論文

• Vera G. Kortman, Aimée Sakes, Gen Endo, Paul Breedveld. A bio-inspired expandable soft suction gripper for minimal invasive surgery—an explorative design study, Bioinspiration & Biomimetics, IOP Publishing Ltd, Vol. 18, No. 4, May 2023.
• Zhenyu Wang, Gen Endo, Hideharu Takahashi, Hiroshige Kikura. Dataset creation and selection methods with a wire drive fexible manipulator for vision-based reconstruction, ROBOMECH Journal, Springer, Vol. 10, No. 4, Feb. 2023.  公式リンク  
  
• Tatsuhiko Hiramitsu, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Gen Endo. Active textile: woven-cloth-like mechanisms consist of thin McKibben actuators, Advanced Robotics, Jan. 2023.

著書

• 遠藤玄, 菅原雄介, 日本ロボット学会（編）. II 4.4 脚, ロボット工学ハンドブック（第3版）, コロナ社, pp. 280-286, Mar. 2023.

国際会議発表 (査読有り)

• Shinya Sadachika, Masahito Kanekiyo, Hiroyuki Nabae, Gen Endo. Repetitive Twisting Durability of Synthetic Fiber Ropes, 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2023), 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, May 2023.  公式リンク  
  
• Takato SAKURAGI, Hiroyuki NABAE, Koichi SUZUMORI, Gen ENDO. Chobit Hand: A Gripper for A Linear-Shaped Food Adjusting Precise Weight of Serving, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), IEEE, Feb. 2023.
• Takeshi Takaki, Masahito Kanekiyo, Gen Endo. Damping Characteristics in Adaptation of Plastics for Robot Structures, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE, Jan. 2023.
• Gen Endo, Yuta Tsukamoto, Hiroyuki Nabae, Takeshi Takaki. Proposal of a Fastening Method for Deformable Plastic Parts and Rigid Metal Parts, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE, Jan. 2023.
• Takateru Yoshida, Gen Endo, Akifumi Okubo, Hiroyuki Nabae. Experimental Evaluation of a Quasi-direct-drive Actuator with a 3D-printed Planetary Gear Reducer, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE, Jan. 2023.

国内会議発表 (査読有り)

• 後藤 優斗, 遠藤 玄, 汪 振宇, 高橋 秀治, 木倉 宏成. 小径孔を通過可能な内部調査用多関節アームの開発, 第28回ロボティクスシンポジア, ロボティクスシンポジア予稿集, 公益社団法人 計測自動制御学会, Mar. 2023.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 大久保暁史, 難波江裕之, 遠藤玄. 産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 -第7報: 樹脂製トロコイド減速機の耐久性向上-, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集, 公益社団法人 計測自動制御学会, pp. 931-932, Dec. 2023.
• 大澤来実, 遠藤玄. 産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 ー第6報：充填形状・充填率・造形速度と梁の曲げ強度ー, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 公益社団法人 計測自動制御学会, Dec. 2023.
• 藤塚 祐二, 遠藤 玄. ロープと複数ストッパを用いた弾性テレスコピックアーム屈曲機構の提案, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集, 公益社団法人 計測自動制御学会, pp. 1986-1988, Dec. 2023.
• 島津裕貴, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄. 化学繊維ロープを用いた協働リールユニット"ReelBot"の開発 -フロートディファレンシャル型トルクセンサを搭載した試作機-, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集, 公益社団法人 計測自動制御学会, pp. 548-549, Dec. 2023.  公式リンク  
  
• 定近 晋也, 難波江 裕之, 遠藤 玄. 高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討-第 14 報:Twisted String Actuator のためのUHMPE ロープの繰り返しねじり耐久性-, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集, 公益社団法人 計測自動制御学会, Dec. 2023.  公式リンク  
  
• 大西祐輝, 折金悠生, 青山祐之介, 大部徹郎, 浅香拓, 遠藤玄. 大学新入生向けロボット競技会における難易度設定と教育環境整備 ―東京工業大学ロボット技術研究会SSR杯2022での事例—, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2023.
• 大澤来実, 遠藤玄. 高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ー第13報：ワンウェイクラッチとホースバンドを併用した高耐荷重テンショナ機構ー, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 一般社団法人 日本ロボット学会, Sept. 2023.
• 大久保暁史, 難波江裕之, 遠藤玄. 産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 -第５報:樹脂製トロコイド減速機の耐久性試験-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 1A2-I20, June 2023.
• 櫻木嵩斗, 遠藤玄. 線状食品質量を少量高精度に調節可能な計量システムの研究-チョビットハンド導入による生産性向上効果のシミュレーション-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 1A2-F21, June 2023.  公式リンク  
  
• 鎭目結稀, 髙田敦, 難波江裕之, 遠藤玄. ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの消費電力測定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2A1-A21, June 2023.
• 定近晋也, 難波江裕之, 遠藤玄. 高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ―第12 報：非円形プーリによる小型端部固定法の提案―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 1A1-I10, June 2023.  公式リンク  
  
• 大澤来実, 大久保暁史, 難波江裕之, 遠藤玄. ローラーウォーカーに関する研究 ー第13報：多様な路面上における歩行とローラーウォークの移動仕事率比較ー, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2P2-G15, June 2023.
• 石川雄大, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 人間舌の筋肉構造と動作模倣, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2A1-I13, June 2023.  公式リンク  
  
• 永井敏也, 高橋秀治, 木倉宏成, 遠藤玄. 異径螺旋導管による直動を行う弾性テレスコピックアームの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2A1-A20, June 2023.
• 後藤優斗, 高橋秀治, 木倉宏成, 遠藤玄. LIBRA-I：小径孔を通過可能な内部調査用多関節アーム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 2A2-A20, June 2023.
• 塚本悠太, 遠藤玄, 難波江裕之. 木材における継手・仕口加工の3Dプリント部品への適用, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 1A2-I21, June 2023.
• 高木健, 兼清真人, 遠藤玄. 樹脂材料のロボット構造材への適応における減衰特性に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 1A1-I15, June 2023.
• 中出 尚宏, 難波江裕之, 鈴森 康一, 萩原 哲夫, 遠藤 玄. スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-III”の開発―12.4 m 試作機による運動制御の実現―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2P1-C15, June 2023.
• 塚本悠太, 遠藤玄, 難波江裕之. 炭素繊維不織布による強化樹脂材の特性評価 ―3 点曲げにおける有限要素法と実験の比較―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 1A1-I21, June 2023.

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