.
-
Kouhei Uraguchi,
Ato KITAGAWA,
Canghai LIU,
Shunsuke Minematsu,
kinseki ro,
坪内俊之.
高剛性油による油圧サーボシステムの性能向上,
平成21年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
53-55,
June 2009.
-
Hideki Sekiguchi,
Ato KITAGAWA,
Canghai LIU,
Akihiro Satou,
川島正人.
戸建てのための水圧駆動垂直揺れ免震システムに関する研究,
平成21年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
68-70,
June 2009.
-
修 震,
Ato KITAGAWA,
Canghai LIU,
Hideyuki Tsukagoshi,
小西健一郎.
インターネットを用いたマルチ利用在宅手首リハビリシステムの研究,
平成21年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
149-151,
June 2009.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
ATO KITAGAWA,
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato KITAGAWA,
Kichinosuke Hirokawa.
壁面・天井面での速度向上を目指した粘着ローラ式探査機,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09,
2P1-E20,
May 2009.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
ATO KITAGAWA,
Shunsuke Minematsu,
Ato KITAGAWA,
長岡正範,
寺門厚彦,
林康子.
運動錯覚を創出する流体式振動刺激デバイス,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09,
2A2-M10,
May 2009.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
ATO KITAGAWA,
Ato KITAGAWA.
面状柔軟アクチュエータとその手首動作支援への応用,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09,
1P1-E16,
May 2009.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
ATO KITAGAWA,
Syunsuke Honda,
Ato KITAGAWA.
Bari-bari-IV: 重量瓦礫内からの安全な人命救助を目指した油圧式移動探査ロボット,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09,
1A2-G15,
May 2009.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
ATO KITAGAWA,
Ato KITAGAWA,
長岡正範,
寺門厚彦,
林康子.
医学的観点により足首に屈曲運動を促す流体ソックスの提案,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09,
1P1-F04,
May 2009.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
ATO KITAGAWA,
Ato KITAGAWA,
Kichinosuke Hirokawa,
Eyri Watari.
凹凸面のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機 第2報:ゲルの粘着特性とその回復方法,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09,
1A2-G14,
May 2009.
-
Zhen Xiu,
Ato KITAGAWA,
Canghai LIU,
Hideyuki Tsukagoshi.
インターネットを用いたマルチ利用在宅リハビリシステムの基礎研究,
日本機械学会Dynamics & Design Conference 2008,
360,
Sept. 2008.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
ATO KITAGAWA,
Ato KITAGAWA.
凹凸のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機,
第26回日本ロボット学会学術講演会,
3A2-02,
June 2008.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
ATO KITAGAWA,
Ato KITAGAWA.
装着違和感の軽減を目指した人体関節駆動用アクチュエータの提案,
日本機械学会Dynamics & Design Conference 2008,
359,
June 2008.
-
unknown unknown,
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato KITAGAWA.
人体への適応機能を備えた能動装着バンド:Fit-band - センサ・弁機能を一体化したチューブの提案 -,
平成20年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 53-55,
June 2008.
-
Eyri Watari,
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato KITAGAWA,
北川康弘.
磁性ブレーキシリンダの制御とその空圧移動ロボットへの応用,
1A1-B09,
June 2008.
-
Yotaro Mori,
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato KITAGAWA,
Kei Kamakura.
リニア流体アクチュエータ:Λ(ラムダ)ドライブの提案,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08,
1A1-B24,
June 2008.
-
unknown unknown,
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato KITAGAWA.
人体への適応機能を備えた能動装着バンド:Fit-band 第三報:人体適応機能の生成法,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08,
2A1-B19,
June 2008.
-
Ichiro Kiryu,
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato KITAGAWA.
がれきと摩擦なく推進・方向操舵可能なレスキュー探査ホース:Grow-hose-I,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08,
June 2008.
-
Takumi Kochiya,
K O,
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato KITAGAWA.
カプセル形ジャッキアップ移動ロボット:Bari-bari-IIIの提案,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08,
2P1-A08,
June 2008.
-
Hiroharu Oonuma,
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato KITAGAWA.
トンネル構築式移動ロボットの推進原理,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08,
2P2-A08,
June 2008.
