論文

• Hiroyuki Nabae, Morizo Hemmi, Yoshiharu Hirota, Tohru Ide, Koichi Suzumori, Gen Endo. Super-low friction and lightweight hydraulic cylinder using multi-directional forging magnesium alloy and its application to robotic leg, Advanced Robotics, Taylor & Francis, Vol. 32, pp. 524-534, May 2018.

著書

• Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Ryo Sakurai, Takefumi Kanda, Sang-Ho Hyon, Tohru Ide, Kiyohiro Hioki, Kazu Ito, Kiyoshi Inoue, Yoshiharu Hirota, Akina Yamamoto, Takahiro Ukida, Ryusuke Morita, Morizo Hemmi, Shingo Ohno, Norihisa Seno, Hayato Osaki, Shoki Ofuji, Harutsugu Mizui, Yuki Taniai, Sumihito Tanimoto, Shota Asao, Ahmad Athif Mohd Faudzi, Yohta Yamamoto, Satoshi Tadokoro. New Hydraulic Components for Tough Robots, Disaster Robotics, Springer, pp. 401-451, Jan. 2019.

国際会議発表 (査読有り)

• Morizo Hemmi, Ryusuke Morita, Yoshiharu Hirota, Kiyoshi Inoue, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Development of Hydraulic Tough Motors with High Power Density and their Application to a 7-axis Robotic Arm, 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019), Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 264-269, Jan. 2019.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 辺見森象, 森田隆介, 山本明菜, 井上淳, 廣田善晴, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 7軸油圧タフロボットアームの開発と耐衝撃特性の評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2019.  公式リンク  
  
• 谷晃輔, 辺見森象, 廣田 善晴, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. タフロボット用油圧シリンダを用いた耐衝撃脚機構, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2019.  公式リンク  
  
• 辺見森象, 森田隆介, 廣田善晴, 井上淳, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. タフロボット用油圧アクチュエータの開発と7 軸アームへの応用, 第36回日本ロボット学会学術講演会, 第36回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, 一般社団法人 日本ロボット学会, Sept. 2018.
• 阿部智輝, 小黒めぐみ, 辺見森象, 木村稔輝, 遠藤 玄, 難波江裕之, 鈴森 康一. 細径人工筋肉を用いた上肢補助デライトスーツの試作, 第35回日本ロボット学会学術講演会, 第35回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, 一般社団法人 日本ロボット学会, Sept. 2017.
• 辺見森象, 廣田善晴, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. タフロボット用軽量・低摺動・大出力油圧アクチュエータによるロボット脚の駆動, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2017.
• 辺見森象, 廣田善晴, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. タフロボット用軽量・低摺動・大出力油圧アクチュエータの開発と特性評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2017.

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