論文

• Hirone Komatsu, Gen Endo, Ryuichi Hodoshima, Shigeo Hirose, Edwardo F. Fukushima. How to optimize the slope walking motion by the quadruped walking robot, Advanced Robotics, page 1497-1509, Nov. 2015.
• R. Hodoshima, M. Guarnieri, R. Kurazume, H. Masuda, T. Inoh, P. Debenest, E. F. Fukushima, S. Hirose. HELIOS Tracked Robot Team : Mobile RT System for Special Urban Search and Rescue Operations, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 23, No. 6, pp. 1041-1054, 2011.
• Takahiro Doi, Ryuichi Hodoshima, Yasishi Fukuda, Shigeo Hirose, Toshihito Okamoto. Development of Quadruped Walking Robot TITAN XI for Steep Slopes - Slope Map Generation and Map Information Application -, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 18, No. 3, pp. 318-324, June 2006.

国際会議発表 (査読有り)

• SHIGEO HIROSE, Ryuichi Hodoshima, Yasuaki Fukumura, Hisanori Amano. Development of Track-changeable Quadruped Walking Robot TITAN X-Design of Leg Driving Mechanism and Basic Experiment-, The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS, Oct. 2010.
• M. Guarnieri, R. Kurazume, H. Masuda, T. Inoh, K. Takita, P. Debenest, R. Hodoshima, E. Fukushima, S. Hirose. HELIOS System: A Team of Tracked Robots for Special Urban Search and Rescue Operations, The 2009 IEEE/RSJ IROS, IEEE, Oct. 2009.

国内会議発表 (査読有り)

• 小松洋音, 尾形勝, 程島竜一, 遠藤玄, 広瀬茂男. 4足歩行ロボットTITAN XIIの開発と大型障害物踏破力学の基本的検討, 第17回ロボティクス・シンポジア, ロボティクスシンポジア, pp. 496-502, Mar. 2012.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 小松洋音, 程島竜一, 広瀬茂男. 能動足首搭載型4足歩行ロボットTITAN XIIの開発 第2報：胴体姿勢変化を伴う大規模段差踏破実験, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 3J2-7, Sept. 2011.
• 小松洋音, 尾形勝, 程島竜一, 広瀬茂男. 能動足首搭載型４足歩行ロボットTITAN XIIの開発 第一報：構造設計と基礎動作実験, 第28回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2010.
• 土居隆宏, 程島竜一, 福田靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森純一. ４足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発 第１０報：実際の法面での実証実験, ロボティックスメカトロニクス講演会, ロボティックスメカトロニクス講演会講演予稿集2008, ロボティックスメカトロニクス講演会講演予稿集2008, 2P1-B15, June 2008.
• 土居隆宏, 程島竜一, 福田靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森純一. 4足歩行型法面作業ロボットTITANXIの開発 第９報：クリープ型インチウォーム歩容と削孔作業に関する考察, 第25回日本ロボット学会学術講演会, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 社団法人日本ロボット学会, Sept. 2007.

学位論文

• 4足歩行型法面作業ロボットの機構と制御の研究,  本文,  Doctor of Engineering,  Tokyo Institute of Technology,  2006/03/--, 

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