論文

• Sakharin Buachan, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. Interactive Stereoscopic Image Generation from Image Data Collection for Experiencing 360×180 Degree Real Environments, IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing, The Institute of Image Electronics Engineers of Japan, Vol. 4, No. 2, pp. 156-160, Dec. 2016.
• 杉本茂樹, 本岡昂馬, Doan Phuc Phan, 奥富正敏, 志磨健. 回転するカメラを用いた高精度地表3D サーフェス推定, 画像電子学会誌, 画像電子学会, Vol. 45, No. 3, pp. 278-286, July 2016.
• 杉本茂樹, 本岡昂馬, 奥富正敏, 志磨健. 車載ステレオカメラを用いたロバストな3D地表サーフェスマップ生成, 電子情報通信学会論文誌D, 電子情報通信学会, Vol. J98-D, No. 4, pp. 627-638, Apr. 2015.
• 藤原将展, 杉本茂樹, 奥富正敏. ステレオ画像を用いた複数平面領域と平面パラメータの同時推定, 電子情報通信学会論文誌D, 電子情報通信学会, Vol. J96-D, No. 8, pp. 1874-1877, Aug. 2013.
• Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. ASPnP: An accurate and scalable solution to the perspective-n-point problem, IEICE Transactions on Information and Systems, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, Vol. E96-D, No. 7, pp. 1525-1535, July 2013.
• Shigeki Sugimoto, Takaaki Kato, Kouma Motooka, Masatoshi Okutomi. Direct Ground Surface Reconstruction from Stereo Images, IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications, 情報処理学会, Vol. 5, pp. 60-64, July 2013.
• 淺谷南己, 杉本茂樹, 奥富正敏. 2足ロボットのためのステレオ画像による実時間段差エッジ推定, 日本ロボット学会誌, 日本ロボット学会, Vol. 29, No. 10, pp. 47-56, Dec. 2011.
• Wei Jiang, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. Panoramic 3D Reconstruction Using Stereo Multi-perspective Panorama, International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, World Scientific Publishing Co., Vol. 24, No. 6, pp. 867-896, Sept. 2010.
• 淺谷南己, 杉本茂樹, 奥富正敏. スロープ安定歩行のための歩行計画に基づいた床面のステレオ画像センシング, 日本ロボット学会誌, 社団法人日本ロボット学会, Vol. 28, No. 1, pp. 112-121, Jan. 2010.
• 内田秀雄, 杉本茂樹, 奥富正敏. ステレオ時系列画像を用いた直接法による高速・高精度モーション推定, 電子情報通信学会論文誌D, Vol. J92-D, No. 8, pp. 1414-1424, Aug. 2009.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. 多眼ステレオ画像を用いた高速平面パラメータ推定と仮想焦点面画像生成への応用, 電子情報通信学会論文誌D, 電子情報通信学会, Vol. J92-D, No. 5, pp. 671-682, May 2009.
• 高橋秀和, 杉本茂樹, 奥富正敏. アフィン空間拘束とエピポーラ拘束を利用した2組の時系列画像における画像間対応軌跡推定, 情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, 社団法人情報処理学会, Vol. 49, No. SIG6 (CVIM20), pp. 46-55, Mar. 2008.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. ステレオ画像からの高速な微小平面3Dサーフェス直接生成法, 情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, 情報処理学会, Vol. 48, No. SIG16(CVIM19), pp. 38-50, Nov. 2007.
• Wei Jiang, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. Omnidirectional 3D Reconstruction Using Rotating Camera with Mirrors, Systems and Computers in Japan, Vol. 38, No. 4, pp. 12-24, Apr. 2007.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. ステレオ画像を用いた高速な平面パラメータ推定法, 情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol. 48, No. SIG1 (CVIM17), pp. 24-34, Feb. 2007.
• 姜偉, 杉本茂樹, 奥富正敏. ミラー付き回転カメラによる全周3次元再構成, 電子情報通信学会論文誌 D-II, Vol. J88-D-II, No. 8, pp. 1508-1520, Aug. 2005.
• Shigeki Sugimoto, Hidekazu Takahashi, Masatoshi Okutomi. Moving Obstacle Segmentation Using MMW Radar and Image Sequence, International Journal of ITS Research, Vol. 2, No. 1, pp. 55-66, Oct. 2004.
• 姜偉, 奥富正敏, 杉本茂樹. ステレオマルチパースペクティブパノラマによる全方位3次元再構成, 画像電子学会誌, Vol. 33, No. 4-B, pp. 565-575, Aug. 2004.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. 時空間画像を用いた回転物体の形状復元, 情報処理学会論文誌, Vol. 40, No. 6, pp. 2717-2724, June 1999.