-
Syunsuke Honda,
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato KITAGAWA,
Hiroharu Oonuma.
トンネル構築式移動探査ロボットにおける方向操舵手法の研究,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08,
2P2-A09,
June 2008.
-
敬 淑義,
Ato KITAGAWA,
Canghai LIU,
Hideyuki Tsukagoshi.
音響で作動する制御弁,
フルードパワーワークショップ講演論文集,
pp. 19-20,
June 2008.
-
修 震,
Ato KITAGAWA,
Canghai LIU,
呉 平東,
Hideyuki Tsukagoshi.
インターネットを用いた空気圧マスタ・スレーブシステムの遠隔制御に関する研究,
平成20年春季フルードパワーシステム講演会,
平成20年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 86-88,
May 2008.
-
Takeaki Suzuki,
Ato KITAGAWA,
Hideyuki Tsukagoshi.
装着抵抗感の軽減を目指した関節運動用ロータリーアクチュエータ,
平成20年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 56-58,
May 2008.
-
修 震,
Ato KITAGAWA,
Canghai LIU,
Hideyuki Tsukagoshi,
小西健一郎.
マルチ利用在宅遠隔リハビリシステム,
平成20年フルードパワーシステムワークショップ,
平成20年フルードパワーシステムワークショップ講演論文集,
pp. 23-24,
Apr. 2008.
-
Toshiyuki Kato,
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato KITAGAWA.
Tail-wrist-III: 家庭でも行える手首拘縮予防用ウェアラブル・フルードパワー,
フルードパワーシステムワークショップ講演論文集,
pp. 35-36,
Apr. 2008.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
田圃圭祐,
Hiroyuki Chiba,
Ato KITAGAWA.
FRT(Flat Ring Tube): 水道圧による自励振動アクチュエータ,
フルードパワーシステムワークショップ講演論文集,
pp. 31-32,
Apr. 2008.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
K O,
Takumi Kochiya,
Ato KITAGAWA.
Bari-bari-II : 重量がれき下でも移動可能なこじ開け式災害救助ロボット,
フルードパワーシステムワークショップ講演論文集,
pp. 29-30,
Apr. 2008.
-
Ato KITAGAWA,
Canghai LIU,
林下 剛.
角度・トルク複合制御機能を有する油圧遥動モータ,
平成20年フルードパワーシステムワークショップ,
平成20年フルードパワーシステムワークショップ講演論文集,
pp. 27-28,
Apr. 2008.
-
Ichiro Kiryu,
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato KITAGAWA.
Grow-hose-I: 植物根の成長プロセスを参考にした人命探査ホース,
フルードパワーシステムワークショップ講演論文集,
pp. 33-34,
Apr. 2008.
-
Canghai LIU,
Akihiro Satou,
Ato KITAGAWA.
直下地震のための住宅用水圧駆動垂直揺れ免震装置,
平成20年フルードパワーシステムワークショップ,
平成20年フルードパワーシステムワークショップ講演論文集,
pp. 25-26,
Apr. 2008.
-
Ichiro Kiryu,
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato KITAGAWA.
狭隘瓦礫内のスムーズな仮装を目指した人命探査ホース -探査用カメラの搬送法-,
平成19年秋季フルードパワーシステム講演会,
平成19年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 112-114,
Nov. 2007.
-
Eyri Watari,
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato KITAGAWA.
空圧駆動ロボットの踏破能力を高める磁性ブレーキシリンダ,
第8回流体計測シンポジウム,
2007年度産業応用部門大会 第8回流体計測シンポジウム,
pp. 47-52,
Nov. 2007.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
Toshiyuki Kato,
Ato KITAGAWA.
理学療法士の技量再現を目指した手首ストレッチ・グローブの開発,
日本機械学会Dynamics & Design Conference 2007,
712,
Sept. 2007.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
unknown unknown,
Ato KITAGAWA.
Fit-band: 人体適応機能を備えた能動装着バンドの開発,
Dynamics & Design Conference 2007,
日本機械学会Dynamics & Design Conference 2007,
711,
July 2007.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
Toshiyuki Kato,
Ato KITAGAWA.
