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松浦大輔 2020年 研究業績一覧 (11件 / 188件)
論文
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Quang Huan Luong,
Jeremy Jong,
Yusuke Sugahara,
Daisuke Matsuura,
Yukio Takeda.
A Study on the Relationship between the Design of Aerotrain and Its Stability Based on a Three-Dimensional Dynamic Model,
Robotics,
Vol. 9,
Issue 4,
96,
Nov. 2020.
公式リンク
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石井 貴大,
菅原 雄介,
松浦 大輔,
武田 行生,
松本 壮史,
中澤 大輔.
レールを把持しこの上を自走する鉛直移動機構の開発,
日本機械学会論文集,
日本機械学会,
Vol. 86,
No. 890,
p. 20-00141,
Sept. 2020.
公式リンク
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Tomohiro Oka,
Jorge Solis,
Ann-Louise Lindborg,
Daisuke Matsuura,
Yusuke Sugahara,
Yukio Takeda.
Kineto-Elasto-Static Design of Underactuated Chopstick-Type Gripper Mechanism for Meal-Assistance Robot,
Robotics,
Vol. 9,
No. 3,
June 2020.
国際会議発表 (査読有り)
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Reiji Ando,
Hiroshi Matsuo,
Daisuke Matsuura,
Yusuke Sugahara,
Yukio Takeda.
Static Analysis and Design of Extendable Mechanism Inspired by Origami Structure Based on Non-Overconstrained Kinematically Equivalent Mechanism,
The 23rd CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2020),
In: Venture G., Solis J., Takeda Y., Konno A. (eds) ROMANSY 23 - Robot Design, Dynamics and Control. ROMANSY 2020. CISM International Centre for Mechanical Sciences (Courses and Lectures),
Springer, Cham,
Vol. 601,
pp. 521-529,
Sept. 2020.
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Andres Osorio Salazar,
Yusuke Sugahara,
Daisuke Matsuura,
Yukio Takeda.
A Novel, Scalable Shape Memory Alloy Actuator Controlled by Fluid Temperature,
The 3rd International Conference of IFToMM ITALY,
Niola V., Gasparetto A. (eds) Advances in Italian Mechanism Science. Mechanisms and Machine Science,
Vol. 91,
Sept. 2020.
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Yusuke Sugahara,
Guangcan Chen,
Nanato Atsumi,
Daisuke Matsuura,
Yukio Takeda,
Ryo Mizutani,
Ryuta Katamura.
A Suspended Cable-Driven Parallel Robot for Human-Cooperative Object Transportation,
The 23rd CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2020),
ROMANSY 23 - Robot Design, Dynamics and Control,
Springer, Cham,
Vol. 601,
pp. 109-117,
Sept. 2020.
国内会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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八木達也,
菅原雄介,
松浦大輔,
武田行生,
二瓶美里,
西畑智道,
鎌田実,
遠藤央.
高齢者向けモビリティのためのペダリング運動負荷システム(筋骨格シミュレーションに基づく楕円軌道ペダル機構と負荷パターンの設計),
第38回日本ロボット学会学術講演会,
第38回 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
2H1-03,
Oct. 2020.
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王 森,
松浦 大輔,
菅原 雄介,
武田 行生.
車椅子使用者と介助者のコミュニケーション促進のための自動併進形ロボット車椅子,
一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス 講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
May 2020.
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服部智也,
西畑智道,
二瓶美里,
鎌田実,
菅原雄介,
松浦大輔,
武田行生,
遠藤央,
金天海.
移動支援機器の協調学習操作系における人の学習習熟を評価する手法の提案,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
特許など
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菅原雄介,
武田行生,
松浦大輔,
陳 光燦,
武居雅央,
水谷 亮,
岡 尚人,
柳田 克巳,
古賀 達雄,
三谷 哲史,
片村 立太.
パラレルワイヤ機構.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 鹿島建設株式会社.
2020/01/24.
特願2020-010258.
2021/08/10.
特開2021-116154.
特許第7395151号.
2023/12/01
2023.
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菅原雄介,
Randy Raharja SUDIONO,
武田行生,
松浦大輔,
片村 立太,
岡 尚人,
柳田 克巳,
古賀 達雄,
水谷 亮,
三谷 哲史.
自走装置及びパラレルワイヤ機構.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 鹿島建設株式会社.
2019/06/03.
特願2019-103977.
2020/12/10.
特開2020-196589.
特許第7198455号.
2022/12/21
2022.
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武田行生,
松浦大輔,
小林幸太郎,
川目 信幸,
伏木 正明,
村上 硯哉.
変速操作機構.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学, 京浜精密工業株式会社.
2017/02/28.
特願2017-037349.
2018/09/13.
特開2018-141541.
2018.
Sept.
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