著書

• 杉本茂樹, 奥富正敏, 他編著. 車載カメラによる道路認識（相対姿勢，障害物検出）, ロボット情報学ハンドブック, ナノオプトニクス・エナジー出版局, Mar. 2010.

国際会議発表 (査読有り)

• Kouma Motooka, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi, Takeshi Shima. 360 Degree 3D Ground Surface Reconstruction Using a Single Rotating Camera, 7th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (PPNIV2015), Proceedings of 7th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (PPNIV2015), pp. 147-152, Sept. 2015.
• Kouma Motooka, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi, Takeshi Shima. Robust Ground Surface Map Generation Using Vehicle-Mounted Stereo Camera, The 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2014), pp. 2741-2748, Sept. 2014.
• Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Imari Sato, Masatoshi Okutomi. A General and Simple Method for Camera Pose and Focal Length Determination, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2014), Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2014), pp. 430-437, June 2014.
• Yinqiang Zheng, Yubin Kuang, Shigeki Sugimoto, Kalle Astrom, Masatoshi Okutomi. Revisiting the PnP Problem: A Fast, General and Optimal Solution, IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV2013), Proceedings of IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV2013), pp. 2344-2351, Dec. 2013.
• Shigeki Sugimoto, Kouma Motooka, Masatoshi Okutomi. Direct Generation of Regular-Grid Ground Surface Map From In-Vehicle Stereo Image Sequences, the 4th Workshop on Computer Vision in Vehicle Technology: From Earth to Mars (CCVT2013:E2M), Proceedings of the 4th Workshop on Computer Vision in Vehicle Technology: From Earth to Mars (CCVT2013:E2M), pp. 600-607, Dec. 2013.
• Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. A Practical Rank-Constrained Eight-Point Algorithm for Fundamental Matrix Estimation, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2013), Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2013), pp. 1546-1553, June 2013.
• Kichang Kim, Takayuki Sugiura, Akihiko Torii, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. Instant Surface Reconstruction for Incremental SfM, the IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2013), Proceedings of the IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2013), pp. 371-374, May 2013.
• Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. Camera Self Calibration Based on Direct Image Alignment, the 21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR2012), Proceedings of the 21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR2012), pp. 3240-3243, Nov. 2012.
• Yinqiang Zheng, Guangcan Liu, Shigeki Sugimoto, Shuicheng Yan, Masatoshi Okutomi. Practical Low-Rank Matrix Approximation under Robust L1-Norm, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2012), Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2012), pp. 1410-1417, June 2012.
• Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Shuicheng Yan, Masatoshi Okutomi. Generalizing Wiberg Algorithm for Rigid and Nonrigid Factorizations with Missing Components and Metric Constraints, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2012), Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2012), pp. 2010-2017, June 2012.
• Minami Asatani, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. Real-time Step Edge Estimation Using Stereo Images for Biped Robot, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), pp. 4463-4468, Sept. 2011.
• Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. A Branch and Contract Algorithm For Globally Optimal Fundamental Matrix Estimation, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2011), Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2011), pp. 2953-2960, June 2011.
• Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. Deterministically Maximizing Feasible Subsystem for Robust Model Fitting with Unit Norm Constraint, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2011), Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2011), pp. 1825-1832, June 2011.
• Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. 3D Structure Refinement of Nonrigid Surfaces Through Efficient Image Alignment, the 10th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2010), Vol. 4, pp. 2162-2175, Nov. 2010.
• Tetsuo Shima, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. Comparison of Image Alignment on Hexagonal and Square Lattices, IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2010), Proceedings of IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2010), pp. 141-144, Sept. 2010.