理学療法士の技量再現を目指した手首装着型流体アクチュエータ,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07,
1P1-O08,
June 2007.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
Ichiro Kiryu,
Nobuyuki Arai,
Hiroharu Oonuma,
Ato KITAGAWA.
狭隘瓦礫空間内をスムーズに移動する内部繰り出し式人命探査ホース,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07,
2P1-K03,
June 2007.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
Hiroharu Oonuma,
Ichiro Kiryu,
Ato KITAGAWA.
蚕を参考にした狭隘凹凸地形内の運搬経路構築法の検討,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07,
2P1-K04,
June 2007.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
Ichiro Kiryu,
Nobuyuki Arai,
Ato KITAGAWA.
繰り出し方式の方向操舵可能なレスキュー探査ホース,
平成19年春季フルードパワーシステム講演会,
平成19年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 70-72,
May 2007.
-
CANGHAI LIU,
ATO KITAGAWA.
直下地震の垂直揺れが吸収可能な一戸建ての水圧駆動免震装置の提案,
日本機械学会Dynamics & Design Conference 2007,
日本機械学会Dynamics & Design Conference 2007,
pp. 104-106,
2007.
-
CANGHAI LIU,
Akihiro Satou,
ATO KITAGAWA.
一戸建ての垂直揺れ水圧駆動免振装置の提案,
日本地震工学会大会―2007,
日本地震工学会大会―2007梗概集,
pp. 118-119,
2007.
-
Jing Shuyi,
Ato KITAGAWA,
CANGHAI LIU,
Hideyuki Tsukagoshi,
K O.
ウエアラブル空気圧システムための音響で作動する制御弁に関する研究(第1報,パイロット弁の試作),
平成19年春季フルードパワーシステム講演会,
平成19年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 152-154,
2007.
-
山本久美子,
塚越秀行,
北川 能.
アクアハンド:指圧効果の再現を目指した水道圧駆動アクチュエータの開発,
日本機械学会2006年度年次大会,
日本機械学会2006年度年次大会講演論文集Vol.2,
pp. 339-340,
2006.
-
塚越秀行,
加瀬俊平,
北川 能.
ウェアラブル・アクチュエータのための人体適応式装着法の提案,
日本機械学会2006年度年次大会,
日本機械学会2006年度年次大会講演論文集Vol.2,
pp. 333-334,
2006.
-
北川 能,
林下 剛,
平賀俊哉,
留 滄海.
林野火災消火のための水利システム,
日本機械学会2006年度年次大会,
日本機械学会2006年度年次大会講演論文集Vol.2,
pp. 315-316,
2006.
-
修 震,
北川 能,
塚越秀行,
留 滄海.
インターネットによる遠隔リハビリシステムに関する研究,
日本機械学会Dynamics and Design Conference 2006 (D&D2006),
日本機械学会Dynamics and Design Conference 2006(CD-ROM),
pp. 604,
2006.
-
ATO KITAGAWA.
瓦礫こじ開け機構を有するジャッキアップ移動体開発 第4報:凹凸ガレキ面間でのBari-bari-Ⅱの移動性能,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06,
pp. 2P2-D12,
2006.
-
塚越秀行,
千葉寛之,
北川 能.
Flat Ring Tubeを用いたマッサージ効果,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06,
pp. 1P1-A29,
2006.
-
Hideyuki TSUKAGOSHI,
Eyri WATARI,
Ato KITAGAWA.
Development of a Throw & Collect Type Rescue Inspector - 5th Report: Improvement in the Access Technology in a CollapsedHouse -,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06,
pp. 2P2-D06,
2006.
-
塚越秀行,
加瀬俊平,
北川 能.
人体への適応機能を備えた装着固定ベルト:Fit-band,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06,
pp. 2P2-A34,
2006.
-
平賀俊哉,
北川 能,
留 滄海,
林下 剛.
自然エネルギーを利用した林野火災用水利システム―第1報 水源ポンプシステムの構築・試作―,
平成18年度日本火災学会研究発表会,
pp. 570-573,
2006.
-
吉柳一郎,
塚越秀行,
新井伸幸,
大沼宏陽,
北川 能.
