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菅原雄介 2015年 研究業績一覧 (18件 / 387件)
論文
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Katsuaki Tanaka,
Hiroyuki Ishii,
Daisuke Kuroiwa,
Yuya Okamoto,
Eric Mossor,
Hikaru Sugita,
Qing Shi,
Satoshi Okabayashi,
Yusuke Sugahara,
Atsuo Takanishi.
A Novel Approach to Increase the Locomotion Performance of Mobile Robots in Fields with Tall Grasses,
IEEE Robotics and Automation Letters,
IEEE,
Vol. PP,
No. 99,
Nov. 2015.
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Qing Shi,
Hiroyuki Ishii,
Katsuaki Tanaka,
Yusuke Sugahara,
Atsuo Takanishi,
Satoshi Okabayashi,
Qiang Huang,
Toshio Fukuda.
Behavior modulation of rats to a robotic rat in multi-rat interaction,
Bioinspiration & biomimetics,
Vol. 10,
No. 5,
056011,
Sept. 2015.
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Yueh-Hsuan Weng,
Yusuke Sugahara,
Kenji Hashimoto,
Atsuo Takanishi.
Intersection of “Tokku” Special Zone, Robots, and the Law: A Case Study on Legal Impacts to Humanoid Robots,
International Journal of Social Robotics,
Springer Netherlands,
Vol. 7,
pp. 841-857,
Feb. 2015.
国際会議発表 (査読有り)
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Yuya Okamoto,
Hiroyuki Ishii,
Katsuaki Tanaka,
Daisuke Kuroiwa,
Qing Shi,
Hikaru Sugita,
Eric Mossor,
Satoshi Okabayashi,
Yusuke Sugahara,
Atsuo Takanishi.
Development of Battery Charging System Using Wireless Power Transmission for Outdoor Mobile Robots,
2015 JSME International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015),
Proceedings of the 2015 JSME International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015),
pp. 110-111,
Dec. 2015.
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Daisuke Kuroiwa,
Hiroyuki Ishii,
Katsuaki Tanaka,
Yuya Okamoto,
Qing Shi,
Hikaru Sugita,
Eric Mossor,
Satoshi Okabayashi,
Yusuke Sugahara,
Atsuo Takanishi.
A Study on Effects of Outer Shape of Mobile Robot on Locomotive Performance in Grass Field,
2015 JSME International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015),
Proceedings of the 2015 JSME International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015),
pp. 161-162,
Dec. 2015.
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Yusuke Sugahara,
Mitsuru Endo,
Jun Okamoto.
Human-Powered Robotics - Towards the Intelligent Human-Powered Systems -,
2015 JSME International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015),
Proceedings of the 2015 JSME International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015),
pp. 271,
Dec. 2015.
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Katsuaki Tanaka,
Hiroyuki Ishii,
Yuya Okamoto,
Daisuke Kuroiwa,
Yusaku Miura,
Daiki Endo,
Junko Mitsuzuka,
Qing Shi,
Satoshi Okabayashi,
Yusuke Sugahara,
Atsuo Takanishi.
Novel Method of Estimating Surface Condition for Tiny Mobile Robot to Improve Locomotion Performance,
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 6515-6520,
Sept. 2015.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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渡邉麻友美,
遠藤央,
菅原雄介,
岡本淳,
柿崎隆夫.
人力ロボティクスに基づく搭乗型移動支援ロボットで用いるパウダクラッチの特性試験とモデル化,
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
pp. 1423-1428,
Dec. 2015.
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Jeremy JONG,
秋山勇人,
福山和隆,
菅原雄介,
本田康裕,
遠藤央,
岡本淳.
人力ロボティクスの研究(第5報,人力パーソナルモビリティの改良設計),
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
pp. 289-292,
Dec. 2015.
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松本卓,
菅原雄介,
本田康裕,
菊地聡,
小濱泰昭.
エアロトレインの機体形状と安定性に関する研究(第1報,縦系の運動モデルの構築),
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
pp. 1416-1419,
Dec. 2015.
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菅原雄介,
遠藤央,
岡本淳.
人力ロボティクスの研究(第4報,回生サーボクラッチの試作),
第33回日本ロボット学会学術講演会,
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
pp. 3D2-06,
Sept. 2015.
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三塚純子,
石井裕之,
三浦祐作,
遠藤大輝,
岡本侑也,
黒岩大典,
田中克明,
岡林誠士,
菅原雄介,
高西淳夫.
ホビー用小型移動ロボットのモデリングと屋外での運動性能向上に関する検討,
第33回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3K2-06,
Sept. 2015.
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石井裕之,
望月寿彦,
塩沢恵子,
佐々木浩二,
田中克明,
岡本侑也,
黒岩大典,
菅原雄介,
高西淳夫.
自走式3次元トンネル計測ロボットシステムの開発―模擬トンネルにおける現場実証の報告―,
第33回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3K1-01,
Sept. 2015.
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田中克明,
石井裕之,
遠藤大輝,
三塚純子,
三浦祐作,
黒岩大典,
岡本侑也,
石青,
岡林誠士,
菅原雄介,
高西淳夫.
自律移動型環境モニタリングロボットの開発(第4報:路面状況の認識とそれに合わせた走行制御法の検討),
第33回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 2C2-04,
Sept. 2015.
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石井裕之,
田中克明,
遠藤大輝,
岡本侑也,
黒岩大典,
菅原雄介,
高西淳夫.
特殊形状車輪を有する屋外移動ロボットの開発,
日本IFToMM会議第21回シンポジウム,
pp. 67-74,
July 2015.
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石井裕之,
望月寿彦,
塩沢恵子,
佐々木浩二,
田中克明,
岡本侑也,
黒岩大典,
菅原雄介,
高西淳夫.
自走式3次元トンネル計測ロボットシステムの開発―システム構成および実証実験―,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,
pp. 2P1-O08,
May 2015.
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菅原雄介,
山内慎也,
遠藤央,
岡本淳.
人力ロボティクスの研究(第3報,回生ブレーキを用いたサーボクラッチ機構の提案),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,
pp. 1P1-B02,
May 2015.
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塚原裕基,
松井康郎,
塩田勇也,
上田チエミ,
菅原雄介,
遠藤央,
柿崎隆夫,
田中克明,
石井裕之,
高西淳夫.
環境モニタリングのための小型陸上移動ロボットの機体設計,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,
pp. 1P2-G02,
May 2015.
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