• Takahiro Azuma, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. Egomotion Estimation Using Planar and Non-planar Constraints, 2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2010), Proceedings of 2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2010), pp. 855-862, June 2010.
• Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. Virtual Focusing Image Synthesis for User-specified Image Region Using Camera Array, The 19th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2008), Proceedings of The 19th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2008), pp. 1-4, Dec. 2008.
• Shigeki Sugimoto, Hidekazu Takahashi, Masatoshi Okutomi. Image Correspondence from Motion Subspace Constraint and Epipolar Constraint, 8th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2007), Proceedings of 8th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2007) Part II, pp. 384-393, Nov. 2007.
• Minami Asatani, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. A Footstep-Plan-Based Floor Sensing Method Using Stereo Images for Biped Robot Control, the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007), Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007), pp. 907-912, Oct. 2007.
• Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. A Direct and Efficient Method for Piecewise-Planar Surface Reconstruction from Stereo Images, IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2007), Proceedings of IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2007), pp. 1-8, June 2007.
• Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. Fast Plane Parameter Estimation From Stereo Images, IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2007), Proceedings of the IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2007), pp. 567-570, May 2007.
• Wei Jiang, Masatoshi Okutomi, Shigeki Sugimoto. Panoramic 3D Reconstruction Using Rotational Stereo Camera with Simple Epipolar Constraints, IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2006), Proceedings of IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2006), pp. 371-378, June 2006.
• Wei Jiang, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. Panoramic 3D Reconstruction Using Rotating Camera with Planar Mirrors, Proceedings of the 6th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-Classical Cameras, pp. 123-130, Oct. 2005.
• Shigeki Sugimoto, Hayato Tateda, Hidekazu Takahashi, Masatoshi Okutomi. Obstacle Detection Using Millimeter-wave Radar and Its Visualization on Image Sequence, Proceedings of 17th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2004), Vol. 3, pp. 342-345, Aug. 2004.
• Wei Jiang, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. Omnidirectional 3-D Reconstruction Using Stereo Multi-Perspective Panoramas, In Proceedings of SICE Annual Conference 2004, pp. 1128-1133, Aug. 2004.
• 阿辺川武, 八木豊, 戸次徳久, 杉本茂樹, 傅亮, 仁科喜久子, 奥村学. 日本語学習システム「あすなろ」開発の新しい展開, 情報処理学会第65回全国大会 ３T６－２, 2003.
• TAKESHI ABEKAWA, Yutaka Yagi, TAKASHI SAWATANI, 戸次徳久, Manabu Okumura, KIKUKO NISHINA, shigeki sugimoto. Development of Japanese Reading System of Multi-Lingual Environment Asunaro, Castel/J 2002 Proceedings-The Third International Conference on Computer Assisted Systems For Teaching & Learning Japanese Computer Technology and Japanese Language Education, 日本語教育支援システム研究会, pp. 71-74, July 2002.
• 仁科 喜久子, 奥村 学, 八木 豊, 戸次 徳久, 澤谷孝志, 傅 亮, 杉本 茂樹, 阿辺川 武. 構文表示と多言語インターフェースを備えた日本語読解学習支援システムの開発, 言語処理学会第８回年次大会 発表論文集, 言語処理学, pp. 228-231, Mar. 2002.
• 仁科 喜久子, 奥村学, 八木豊, 澤谷孝志, 戸次徳久, 杉本茂樹, 傅 亮, 阿辺川武. 構文構造，多言語，例文の表紙および読み上げ音声を実装した日本語学習支援システム－｢あすなろ」の開発, 特定領域研究（A) 「高等教育改革に資するマルチメデｲアの高度利用に関する研究」, No. 120, pp. 81-84, 2001.
• 仁科喜久子, 杉本茂樹, 八木豊, 阿辺川武, 戸次徳久, 傅亮. 日本語CALLシステム開発-アジア圏理工系留学生のための多言語対応日本語学習システム研究-, 特定領域研究（A)「高等教育改革におけるマルチメディアの高度利用に関する研究」研究成果報告書平成12年度計画研究, pp. 53-54, 2001.
• Masatoshi Okutomi, Shigeki Sugimoto. Shape Recovery of Rotating Object Using Weighted Voting of Spacio-Temporal Images, Proceedings of the 15th International Conference on Pattern Recognition: Volume 1: Computer Vision and Image Analysis, pp. 790-793, Sept. 2000.
• 戸次徳久, 仁科喜久子, 奥村学, 杉本茂樹, 八木豊, 阿辺川武, Fu Liang. 構文解析を利用した構文木表示と助詞・助動詞相当句表示、および履歴利用の検討―学習履歴とアンケト調査から―, 専門日本語教育研究, No. 2, pp. 22-29, 2000.
• 仁科喜久子, 奥村学, 杉本茂樹, 八木豊, 阿辺川武, 戸次徳久. 外国人のための科学技術日本語読解支援システム「あすなろ」の開発, 教育工学関連学協会連合第6回全国大会講演論文集, 教育工学関連学協会連合, Vol. 第1分冊, No. JCET2000, pp. 495－498, 2000.