狭隘空間内でも移動可能な探査・作業用ホースの基礎的考察,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会CD-ROM,
pp. 3A2-7,
2006.
-
大江邦明,
塚越秀行,
伊藤雅幸,
北川 能,
留 滄海.
瓦礫こじ開け機能を有するジャッキアップ移動体の開発 -第4報:Bari-Bari-Ⅱによる探査救出作業の検証-,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会CD-ROM,
pp. 3A2-6,
2006.
-
留 滄海,
北川 能.
直下地震の垂直揺れが吸収可能な一戸建て能動型水圧駆動免震装置の提案,
平成18年秋季フルードパワーシステム講演会,
平成18年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 91-93,
2006.
-
塚越秀行,
木村大地,
渡 永利,
北川 能.
投擲・回収型人命探査機における探査用子機の開発,
計測自動制御学会2005年度産業応用部門大会第6回流体計測制御シンポジウム講演論文集,
pp. 48-53,
2005.
-
塚越秀行,
井戸聞多,
白土賢一,
北川 能.
Tail Wrist: 手首の装着型ストレッチ動作支援機器の開発,
計測自動制御学会2005年度産業応用部門大会第6回流体計測制御シンポジウム講演論文集,
pp. 54-58,
2005.
-
北川 能,
山本久美子,
塚越秀行,
田圃圭祐.
アクアハンドの開発~指圧マッサージ効果の再現を目指して~,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05,
pp. 2P1-S-079,
2005.
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塚越秀行,
伊藤雅幸,
北川 能.
瓦礫こじ開け機構も兼備したジャッキアップ移動体:Bari-bari-Ⅱ,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05,
pp. 2P1-S-077,
2005.
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塚越秀行,
宮本哲昌,
北川 能,
木村大地.
雪中・土中探査作業の効率向上を目指したジェット推進ポールの提案,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05,
pp. 2A1-S-095,
2005.
-
塚越秀行,
田中崇裕,
木村大地,
北川 能.
倒壊家屋内での広域探索を目指した投擲・回収型移動体の開発 -第2報- 投擲距離の向上策,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05,
pp. 1P2-S-096,
2005.
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塚越秀行,
白土賢一,
井戸聞多,
北川 能.
Tail-wristの開発:手首の多様な動作支援を目指して,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05,
pp. 1P2-N-054,
2005.
-
井戸聞多,
塚越秀行,
白土賢一,
北川 能.
手首の多様な運動を促すTail-wristの開発,
日本機械学会Dynamics & Design Conference 2005,
pp. 407,
2005.
-
塚越秀行,
白土賢一,
北川 能.
下肢運動支援に適したZ-Tube Actuatorとその駆動機構の提案,
平成16年春季フルードパワーシステム講演会,
pp. 40-42,
2004.
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塚越秀行,
小山輝憲,
北川能.
土砂内人命探査を目的としたジェット推進ホースの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会'04,
pp. 2P1-H-23,
2004.
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塚越秀行,
田中崇裕,
北川 能,
天野裕輔.
狭隘空間におけるジャッキアップ移動体:Bari-bari-Iの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会'04,
pp. 2P1-H-42,
2004.
-
塚越秀行,
白土賢一,
北川 能.
湾曲用 Z-tube Actuator による下肢の運動支援,
ロボティクス・メカトロニクス講演会'04,
pp. 2P2-H-59,
2004.
-
田圃圭祐,
塚越秀行,
北川 能.
Flat Ring Tubeの振動現象を基本とする流体アクチュエータの提案,
ロボティクス・メカトロニクス講演会'04,
pp. 2P-L1-58,
2004.
-
塚越秀行,
白土賢一,
北川 能.
下肢運動支援に適したZ-tube Actuator の開発とその特性解析,
日本機械学会D&D2004,
pp. 749,
2004.
-
田中崇裕,
塚越秀行,
北川 能.
災害現場での効率的情報収集を目指した投擲・回収型移動体の開発(第1報:子機を操る手綱さばき機構),
計測自動制御学会2004年度産業応用部門大会講演論文集,
pp. 7-12,
2004.
-
Aierken Tuohuti,
呉 春男,
北川 能.
