国際会議発表 (査読有り)

• Koki Hasegawa, Takahiro Aruga, Hideharu Takahashi, Hiroshige Kikura, Gen Endo. Extension of Coupled Tendon Driven Articulated Arm Super Dragon by Elastic Telescopic Arm, The 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026), The 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026), Jan. 2026.
• Takuma Nishimura, Shinya Sadachika, Koki Hasegawa, Takahiro Aruga, Gen Endo. Basic Study for Drive Mechanism with Synthetic Fiber Rope -Feasibility Study of a Tension Measurable High-Strength Synthetic Fiber Rope-, The 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026), Jan. 2026.
• Koki Hasegawa, Yuki Shizume, Hiroyuki Nabae, Gen Endo. Enhancing End-point Accuracy for Path-following Motion of Articulated Redundant Arm, The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025), The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025), IEEE, Jan. 2025.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 長谷川航希 有賀嵩紘 遠藤玄, 有賀 嵩紘, 遠藤 玄. 円弧状に伸展するテレスコピックアームの提案, 第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集, Dec. 2025.
• 長谷川航希, 有賀嵩紘, 遠藤玄. 拡張型Super Dragonにおける関節固定による姿勢安定性の向上, 第43回日本ロボット学会学術講演会, 第43回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2025.
• 長谷川航希, 藤塚祐二, 遠藤玄. 弾性テレスコピックアームを搭載した拡張型Super Dragonにおける伸展・収縮動作の実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2025.
• 長谷川航希, 藤塚祐二, 遠藤玄. 弾性テレスコピックアームに関する研究 ―第9報：ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonとの統合―, 第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集, 公益社団法人 計測自動制御学会, Dec. 2024.
• 長谷川航希, 鎭目結稀, 難波江裕之, 遠藤玄. ワイヤ干渉駆動型多関節アームによる 3次元空間上の経路追従運動, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.  公式リンク  
  

[ BibTeX 形式で保存 ]    [ 論文・著書をCSV形式で保存 ]    [ 特許をCSV形式で保存 ]