国内会議発表 (査読有り)

• Buachan Sakharin, 杉本茂樹, 奥富正敏. ユーザインタラクティブな360×180 度の実環境立体視画像生成システム, 第22回画像センシングシンポジウム（SSII2016）, 第22回画像センシングシンポジウム（SSII2016）講演論文集, 画像センシング技術研究会, pp. SO1-DS2-02-1-1, June 2016.
• 石黒耀, 井上優希, 杉本茂樹, 鳥居秋彦, 奥富正敏. ドローンを用いた準実時間3D画像センシングシステム, 第22回画像センシングシンポジウム（SSII2016）, 第22回画像センシングシンポジウム（SSII2016）講演論文集, 画像センシング技術研究会, pp. SO3-IS3-31-1-6, June 2016.
• Sakharin Buachan, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. Pan-Tilt Stereoscopic Image Generation from Omnidirectional Image Data Collection, 第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015), 第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015), pp. SS1-21-1-2, July 2015.
• 本岡昂馬, 杉本茂樹, Doan Phuc Phan, 奥富正敏, 志磨健. 回転するカメラを用いた高精度地表3Dサーフェス推定, 第21回画像センシングシンポジウム（SSII2015）, 第21回画像センシングシンポジウム（SSII2015）講演論文集, pp. IS1-31-1-4, June 2015.
• 本岡昂馬, 杉本茂樹, 奥富正敏, 志磨健. 車載ステレオカメラを用いたロバストな地表面サーフェスマップ生成, 第20回画像センシングシンポジウム, 第20回画像センシングシンポジウム（SSII2014）講演論文集, 画像センシング技術研究会, pp. IS3-16-1-8, June 2014.
• Shigeki Sugimoto, Takaaki Kato, Kouma Motooka, Masatoshi Okutomi. Direct Ground Surface Reconstruction from Stereo Images, 第16回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013), 第16回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013)論文集, OS4-1, July 2013.
• 本岡昂馬, 杉本茂樹, 奥富正敏. 時系列ステレオ画像を用いた直接法による広範囲な地表面サーフェスマップ生成, 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM), 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)), Vol. 2013-CVIM-187, No. 9, pp. 1-5, May 2013.
• 鳥居秋彦, 半澤悠樹, 金杞昌, 阿達大地, 杉本茂樹, 奥富正敏. オンライン３次元復元システム, 第18回画像センシングシンポジウム（SSII2012）, 第18回画像センシングシンポジウム（SSII2012）講演論文集, 画像センシング技術研究会, pp. DS1-08-1-1, June 2012.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. Inverse Compositional Image Alignment を用いた３次元パラメータ推定手法の比較, 情報処理学会第181回コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)), 情報処理学会, Vol. 2012-CVIM-181, No. 12, pp. 1-8, Mar. 2012.
• 大久保淳司, 杉本 茂樹, 奥富正敏. ステレオ時系列画像のダイレクトアライメントに基づくサーフェスとカメラ運動の同時推定, 第176回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)), 情報処理学会, Vol. 2011-CVIM-176, pp. 1-8, Mar. 2011.
• 藤原将展, 杉本茂樹, 奥富正敏. グラフカットを利用したステレオ画像からの複数平面領域と平面パラメータの直接推定, 第176回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) ), 情報処理学会, Vol. 2011-CVIM-176, pp. 1-8, Mar. 2011.
• 島哲生, 杉本茂樹, 奥富正敏. サンプリングした画素を用いた勾配法による画像位置合わせの高精度化, 第13回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010), 第13回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010)論文集, pp. 432-439, July 2010.
• 八重田岳, 杉本茂樹, 奥富正敏. グラフカットを利用したステレオ画像からの平面領域抽出, 第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009), 第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)論文集, pp. 606-613, July 2009.
• 内田秀雄, 杉本茂樹, 奥富正敏. ステレオ時系列画像を用いたロバストかつ高速なモーション推定, 第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008), 第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)論文集, pp. 555-560, July 2008.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. カメラアレイを利用した任意画像領域に対する仮想焦点画像生成, 第14回画像センシングシンポジウム（SSII2008）, 第14回画像センシングシンポジウム（SSII2008）講演論文集, pp. IN3-02-1-6, June 2008.
• 岡谷貴之, 木下航一, 杉本茂樹, 西山正志, 日浦慎作, 右田剛史, 向川康博, 奥富正敏. 2007 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2007) 報告, 情報処理学会：第161回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2008-CVIM-161), 情報処理学会, Vol. 2008, No. 3, pp. 217-228, Jan. 2008.
• 淺谷南己, 杉本茂樹, 奥富正敏. 二足歩行ロボットのための歩行計画に基づくステレオ画像センシング, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007), 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)論文集, pp. 899-904, July 2007.
• 八重田岳, 杉本茂樹, 奥富正敏, 坂野肇. リアルタイム平面パラメータ計測システム, 第13回画像センシングシンポジウム（SSII2007）, 第13回画像センシングシンポジウム（SSII2007）講演論文集, pp. LD1-01-1-2, June 2007.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. ステレオ画像からの高速な微小平面3Dサーフェス直接生成法, 第13回画像センシングシンポジウム（SSII2007）, 第13回画像センシングシンポジウム（SSII2007）講演論文集, pp. IN3-01-1-8, June 2007.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. ステレオ画像からの直接的かつ高速な微小平面3Dサーフェス生成法, 第156回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2006-CVIM-156), Vol. 2006, No. 115, pp. 109-116, Nov. 2006.