DiThCoシリンダのコンプライアンス制御機能とその応用,
計測自動制御学会2004年度産業応用部門大会講演論文集,
pp. 30-33,
2004.
-
田圃圭祐,
塚越秀行,
北川 能.
アクアドライブによるFlat Ring振動の発現とその応用,
計測自動制御学会2004年度産業応用部門大会講演論文集,
pp. 64-69,
2004.
-
塚越秀行,
田圃圭祐,
北川 能.
水道圧ステッピングモータとその高速駆動を促すフルイディックチューブの動作原理,
平成16年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 161-163,
2004.
-
呉 春男,
北川 能.
DiThCoシリンダのコンプライアンス制御機能とそのパラレルメカニズムへの応用,
平成16年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 197-199,
2004.
-
野田聡人,
塚越秀行,
北川 能.
腰・胴体の捻転運動を支援する装着型Twist-cushion の開発,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
pp. 2H2-6,
2004.
-
田圃圭祐,
塚越秀行,
北川 能.
Flat Ring Tubeの振動現象を用いたアクアドライブ・アクチュエータ,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
pp. 3H1-3,
2004.
-
北川 能,
呉 海帆,
塚越秀行,
朴 聖煥.
三重点における相変化を利用した携帯空圧源の開発,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
pp. 3H2-5,
2004.
-
朴 聖煥,
北川 能,
川島正人.
HILSによる水圧用高速電磁弁の特性解析,
平成16年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 43-45,
2004.
-
呉 春男,
北川 能,
朴 聖煥.
位置・力制御機能を内蔵した油圧シリンダの開発,
平成15年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 77-79,
2003.
-
塚越秀行,
小山輝憲,
北川 能.
土砂内人命探査を目指した振動推進ホースの提案,
計測自動制御学会2003年度産業応用部門大会講演論文集,
pp. 65-70,
2003.
-
松本 晃,
朴 聖煥,
北川 能.
複数の高速オンオフ弁を用いたPWM方式圧力制御に関する研究,
計測自動制御学会2003年度産業応用部門大会講演論文集,
pp. 40-45,
2003.
-
朴 聖煥,
北川 能,
李 珍杰,
川島正人.
水圧用高速電磁弁の特性解析,
平成15年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 179-181,
2003.
-
呉 春男,
北川 能,
朴 聖煥.
位置・力制御機能を内蔵した油圧シリンダによるコンプライアンス制御,
平成15年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 159-161,
2003.
-
呉 平東,
北川 能.
インターネットによる機械運動の遠隔制御方式に関する研究,
平成15年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 156-158,
2003.
-
呉 海帆,
北川 能,
塚越秀行,
朴 聖煥.
固気相変化を利用した新形携帯空圧源の開発,
平成15年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 123-125,
2003.
-
北川 能,
塚越 秀行.
ウェアラブル・フルードパワー ‐チューブ型アクチュエータの開発‐,
平成15年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 9-14,
2003.
-
塚越 秀行,
鎌田 祥行,
北川 能.
Title 身体への簡易着脱式棒状アクチュエータ:Tail-armの動作特性,
日本機械学会 [No.03-7] Dynamics and Design Conference CD-ROM論文集,
pp. 545,
2003.
-
塚越 秀行,
田中 崇裕,
北川 能.
跳躍・回転移動体の開発 ‐第6報:跳躍高度を高める足先構造‐,
平成15年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 84-86,
2003.
-
塚越 秀行,
田中 崇裕,
佐々木 正志,
北川 能.
跳躍・回転移動体の開発 ―第5報:遠隔操縦機能の向上―,
日本機械学会 [No.03-4] ロボティクス・メカトロニクス講演会'03 講演論文集,
pp. 1P1-2F-A6,
2003.
-
塚越 秀行,
鎌田 祥行,
北川 能.
肩・肘の複関節動作を支援する簡易着脱式 Tail-arm の開発,
日本機械学会 [No.03-4] ロボティクス・メカトロニクス講演会'03 講演論文集,
pp. 2A1-3F-D4,
2003.
-
北川 能,
塚越 秀行,
田圃 圭祐.
