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岡田昌史 2011年 研究業績一覧 (18件 / 232件)
論文
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山本 江,
岡田昌史.
交差流の時間・空間周波数に基づく歩行者群制御,
日本ロボット学会誌,
Vol. 29,
No. 8,
pp. 737-744,
Sept. 2011.
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岡田昌史,
安藤輝尚.
場に基づいた避難誘導のための人員配置最適化,
日本ロボット学会誌,
Vol. 29,
No. 4,
pp. 395-401,
May 2011.
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岡田昌史,
武石 純.
非線形剛性のための静力学に基づく閉リンク機構総合と衝撃吸収のための着地機構への応用,
日本ロボット学会誌,
Vol. 29,
No. 3,
pp. 291-297,
Apr. 2011.
国際会議発表 (査読有り)
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Masaaki WATANABE,
Masafumi OKADA,
Dong Dung NGYUEN.
Controller Reduction for Pseudo-Reference in High-Degree of Freedom Control System,
21st International Conference on Artificial Reality and Telexistence,
pp. 88-93,
Nov. 2011.
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Nicolas SCHMIT,
Masafumi Okada.
Synthesis of a Non-Circular Cable Spool to Realize a Nonlinear Rotational Spring,
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 762-767,
Sept. 2011.
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Masafumi OKADA,
Teruhisa ANDO.
Optimization of Personal Distribution for Evacuation Guidance Based on Vector Field,
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 3673-3678,
Sept. 2011.
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Masafumi OKADA,
Yuichi MOTEGI,
Ko YAMAMOTO.
Human Swarm Modeling in Exhibition Space and Space Design,
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 5021-5026,
Sept. 2011.
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Ko YAMAMOTO,
Masafumi OKADA.
Continuum Model of Crossing Pedestrian Flows and Swarm Control Based on Temporal/Spatial Frequency,
IEEE International Conference on Robotics and Automation,
pp. 3352-3357,
May 2011.
国内会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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山本 江,
岡田昌史.
人の歩行軌跡データを用いた歩行者群モデルのパラメータ同定と交差流制御への応用,
第29回日本ロボット学会学術講演会,
RSJ2011AC1N1-2,
Sept. 2011.
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茂木祐一,
山本 江,
岡田昌史.
人の動線計測による展示品の閲覧者モデル同定と快適空間設計,
第29回日本ロボット学会学術講演会,
RSJ2011AC1N1-3,
Sept. 2011.
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シュミット ニコラ,
岡田昌史.
ロボットの軌道と非線形剛性の同時最適設計,
第29回日本ロボット学会学術講演会,
RSJ2011AC1E2-3,
Sept. 2011.
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岡田昌史,
竹田裕史.
跳躍ロボットのための非円形歯車による非線形減速比の最適設計,
第29回日本ロボット学会学術講演会,
RSJ2011AC1E3-3,
Sept. 2011.
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宮嵜哲郎,
岡田昌史.
非線形状態空間写像による力学構造の一致を利用したロボットの運動生成,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
May 2011.
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シュミットニコラ,
岡田昌史.
非円形のケーブル・スプールを用いた非線形な回転ばねの設計,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
2A1-I04,
May 2011.
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渡辺将旭,
グエンズーンドン,
岡田昌史.
多自由度系の低次数化アトラクタ設計と疑似目標値,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
2P2-Q14,
May 2011.
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茂木祐一,
岡田昌史.
イベント空間における人の群のモデル化と空間設計,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
1A1-K06,
May 2011.
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山本江,
岡田昌史.
交差流の粒子モデル化と時間・空間周波数に基づく歩行者群制御,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
May 2011.
特許など
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岡田昌史,
紀 晋太郎.
可変剛性機構及び該機構を備えたロボット用関節機構.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2007/02/21.
特願2007-040961.
2008/09/04.
特開2008-200819.
特許第4852705号.
2011/11/04
2011.
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