• 高橋秀和, 杉本茂樹, 奥富正敏. 部分空間拘束とエピポーラ拘束を利用した2組の時系列画像における画像間対応推定, 第156回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2006-CVIM-156), Vol. 2006, No. 115, pp. 163-170, Nov. 2006.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. ステレオ画像を利用した平面姿勢推定手法と多眼カメラへの拡張, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2005-CVIM-151), Vol. 2005, No. 112, pp. 131-138, Nov. 2005.
• 姜偉, 杉本茂樹, 奥富正敏. 全方位3次元カメラシステム, 東京工業大学ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー シンポジウム2004, pp. 12-17, Mar. 2005.
• 姜偉, 杉本茂樹, 奥富正敏. ミラー付き回転カメラによる全周3次元再構成, 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 28, No. 53, pp. 25-28, Sept. 2004.
• 杉本茂樹, 高橋秀和, 立田隼人, 奥富正敏. ミリ波レーダとCCDカメラを利用した障害物検出, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)論文集I, pp. 81-86, July 2004.
• 姜偉, 杉本茂樹, 奥富正敏. ミラーにより視野分割された回転カメラを利用した全方位3次元再構成, 電子情報通信学会2004年総合大会講演論文集, pp. D-12-143(309), Mar. 2004.
• 杉本茂樹, 高橋秀和, 立田隼人, 奥富正敏. ミリ波レーダとCCDカメラを利用した障害物検出, 電子情報通信学会2004年総合大会講演論文集, pp. A-17-12(363), Mar. 2004.
• 姜偉, 奥富正敏, 杉本茂樹. ステレオマルチパースペクティブパノラマによる全方位3次元再構成, 電子情報通信学会技術研究報告PRMU2004, Vol. 103, No. 585, pp. 77-82, Jan. 2004.
• 杉本茂樹, 立田隼人, 高橋秀和, 奥富正敏. ミリ波レーダとCCDカメラのセンサフュージョンのための キャリブレーションおよび統合表示法, 電気学会研究会資料 ITS研究会, Vol. ITS-03, No. 37, pp. 11-16, Dec. 2003.
• 鵜飼英充, 杉本茂樹, 奥富正敏. 時空間画像を用いた回転物体の表面形状の推定とモデリング, 第6回画像センシングシンポジウム講演論文集, pp. 409-414, 2000.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. 任意視点位置から撮影可能な回転物体の3次元形状復元, 東京工業大学ベンチャービジネスラボラトリー公開シンポジウム99, pp. 112-117, 1999.
• 杉本茂樹, 石橋素, 奥富正敏. 透視投影モデルによる時空間画像を用いた回転物体の３次元形状復元, 第5回画像センシングシンポジウム講演論文集, pp. 359-364, 1999.
• 石橋素, 杉本茂樹, 奥富正敏. 時空間画像を用いた回転物体の３次元形状復元 --- 透視投影モデルへの拡張, 情報処理学会第５８回全国大会講演論文集（４）, pp. 183-184, 1999.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. 時系列画像を用いた回転物体の3次元形状復元, 東京工業大学ベンチャービジネスラボラトリー公開シンポジウム98, pp. 45-48, 1998.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. 時空間濃淡画像からの回転物体の形状復元, 第4回画像センシングシンポジウム講演論文集, pp. 21-26, 1998.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. 時空間濃淡画像からの重み付投票を用いた回転物体の形状復元法の解析, 情報処理学会第５４回全国大会講演論文集(2), pp. 433-434, 1997.
• 杉本茂樹, 沼尾利夫, 奥富正敏. 連続写像型ニューラルネットワークを用いた物体の位置推定, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol. 95, No. 365, pp. 1-4, 1995.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Hideo Uchida, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. Efficient and Robust Motion Estimation Using Stereo Image Sequence, MIRU International Workshop on Computer Vision 2008 (MIRU-IWCV2008), MIRU International Workshop on Computer Vision 2008 (MIRU-IWCV2008), July 2008.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 鳥居秋彦, 石黒耀, ファン ゾァン フク, 杉本茂樹, 奥富正敏. 高速オンライン／高精細オフライン3D画像センシング, 第27回計量計測展(Intermeasure2016)アカデミープラザ（大学・研究機関コーナー), 第27回計量計測展(Intermeasure2016)アカデミープラザ（大学・研究機関コーナー), Sept. 2016.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. 平面を利用した直接法によるカメラキャリブレーション, 情報処理学会第173回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)), 情報処理学会, Vol. 2010-CVIM-173, pp. 1-8, Sept. 2010.
• 杉本茂樹, 大久保淳司, 奥富正敏. ダイレクトステレオイメージアライメントによる3 次元実時間推定, 第16回画像センシングシンポジウム（SSII2010）, 第16回画像センシングシンポジウム（SSII2010）講演論文集, 画像センシング技術研究会, DS1-03-1-1, June 2010.
• 杉本茂樹, 内田秀雄, 大久保淳司, 奥富正敏. ステレオ時系列画像を用いた直接法による実時間モーション推定, 第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009), 第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)論文集, pp. 1877-1878, July 2009.
• 塩田陽介, 杉本茂樹, 奥富正敏. 多眼ステレオカメラを用いた直接法による全周サーフェス生成, 第167回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) ), 情報処理学会, Vol. 2009-CVIM-167, No. 19, pp. 1-8, June 2009.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. 25眼カメラを用いたユーザ指定画像領域に対する準実時間仮想焦点画像生成, 第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008), 第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)論文集, pp. 1672-1673, July 2008.