自励振動を用いた水道圧ステッピングモータ:IP Motor - IIの開発,
日本機械学会 [No.03-4] ロボティクス・メカトロニクス講演会'03 講演論文集,
pp. 1A1-1F-F1,
2003.
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塚越 秀行,
鎌田 祥行,
北川 能.
身体への簡易着脱式アクチュエータ:Tail-armの開発,
平成15年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 65-67,
2003.
-
北川 能,
塚越 秀行,
佐々木 正志,
田中 崇裕.
瓦礫跳躍高度の向上を目指した空圧ジャンピングの特性解析,
平成15年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 62-64,
2003.
-
朴 聖煥,
北川 能,
川島 正人,
李 珍杰,
呉 平東.
水圧用高速電磁弁の流量特性改善に関する研究,
平成15年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 38-40,
2003.
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塚越 秀行,
鎌田 祥行,
北川 能.
身体への簡易着脱式棒状アクチュエータ:Tail-armの動作特性,
日本機械学会 [No.03-7] Dynamics and Design Conference CD-ROM論文集,
pp. 545,
2003.
-
Ato Kitagawa,
ChunNan Wu,
Atsushi Kakino,
Canghai Liu,
Tuohuti Aierken.
Control of the Parallel Link Mechanism by using Hydraulic Spool-in-Cylinder,
Proceedings of SICE Annual Conference 2002,
pp. TEA15-2,
2002.
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北川 能,
五十嵐正記,
塚越秀行.
表面爪駆動による小口径能動ホース:Active Hose-Ⅲの滑走,
計測自動制御学会第3回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集,
pp. 53-54,
2002.
-
塚越秀行,
佐々木正志,
田中崇裕,
北川 能.
跳躍・回転移動体の開発 -第4報:回転移動時の踏破能力の向上-,
計測自動制御学会第3回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集,
pp. 55-56,
2002.
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塚越秀行,
鎌田祥行,
北川 能.
身体運動を補助する棒状アクチュエータ:Tail-Armの提案,
計測自動制御学会第3回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集,
pp. 165-166,
2002.
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北川 能,
呉 春男,
朴 聖煥.
DiThCoシリンダによる位置・力制御,
計測自動制御学会2002年度産業応用部門大会講演論文集,
pp. 169-174,
2002.
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塚越秀行,
鎌田祥行,
北川 能.
チューブ形アクチュエータを用いた動作支援に関する研究,
計測自動制御学会2002年度産業応用部門大会講演論文集,
pp. 122-127,
2002.
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北川 能,
五十嵐正記,
塚越秀行,
小山輝憲.
瓦礫内探査・延命作業を支援する小口径能動ホースの開発,
計測自動制御学会2002年度産業応用部門大会講演論文集,
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2002.
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北川 能.
瓦礫跳躍高度向上を目指した空圧ジャンピングの特性解析,
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pp. 36-42,
June 2007.
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Hideyuki Tsukagoshi,
Ato KITAGAWA.
フルードパワーを駆使した災害救助ロボット,
金属,
Vol. 77,
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May 2007.
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塚越秀行,
吉柳一郎,
伊藤雅幸,
北川能.
瓦礫こじ開け機能をもつジャッキアップ移動体「Bari-bari-I, II」,
大都市大震災軽減化特別プロジェクトIII被害者救助等の災害対応戦略の最適化4.レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発平成17年度成果報告書,
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塚越秀行,
北川 能.
レスキューロボットの研究開発の現状と将来,
油空圧技術,
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塚越秀行,
木村大地,
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呉海帆,
北川能.
瓦礫踏破能力を飛躍的に高める跳躍・回転移動体の開発,
大都市大震災軽減化特別プロジェクトIII被害者救助等の災害対応戦略の最適化4.レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 平成17年度成果報告書,
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北川 能.
フルードパワーシステムの技術動向,
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北川 能,
呉 春男.
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塚越 秀行,
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塚越 秀行,
北川 能.
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フルードパワー,
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塚越 秀行,
北川 能.
チューブ型アクチュエータによるウェアラブルフルードパワー(その2),
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北川 能,
塚越 秀行.
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フルードパワー,
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2003.
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Ato Kitagawa,
Hideyuki Tsukagoshi.
