論文

• Daisuke Matsuura, Tatsuya Koga, Shota Ishida, Yukio Takeda. Kinetostatic Design of Ankle Rehabilitation Mechanism Capable of Adapting to Changes in Joint Axis, Journal of Robotics and Mechatronics, Fuji Technology Press Ltd., Vol. 25, No. 6, pp. 1029-1037, Dec. 2013.

国際会議発表 (査読有り)

• Daisuke Matsuura, Shota Ishida, Tatsuya Koga, YUKIO TAKEDA. Design of Ankle Rehabilitation Mechanism Using a Quantitative Measure of Load Reduction, ROMANSY 2014, XXth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators: Proceedings of ROMANSY 2014 XX, CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, Springer, pp. 27-36, June 2014.
• Tatsuya KOGA, Yun Ho TSOI, Yukio TAKEDA. Development of a joint rehabilitation ROBOT using parallel mechanism -Composition of the control system-, The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, Proc. the First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, Oct. 2010.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 石田翔太, 松浦大輔, 古賀達也, 武田行生. 関節軸の移動に適応するリハビリ機構とその力学解析, 日本機械学会2013年度年次大会講演会, 日本機械学会2013年度年次大会講演会講演論文集, Sept. 2013.
• 松浦大輔, 古賀達也, 武田行生. 関節負荷軽減機能を有する足首リハビリ装置の機構開発, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会CD-ROM講演概要集, Sept. 2012.
• 古賀達也, ツォイ ユンホー, 武田行生. パラレルメカニズムを用いたリハビリテーション装置の開発（制御系の構成）, 日本機械学会・ロボティクスメカトロニクス講演会2010, 日本機械学会・ロボティクスメカトロニクス講演会2010講演論文集, p. 1A2-G23, June 2010.

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