その他の論文・著書など

• 杉本茂樹, 本岡昂馬, 奥富正敏, 志磨健. 車載ステレオカメラによる地表サーフェスマップ生成, 画像ラボ, 日本工業出版, Vol. 27, No. 2, pp. 25-32, Feb. 2016.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. 高速平面姿勢推定を利用した多眼ステレオからの仮想焦点面画像生成, 画像ラボ, 日本工業出版, Vol. 21, No. 1, pp. 6-11, Jan. 2010.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. ステレオ画像からの微小平面サーフェス生成 -- 三角ポリゴンメッシュを直接生成するステレオ3次元再構成 --, 画像ラボ, 日本工業出版, Vol. 18, No. 12, pp. 42-47, Dec. 2007.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. 画像の超解像度化処理, 日本ロボット学会誌, Vol. 23, No. 3, pp. 33-37, Apr. 2005.

特許など

• 奥富正敏, 杉本茂樹, 志磨　健. 外界認識装置、方法および車両. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 株式会社日立製作所. 2015/02/23. 特願2015-032740. 2016/09/01. 特開2016-156629. 2016.
• 奥富正敏, 杉本茂樹, 志摩　健. 地表面３次元サーフェス形状計測装置、走行可能領域検出装置およびそれを搭載した建設機械並びに走行可能領域検出方法. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 株式会社日立製作所. 2013/05/20. 特願2013-106229. 2014/12/08. 特開2014-228941. 2014.
• 奥富正敏, 杉本茂樹, 淺谷　南己. 環境認識装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 本田技研工業株式会社. 2011/12/06. 特願2011-267169. 2013/06/17. 特開2013-120083. 特許第5515018号. 2014/04/11 2014.
• 奥富正敏, 杉本茂樹, 浅谷　南己. 段差エッジ推定装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 本田技研工業株式会社. 2011/02/25. 特願2011-040487. 2012/09/13. 特開2012-177608. 特許第5544513号. 2014/05/23 2014.

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