舟渡隆平研究業績一覧 | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

舟渡隆平研究業績一覧 (9件)

Yukio Takeda, Daisuke Matsuura, Masaru Higuchi, Shuta Sato, Tatsuro Iwaya, Makoto Ogata, Ryuhei Funato. Mechanism Design and Control of a Simple and Low-Cost Walking Assist Machine, The 14th Mechatronics Forum International Conference (Mechatronics2014), Proc. of the 14th Mechatronics Forum International Conference (Mechatronics2014), pp. 555-562, June 2014.
Daisuke Matsuura, Ryuhei Funato, Yuuta Chounan, Kunat Tharasrisuthi, Yukio Takeda. Synthesis and Analysis of the Mechanism for Walking Assist Machine for Persons with Hemiplegia, The 14th Mechatronics Forum International Conference (Mechatronics2014), Proc. of the 14th Mechatronics Forum International Conference (Mechatronics2014), June 2014.
Ryuhei FUNATO, Makoto OGATA, Daisuke MATSUURA, Masaru HIGUCHI, Yukio TAKEDA. Foot-Driving Mechanism to Improve Riding Comfort and Energy Consumption of Walking Assist Machine Using Crutches, The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (Asian-MMS2012), CD-ROM Proc. of The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (Asian-MMS2012), pp. 1-6, Nov. 2012.

武田行生, 舟渡隆平, 松浦大輔. ブレーキ付リンク機構を用いた下肢障碍者用歩行支援機械の運動生成, 日本機械学会MPT2013シンポジウム＜伝動装置＞, 日本機械学会MPT2013シンポジウム＜伝動装置＞講演論文集, pp. 72-76, Nov. 2013.
舟渡隆平, 松浦大輔, 武田行生. 片側装着形歩行支援機械の脚運動創成機構の基本構成, 2013年度精密工学会春季大会学術講演会, 2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, p. 979, Mar. 2013.
緒方誠, 舟渡隆平, 武田行生, 樋口勝. 足首機構を有する松葉杖形歩行支援機械の開発（乗り心地と移動効率の向上）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’11, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’11講演論文集, May 2011.
舟渡隆平, 武田行生, 樋口勝, 緒方誠. 松葉杖形歩行支援機械の運動制御システム, 日本機械学会関東学生会第50回学生員卒業研究発表講演会, 日本機械学会関東学生会第50回学生員卒業研究発表講演前刷集, pp. 409-510, Mar. 2011.

武田行生, 舟渡隆平, 松浦大輔. 歩行支援装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2013/05/16. 特願2013-104286. 2014/12/04. 特開2014-223195. 特許第6238223号. 2017/11/10 2017.