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武田行生 1999年 研究業績一覧 (9件 / 506件)
論文
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Hiroaki Funabashi,
Yukio Takeda,
Ichiro Kawabuchi,
Masaru Higuchi.
Development of a Walking Chair with a Self-Attitude-Adjusting Leg Mechanism for Stable Walking on Uneven Terrain,
Proceedings of the Tenth World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms,
pp. 1164-1169,
1999.
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Yukio Takeda,
Hiroaki Funabashi,
Masafumi Kimura,
Kazuya Hirose.
Development of a Spatial Six-Degree-of-Freedom In-Parallel Actuated Worktable with Rolling Spherical Bearings,
Proceedings of the Ninth International Conference on Advanced Robotics ('99 ICAR ),
pp. 551-556,
1999.
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Hiroaki Funabashi,
Yukio Takeda,
Shigenari Itoh,
Masaru Higuchi.
Disturbance Detection and Compensation of a Biped Walking Machine Based on Reflex Motions,
Proceedings of the 2nd International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 99),
pp. 547-558,
1999.
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舟橋宏明,
武田行生,
伊藤茂成,
樋口勝.
反射動による2足歩行機械の外乱補償,
日本機械学会論文集C編,
Vol. 65,
No. 638,
pp. 4172-4178,
1999.
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武田行生,
舟橋宏明.
パラレルワイヤ駆動機構における運動伝達性の評価,
日本機械学会論文集C編,
Vol. 65,
No. 634,
pp. 2521-2527,
1999.
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川渕一郎,
武田行生,
舟橋宏明.
遊脚足部の着地時刻の早まり/遅れ情報に基づく歩行機械の対地適応機構の研究(第1報,適応アルゴリズムの提案と脚機構の構成),
日本機械学会論文集C編,
Vol. 65,
No. 630,
pp. 850-855,
1999.
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武田行生,
舟橋宏明,
中嶋一貴.
運動伝達性に優れた6自由度空間パラレルマニピュレータの開発(第3報,アクチュエータ容量に基づく位置決め運動の高速性評価),
日本機械学会論文集C編,
Vol. 65,
No. 630,
pp. 844-849,
1999.
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武田行生,
舟橋宏明.
パラレルメカニズムの出力の大域的等方性を考慮した機構総合,
日本機械学会論文集C編,
Vol. 65,
No. 629,
pp. 395-401,
1999.
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Yukio Takeda,
Hiroaki Funabashi.
Kinematic Synthesis of In-Parallel Actuated Mechanisms Based on the Global Isotropy Index,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 11,
No. 5,
pp. 404-410,
1999.
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