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只野耕太郎 2010年 研究業績一覧 (21件 / 318件)
論文
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Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
Development of a Master–Slave System with Force-Sensing Abilities using Pneumatic Actuators for Laparoscopic Surgery,
Advanced Robotics,
Vol. 24,
No. 12,
pp. 1763-1783,
Oct. 2010.
公式リンク
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加藤友規,
品川大輔,
只野耕太郎,
川嶋健嗣,
香川利春.
加速度・速度・流量フィードバックによる鉄道台車の鉛直空気ばねの制御,
SICE産業論文集,
Vol. 9,
No. 13,
pp. 91-97,
July 2010.
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Kenji Kawashima,
Takeshi Arai,
Kotaro Tadano,
Toshinori Fujita,
Toshiharu Kagawa.
Development of Coarse/Fine Dual Stages using Pneumatically Driven Bellows Actuator and Cylinder wiht Air Bearings,
Precision Engineering,
Vol. 34,
pp. 526-533,
July 2010.
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Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima,
Kazuyuki Kojima,
Naofumi Tanaka.
Development of a pneumatic surgical manipulator IBIS IV,
Journal of Robotics and Mechatronics,,
No. 2,
pp. 179-188,
Apr. 2010.
公式リンク
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Tomonori Kato,
Kenji Kawashima,
Tatsuya Funaki,
Kotaro Tadano,
Toshiharu Kagawa.
A New, High Precision, Quick Response Pressure Regulator for Active Control of Pneumatic Vibration Isolation Tables,
Precision and Engineering,
Vol. 34,
pp. 43-48,
Jan. 2010.
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川嶋健嗣,
加藤友規,
金恩敬,
新井豪,
只野耕太郎,
香川利春.
圧力微分計を用いた空気ばね式除振台の外乱補償制御,
日本機械学会論文集C編,
Vol. 76,
No. 764,
pp. 816-868,
Jan. 2010.
国際会議発表 (査読有り)
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Hongbing Li,
Shameek Ganguly,
Sumire Nakano,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
Development of a light-weight Forceps Manipulator using Pneumatic Artificial Rubber Muscle for Sensor-free Haptic Feedback,
1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics,
1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics ICABB-2010,
CDROM,
Oct. 2010.
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Kotaro Tadano,
Takeshi Arai,
Kenji Kawashima,
Toshinori Fujita,
Toshiharu Kagawa.
Precise Position Control of Coarse/Fine Dual Stage using Pneumatic Actuators,
World Automation Congress 2010,
Sept. 2010.
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Hawkeye King,
Blake Hannaford,
Kwok Ka-Wai,
Yang Guang-Zhong,
Paul Griffiths,
Allison Okamura,
Jee-Hwan Ryu,
Ganesh Sankaranarayanan,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima,
Martin Buss,
Jacob Rosen,
Thomas Low.
Plugfest 2009: Global Interoperability in Telerobotics and Telemedicine,
IEEE ICRA 2010,
pp. 1773-1738,
May 2010.
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Kotaro Tadano,
Masao Akai,
Kenji Kawashima.
Development of Grip Amplified Glove using Bi-articular Mechanism with Pneumatic Artificial Rubber Muscle,
2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
pp. 2363-2368,
May 2010.
国際会議発表 (査読なし・不明)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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川嶋健嗣,
只野耕太郎.
遠隔手術用ロボットシステム,
第24回光通信システムシンポジウム 講演予稿集,
pp. 31-37,
Dec. 2010.
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新谷宏,
只野耕太郎,
尹鍾晧,
川嶋健嗣,
香川利春.
瞬発力を有するパワーアシスト装置の開発,
平成22年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 142-144,
Dec. 2010.
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崔 埈銘,
只野耕太郎,
川嶋健嗣.
腹腔鏡手術ロボットにおける操作対象への誘導制御,
第28回日本ロボット学会学術講演会,
3K1-2,
Sept. 2010.
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佐藤慶明,
只野耕太郎,
川嶋健嗣.
アドミタンス提示型ハプティックインタフェースの安定性に関する研究,
第28回日本ロボット学会学術講演会,
3K3-4,
Sept. 2010.
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吉川大地,
只野耕太郎,
川嶋健嗣.
疑似力学を利用したハプティックインタフェース,
第28回日本ロボット学会学術講演会,
3O1-4,
Sept. 2010.
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吉川大地,
只野耕太郎,
川嶋健嗣.
仮想現実空間における物体の挙動と疑似力覚に関する研究,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集,
June 2010.
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小宮みずき,
只野耕太郎,
川嶋健嗣,
小嶋一幸,
田中直文.
力覚提示機能を有する手術用ロボットの操作性に関する研究,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集,
June 2010.
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Hongbing LI,
Sumire Nakano,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima,
Toshiharu Kagawa.
Research on accuracy of force estimation with surgical manipulator using pneumatic artificial muscle,
日本フルードパワーシステム学会春季講演会講演論文集,
pp. 100-102,
May 2010.
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川嶋健嗣,
只野耕太郎,
中野すみれ,
小嶋一幸,
田中直文.
空気圧ゴム人工筋をスレーブ駆動に用いた腹腔鏡手術用マスタスレーブシステム,
日本医工学治療学会第26回学術大会,
日本医工学治療学会第26回学術大会抄録集,
p. 81,
Apr. 2010.
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川嶋健嗣,
新井豪,
ChoiJoonmyeong,
只野耕太郎.
空気圧サーボテーブルの負荷に対する位置決め精度の考察,
精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
pp. 991-992,
Mar. 2010.
特許など
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川嶋健嗣,
只野耕太郎.
力覚提示機能を有する操縦システム.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2008/02/29.
特願2009-502555.
2010/06/17.
特開(再表)2008/108289.
特許第5327687号.
2013/08/02
2013.
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