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只野耕太郎 2012年 研究業績一覧 (25件 / 318件)
論文
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只野耕太郎,
川嶋健嗣,
田中直文,
小嶋一幸.
空気圧駆動ロボットアームとヘッドマウントディスプレイを用いた立体内視鏡操作システム,
日本医工学治療学会,
Vol. 24,
No. 3,
pp. 177-184,
Dec. 2012.
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Yu Okamoto,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
A Basic Study on Biological Signal of Operator During Master-Slave System Control,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 24,
No. 5,
pp. 908-916,
Oct. 2012.
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只野耕太郎,
赤井正雄,
川嶋健嗣,
尹鍾晧,
香川利春.
空気圧ゴム人工筋を用いた二関節駆動を有する握力増幅グローブ,
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 43,
No. 3,
pp. 48-54,
May 2012.
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原口大輔,
只野耕太郎,
川嶋健嗣.
柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発(先端屈曲機構の簡略化と外力推定),
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 43,
No. 3,
pp. 62-69,
May 2012.
国際会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読有り)
国際会議発表 (査読なし・不明)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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金寅,
只野耕太郎,
原口大輔,
川嶋健嗣.
手術支援ロボットにおける力のスケーリングが操作性に及ぼす影響,
第21回日本コンピュータ外科学会大会,
日本コンピュータ外科学会誌,
Vol. 14,
No. 3,
pp. 324-325,
Nov. 2012.
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原口大輔,
只野耕太郎,
川嶋健嗣.
空気流量を用いた腹腔鏡手術用力センサの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
2P1-T01,
May 2012.
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吉野秀行,
原口大輔,
只野耕太郎,
川嶋健嗣.
腹腔鏡手術用空気圧駆動ハンドの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
2P1-T04,
May 2012.
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吉田浩之,
只野耕太郎,
川嶋健嗣.
遠隔操作システムにおいて力のスケーリングが操作性に与える影響の考察,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
1A2-V09,
May 2012.
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山本将義,
只野耕太郎,
川嶋健嗣.
冗長自由度を有する空気圧駆動鉗子マニピュレータの外力推定に関する研究,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
2P1-T03,
May 2012.
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李君,
川嶋健嗣,
只野耕太郎,
香川利春.
接続管路の分布モデルを考慮した空気圧シリンダの位置決め制御,
日本フルードパワーシステム学会春季講演会,
日本フルードパワーシステム学会春季講演会,
pp. 16-18,
May 2012.
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只野耕太郎,
川嶋健嗣,
田中直文,
小嶋一幸.
空気圧駆動ロボットアームを用いた腹腔鏡操作システムの開発,
日本フルードパワーシステム学会春季講演会,
日本フルードパワーシステム学会春季講演会,
pp. 88-90,
May 2012.
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只野耕太郎,
川嶋健嗣,
田中直文,
小嶋一幸.
ヘッドマウントディスプレイを用いた立体内視鏡システム,
日本工学治療学会第28回大会,
第28回日本工学治療学会学術大会抄録集,
Vol. 24,
p. 133,
Mar. 2012.
その他の論文・著書など
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只野耕太郎.
平成23年度ウインターセミナー開催報告 : 圧縮空気エネルギーの有効利用技術,
フルードパワーシステム : 日本フルードパワーシステム学会誌 : journal of the Japan Fluid Power System Society,
Vol. 43,
No. 4,
pp. 253-254,
July 2012.
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只野耕太郎,
川嶋健嗣.
空気圧駆動を用いた外科手術支援ロボットシステム,
油空圧技術,
Vol. 51,
No. 1,
pp. 23-28,
Jan. 2012.
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川嶋 健嗣,
只野耕太郎.
力覚を有する手術支援ロボットの開発,
耳鼻咽喉科展望,
耳鼻咽喉科展望会,
Vol. 55,
No. 5,
pp. 359-363,
2012.
特許など
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只野耕太郎,
川嶋健嗣.
内視鏡操作システム.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2012/11/07.
特願2012-245703.
2014/05/22.
特開2014-094039.
特許第5846385号.
2015/12/04
2015.
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只野耕太郎,
川嶋健嗣.
操作対象装置の操作システム、操作入力装置.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学.
2012/11/07.
特願2012-245704.
2014/05/22.
特開2014-095953.
2014.
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只野耕太郎,
川嶋健嗣,
原口大輔.
鉗子マニピュレーター、およぴ鉗子マニピュレーターを備える鉗子システム.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学.
2012/11/01.
特願2012-241952.
2014/05/19.
特開2014-090800.
2014.
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只野耕太郎,
川嶋健嗣,
原口大輔.
外力推定装置及び鉗子システム.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学.
2012/08/20.
特願2012-181863.
2014/02/27.
特開2014-038075.
2014.
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只野耕太郎,
川嶋健嗣.
内視鏡操作システム.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2012/05/29.
特願2012-122489.
2013/12/09.
特開2013-244377.
特許第5766150号.
2015/06/26
2015.
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只野耕太郎,
川嶋健嗣,
小宮 みずき.
3ポートバルブ.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2012/04/27.
特願2012-104142.
2013/11/14.
特開2013-231482.
特許第5904639号.
2016/03/25
2016.
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只野耕太郎,
川嶋健嗣,
岡本 悠.
外力算出方法.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学.
2012/04/18.
特願2012-095039.
2013/10/28.
特開2013-220273.
2013.
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川嶋健嗣,
只野耕太郎.
手術用撮像システム及び手術用ロボット.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学.
2011/04/20.
特願2011-093557.
2012/11/15.
特開2012-223363.
2012.
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川嶋健嗣,
只野耕太郎,
原口大輔.
力算出システム.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2011/04/26.
特願2011-098178.
2012/11/22.
特開2012-229980.
特許第5704712号.
2015/03/06
2015.
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