論文

• Yunhao Feng, Tohru Ide, Hiroyuki Nabae, Ryo Sakurai, Shingo Ohno, Koichi Suzumori. Experimental Validation of a 7-DOF Power Soft Robot Driven by Hydraulic Artificial Muscles, IEEE Robotics and Automatoin Letters, IEEE, Volume 9, Issue 6, Page 5472 - 5479, June 2024.
• Sarin Kittisares, Tohru Ide, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Ergonomic dual four-bar linkage knee exoskeleton for stair ascent assistance, Frontiers in Robotics and AI, Vol. 10, Dec. 2023.
• Yunhao Feng, Tohru Ide, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Ryo Sakurai, Shingo Ohno, Koichi Suzumori. Experimental comparison of antagonistic hydraulic muscle actuation under single/dual and zero/overlapped servovalve configurations, Mechatronics, Vol. 83, Feb. 2022.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• feng yunhao, Hiroto Kodama, Tohru Ide, Akina Yamamoto, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Rapidly Deployable Vine-like Monitoring Device for Elevated Positions, IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2024, Dec. 2024.  公式リンク  
  
• Hiroto Kodama, Tohru Ide, feng yunhao, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Vine-like, Power Soft Gripper with the Pop-up structure, IROS2024 Benchmarking via Competitions in Robotic Grasping and Manipulation Workshop, Oct. 2024.  公式リンク  
  
• Hiroto Kodama, Tohru Ide, Yunhao Feng, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Vine-like, Power Soft Gripper Based on Euler's Belt Theory, The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Proceeding of The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Oct. 2024.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 難波江裕之, 井手徹, 鈴森康一. 超細径油圧シリンダの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.  公式リンク  
  
• 児玉大翔, 岩原亮太, 井手徹, 難波江裕之, 鈴森康一. 象の鼻型パワーソフトロボットアームの特性評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.  公式リンク  
  
• 児玉大翔, 井手徹, FengYunhao, 山本明菜, 難波江裕之, 鈴森康一. 蔓型パワーソフトグリッパーの把持実験, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2023.  公式リンク  
  
• 程 晋輝, 井手 徹, 難波江 裕之, ヒョウ ウンコウ, 大野信吾, 鈴森 康一. スーパーマンスーツによる鉄棒大車輪運動の実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• 木口皓介, 難波江裕之, 廣田善晴, 井手徹, 大賀淳一郎, 中本秀一, 鈴森康一. 油圧4脚歩行ロボットにおける比例弁とサーボ弁の比較実験 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.
• 木口皓介, 難波江裕之, 廣田善晴, 井手徹, 大賀淳一郎, 中本秀一, 鈴森康一. 歩行ロボット搭載用電動 2 kW 油圧パワーユニットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.
• 岩原亮太, 児玉大翔, 難波江裕之, 井手徹, 鈴森康一. ゾウ鼻型ソフトパワーロボット, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.
• 髙倉隆大, 難波江裕之, 遠藤玄, 広田善晴, 井手徹, 大賀淳一郎, 中本秀一, 鈴森康一. 高可搬油圧協働ロボットアームの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 木口皓介, 難波江裕之, 山本明菜, 廣田善晴, 井手徹, 遠藤玄, 鈴森康一. 長距離移動を目的とした油圧4脚ロボットの設計と試作, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 木口皓介, 谷晃輔, 難波江裕之, 山本明菜, 廣田善晴, 井手徹, 遠藤玄, 鈴森康一. 油圧パワーパックとGNSSを用いた油圧4脚ロボットの自律歩行, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 程晋輝, 井手徹, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 油圧人工筋肉を用いた上肢用超人化スーツによる懸垂運動の実現, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 谷晃輔, 木口皓介, 難波江裕之, 山本明菜, 廣田善晴, 井手徹, 遠藤玄, 鈴森康一. 油圧駆動4脚ロボットの開発と歩行実験, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 髙倉隆大, 難波江裕之, 遠藤玄, 広田善晴, 井手徹, 大賀淳一郎, 中本秀一, 鈴森康一. 大出力油圧協働アームの本質安全の実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  

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