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只野耕太郎 2019年 研究業績一覧 (18件 / 316件)
論文
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Solmon Jeong,
Kotaro Tadano.
Manipulation of a master manipulator with a combined-grip-handle of pinch and power grips,
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery,
Wiley,
2020,
page 1-13,
Dec. 2019.
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齋藤靖之,
只野耕太郎.
接触時に発生する力波形を用いた遠隔操縦システムにおける硬さ表現方法,
日本ロボット学会誌,
Vol. 37,
No. 10,
pp. 975-984,
Dec. 2019.
公式リンク
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Kenji Kawashima,
Takahiro Kanno,
Kotaro Tadano.
Robots in laparoscopic surgery: current and future status,
BMC Biomedical Engineering,
May 2019.
公式リンク
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飯田 航平,
小林 敏也,
只野 耕太郎,
蔡 茂林,
藤田 壽憲,
肖 鋒,
香川 利春.
等温化放出法を用いた圧縮性流体用機器の流量特性試験法において大気圧の変化が及ぼす影響の考察,
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 50,
No. 1,
p. 25-30,
May 2019.
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Dongbo Zhou,
Kotaro Tadano.
Relationship between System Parameters and Operator’s Haptic Sensation in Bilateral Controlled Master–Slave System,
International Journal of Human–Computer Interaction,
Apr. 2019.
公式リンク
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齋藤靖之,
只野耕太郎.
スタイラスの共振を利用したハプティックデバイスの硬さ表現能力の向上,
日本バーチャルリアリティ学会論文誌,
Vol. 24,
No. 1,
Mar. 2019.
公式リンク
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Junpeng Sun,
Kotaro Tadano.
A Novel Device for Safe Trocar Insertion in Laparoscopic Surgery Based on the Insertion Force Characteristics,
International Journal of Bioscience, Biochemistry and Bioinformatics,
Volume 9,
Number 1,
pp. 1-8,
Jan. 2019.
公式リンク
国際会議発表 (査読有り)
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Jongha Lim,
Kotaro Tadano,
Toshiharu Kagawa.
The Impact of Geometric Design on Energy Efficiency of Pneumatic Booster Valves with Energy Recovery,
4th International Conference on New Energy and Applications,
Nov. 2019.
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Hisami Takeishi,
Kotaro Tadano,
Toshiharu Kagawa.
Measurement of Unsteady Flow Utilizing Orifice Flow Meter,
Proceedings of International Conference on Fluid Control, Measurements and Visualization,
May 2019.
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Jongha Lim,
Kohei Iida,
Kotaro Tadano,
Toshiharu Kagawa.
Numerical Analysis and Experimental Validation on Energy Efficiency of Pneumatic Booster Valves with Energy Recovery,
15th International Conference on Fluid Control, Measurements and Visualization,
Proceedings of International Conference on Fluid Control, Measurements and Visualization,
May 2019.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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早川航,
只野耕太郎.
空気圧サーボシステムにおける最適管路径に関する研究,
2019年度秋季フルードパワーシステム講演会,
2019年度秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 97-99,
Nov. 2019.
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中森啓太,
原口大輔,
只野耕太郎.
ワイヤ駆動型屈曲リンク関節を有するロボット鉗子の力学的干渉低減機構の提案,
第28回日本コンピュータ外科学会大会,
日本コンピュータ外科学会誌,
Nov. 2019.
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相澤航輝,
金澤雅夫,
原口大輔,
只野耕太郎.
準能動関節を有する挿入孔への位置合わせが不要な手術支援ロボットアームの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima,
ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集(DVD版),
June 2019.
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篠嶋透,
只野耕太郎,
熱田 直行,
竹上 敏史,
稲垣 潤,
岩出 卓.
空気圧を用いた3次元曲面へのカーボンテープ貼り付けロボットの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演論文集(DVD版),
June 2019.
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武山隼人,
木村晋太朗,
只野耕太郎,
海津 嘉弘,
中尾 新太郎,
園田 康平.
網膜硝子体手術用内視鏡保持ロボットの開発,
生体医師工学共同研究拠点成果報告会,
生体医師工学共同研究拠点成果報告会,
Mar. 2019.
公式リンク
その他の論文・著書など
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只野耕太郎,
原口大輔,
川嶋健嗣.
大学発ベンチャーによる空気圧駆動を用いた手術支援ロボットの開発,
腎臓内科・泌尿器科,
Vol. 10,
No. 5,
pp. 466-470,
Nov. 2019.
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只野耕太郎.
空気圧駆動を用いた手術支援ロボットシステム,
日本鉄鋼協会会報誌ふぇらむ,
Vol. 24,
No. 6,
June 2019.
特許など
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只野耕太郎,
園田 康平 ,
中尾 新太郎.
硝子体手術用照明装置.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学, 国立大学法人九州大学.
2019/12/11.
特願2019-223742.
2021/06/17.
特開2021-090657.
2021.
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只野耕太郎,
齋藤靖之.
硬さ感覚提示装置.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学.
2017/12/14.
特願2017-239450.
2019/06/27.
特開2019-106102.
2019.
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只野耕太郎,
大久保晃佑.
ロボットマニピュレータ.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2014/08/28.
特願2014-174455.
2016/04/11.
特開2016-049576.
特許第6472624号.
2019/02/01
2019.
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