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Publication List - Koichi Suzumori 2003 (33 / 1473 entries)
Journal Paper
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shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori,
Masanori Takata,
Jun Nakajima.
In-Pipe Inspection Micro Robot Adaptable to Changes in Pipe Diameter,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 15,
No. 6,
pp. 609-615,
Dec. 2003.
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Koichi Suzumori,
吉川雅博.
自己保持形マイクロリニア電磁ソレノイドの設計,
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 69,
No. 688,
pp. 3416-3421,
Dec. 2003.
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Koichi Suzumori,
Masanori TAKATA,
shuichi Wakimoto.
Development of Joints for Power Microrobot for Searching inside Debris,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 15,
No. 5,
pp. 555-560,
2003.
Book
International Conference (Reviewed)
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Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
Tatsuya HASHIMOTO,
Jumpei OCHI.
Active Mouse for Physical Man-Machine Interaction,
Proc. of the 11th National Conference on Machines and Mechanisms (NaCoMM-2003),
pp. 297-303,
Dec. 2003.
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shuichi Wakimoto,
Jun NAKAJIMA,
Masanori TAKATA,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori.
A Micro Snake-like Robot for Small Pipe Inspection,
Proc. of the 2003 International Symposium on Micromechatronics and Human Science,
pp. 303-308,
Oct. 2003.
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Jumpei OCHI,
Tatsuya HASHIMOTO,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Active Link Mechanism for Physical Man-machine Interaction,
Proc. of the 2003 International Symposium on Micromechatronics and Human Science,
pp.141-146,
Oct. 2003.
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Takefumi Kanda,
Tomohisa ONO,
Koichi Suzumori,
Takeshi MORITA,
Minoru KUROSAWA.
A Micro Ultrasonic Motor Using a Micro-Machined Cylindrical Bulk PZT Transducer,
5th World Congress on Ultrasonics WCU2003,
pp. 833-836,
Sept. 2003.
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Koichi Suzumori,
shuichi Wakimoto,
Masanori TAKATA.
A Miniature Inspection Robot Negotiating Pipes of Widely Varying Diameter,
Proc. IEEE Int’l Conf. on Robotics and Automation,
pp. 2735-2740,
Sept. 2003.
Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)
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shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
環境適応型オールポリマー移動ロボットの試作と実験,
第4回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2003),
pp. 3D2-1,pp.878-879,
Dec. 2003.
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西嶋隆,
稲葉昭夫,
吉田敏,
Koichi Suzumori,
高橋義人.
内視鏡訓練用ぜん動運動アクチュエータの開発,
第4回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2003),
pp. 3D2-2,pp.880-881,
Dec. 2003.
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都甲良平,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
山田嘉昭.
φ6.5mmマイクロ空圧ワブルモータの開発,
第46回自動制御連合講演会,
pp. TA1-03-1,pp.31-33,
Nov. 2003.
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濱隆行,
佐藤淳,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori.
大腸内視鏡誘導薄肉ゴムチューブアクチュエータに関する基礎研究,
第46回自動制御連合講演会,
pp. TA2-03-2,pp.243-245,
Nov. 2003.
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濱隆行,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori.
大腸内視鏡誘導空圧インパクトアクチュエータの試作研究,
第46回自動制御連合講演会,
pp. TA2-03-3, pp.246-248,
Nov. 2003.
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浮田貴宏,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori.
圧電薄膜によるマイクロ走査機構,
RSJ2003 第21回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1J27,
Sept. 2003.
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Takefumi Kanda,
小野智久,
Koichi Suzumori,
森田剛,
黒澤実.
微細加工による直径0.8mmの円筒型圧電素子を用いたマイクロ超音波モータ,
RSJ2003 第21回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1J23,
Sept. 2003.
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shuichi Wakimoto,
辻野広大,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
狭隘部に侵入する柔軟マイクロロボットの研究,
RSJ2003 第21回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1C14,
Sept. 2003.
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中嶌準,
辻野広大,
shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
管径適応型管内移動ロボットの研究(第3報:ロボットの小型化とパイプ内走行実験),
RSJ2003 第21回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3G35,
Sept. 2003.
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中山雅晴,
Koichi Suzumori,
吉川雅博,
Takefumi Kanda.
カメラレンズ駆動マイクロラバーアクチュエータの研究(第2報:第2次試作と実験),
RSJ2003 第21回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3D26,
Sept. 2003.
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越智淳平,
橋本竜弥,
小坂一祥,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第2報:アクティブ二十面体の開発),
RSJ2003 第21回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3F15,
Sept. 2003.
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Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
橋本 竜弥,
越智 淳平,
shuichi Wakimoto.
アクティブマウスを用いたフィジカルマンマシンインタラクション(第2報:大2号機の試作とフィジカルインタラクションの実現),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集,
pp. 2P1-2F-F8,pp. 2P1-2F-F8(1)~(2),
May 2003.
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越智 淳平,
橋本 竜弥,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第1報;アクティブ四面体の試作とリアルタイムフィジカルインタラクションの実現),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集,
pp. 1A1-2F-E6,pp. 1A1-2F-E6(1)~(2),
May 2003.
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永田 卓志,
Koichi Suzumori,
宇塚 和夫,
榎本 勇生.
ニューテーションモータの開発(第4報;電磁ニューテーションモータの開発),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集,
pp. 1A1-1F-E7,pp. 1A1-1F-E7 (1)~(2),
May 2003.
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Takefumi Kanda,
小野 智久,
Koichi Suzumori,
森田 剛,
黒澤 実.
微細加工による円筒型バルク圧電体を用いたマイクロ超音波モータ,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集,
pp. 1A1-1F-F6,pp. 1A1-1F-F6(1)~(2),
May 2003.
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髙田 昌憲,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
shuichi Wakimoto.
マイクロパワーレスキューロボットの開発(第1報;関節ユニットの試作),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集,
pp. 2A1-2F-B2,pp. 2A1-2F-B2 (1)~(2),
May 2003.
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Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
橋本 竜弥,
越智 淳平.
マイクロアクチュエータ集積によるフィジカルマンマシンインタラクション,
第3回機素潤滑設計部門講演会講演論文集,
pp. 155-158,
Apr. 2003.
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宇塚 和夫,
榎本 勇生,
Koichi Suzumori,
永田 卓志.
ニューテーションモータの開発(第3報 電磁ニューテーションモータの開発と基本特性),
第3回機素潤滑設計部門講演会講演論文集,
pp. 159-160,
Apr. 2003.
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Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
狭窄部移動マイクロパワーロボットの開発,
文部科学省大都市大地震軽減化特別プロジェクト被害者救助等の災害対応戦略の最適化 レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 平成14年度公開シンポジウム論文集,
pp. 33-37,
Jan. 2003.
Other Publication
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Koichi Suzumori.
小型ロボット用アクチュエータの開発とその展望,
日本ロボット学会誌,
Vol. 21,
No. 7,
pp. 704-707,
Oct. 2003.
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Koichi Suzumori.
アクチュエータシステム,
日本機械学会誌,
Vol. 106,
No. 1017,
p. 623,
Aug. 2003.
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Koichi Suzumori.
空圧マイクロアクチュエータ,
油空圧技術,
日本工業出版,
Vol. 42,
No. 6,
pp. 21-24,
June 2003.
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Koichi Suzumori.
研究室だより,
電気学会E部門誌,
Vol. 123,
No. 1,
pp. 26,
2003.
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