【重要】T2R2・STARSearchの停止と後継システムについて

論文

• Shigeo Hirose, Yasushi Fukuda, Kan Yoneda, Akihiko Nagakubo, Hideyuki Tsukagoshi, Keisuke Arikawa, Gen Endo, Takahiro Doi, Ryuichi Hodoshima. Quadruped Walking Robots at Tokyo Institute of Technology: Design, Analysis, and Gait Control Methods, IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol. 16, No. 2, pp. 104-114, June 2009.
• Takahiro Doi, Ryuichi Hodoshima, Yasishi Fukuda, Shigeo Hirose, Toshihito Okamoto. Development of Quadruped Walking Robot TITAN XI for Steep Slopes - Slope Map Generation and Map Information Application -, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 18, No. 3, pp. 318-324, June 2006.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 森脇幸一郎, 有賀嵩紘, 程島竜一, 土居隆宏, 遠藤玄. 重力方向分離駆動を用いた 四脚歩行エンターテインメントロボットの開発 -一脚試験機の設計-, 第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集, 公益社団法人 計測自動制御学会, Dec. 2025.

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