Utilization of Fluid Power for Rescue Operations and Robots,
Advanced Robotics,
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北川 能.
水圧駆動消火ロボットの開発,
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Patent
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ATO KITAGAWA,
Hideyuki Tsukagoshi.
テザー回収装置.
Patent.
Registered.
国立大学法人東京工業大学.
2011/12/20.
特願2011-278649.
2013/07/04.
特開2013-129473.
特許第5896456号.
2016/03/11
2016.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
ATO KITAGAWA.
シリンダ装置およびそれを用いた投擲装置.
Patent.
Registered.
国立大学法人東京工業大学.
2011/12/28.
特願2011-289742.
2013/07/18.
特開2013-139832.
特許第5923819号.
2016/04/28
2016.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
ATO KITAGAWA.
吸着装置.
Patent.
Registered.
国立大学法人東京工業大学.
2011/05/20.
特願2011-113877.
2012/12/10.
特開2012-241832.
特許第5777152号.
2015/07/17
2015.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
ATO KITAGAWA.
アクチュエータ、繰り出し推進アクチュエータおよび足首の底屈・背屈運動支援装置.
Patent.
Published.
国立大学法人東京工業大学.
2011/05/23.
特願2011-114744.
2012/12/12.
特開2012-241856.
2012.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
ATO KITAGAWA.
アクチュエータ.
Patent.
Registered.
国立大学法人東京工業大学.
2010/10/13.
特願2010-230201.
2012/04/26.
特開2012-082907.
特許第5692781号.
2015/02/13
2015.
-
ATO KITAGAWA.
吸振器を備えた比例ポペット型二段式高速電磁弁.
Patent.
Registered.
国立大学法人東京工業大学, 東北特殊鋼株式会社.
2010/05/18.
特願2010-114720.
2011/12/01.
特開2011-241904.
特許第5704629号.
2015/03/06
2015.
-
ATO KITAGAWA.
アキュムレータおよびそれを用いた油圧源.
Patent.
Published.
国立大学法人東京工業大学.
2009/11/25.
特願2009-267095.
2011/06/09.
特開2011-112107.
2011.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
ATO KITAGAWA.
能動湾曲するチューブアクチュエータと能動探査装置.
Patent.
Published.
国立大学法人東京工業大学.
2009/11/25.
特願2009-267198.
2011/06/09.
特開2011-112110.
2011.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
ATO KITAGAWA.
物体把持装置.
Patent.
Registered.
国立大学法人東京工業大学.
2008/05/27.
特願2008-137508.
2009/12/10.
特開2009-284924.
特許第5317096号.
2013/07/19
2013.
-
ATO KITAGAWA.
サボニウス形風車及び風力発電装置.
Patent.
Published.
国立大学法人東京工業大学.
2008/02/29.
特願2008-050179.
2009/09/10.
特開2009-203968.
2009.
-
ATO KITAGAWA,
Hideyuki Tsukagoshi.
音空変換器及びパイロットバルブ及び空圧システム.
Patent.
Registered.
国立大学法人東京工業大学.
2007/11/06.
特願2007-288979.
2009/05/28.
特開2009-115216.
特許第5045923号.
2012/07/27
2012.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
ATO KITAGAWA.
流体アクチュエータ.
Patent.
Registered.
国立大学法人東京工業大学.
2005/12/09.
特願2005-355518.
2007/06/21.
特開2007-155111.
特許第4923239号.
2012/02/17
2012.
-
ATO KITAGAWA.
リリーフ機能付き低圧流体減圧弁.
Patent.
Published.
国立大学法人東京工業大学.
2005/12/06.
特願2005-352307.
2007/06/21.
特開2007-156895.
2007.
-
ATO KITAGAWA.
シート形2段式電磁弁.
Patent.
Registered.
国立大学法人東京工業大学, 東北特殊鋼株式会社.
2005/03/18.
特願2005-079501.
2006/09/28.
特開2006-258250.
特許第4683467号.
2011/02/18
2011.
-
ATO KITAGAWA,
Hideyuki Tsukagoshi.
空圧源.
Patent.
Published.
国立大学法人東京工業大学.
2004/11/15.
特願2004-330337.
2006/06/01.
特開2006-138439.
2006.
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