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倉林大輔 2008年 研究業績一覧 (15件 / 360件)
論文
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Herianto,
Toshiki Sakakibara,
Tomoaki Koiwa,
Daisuke Kurabayashi.
Realization of Pheromone Potential Field for Autonomous Navigation by Radio Frequency Identification,
Advanced Robotics,
Robotics Society Japan,
Vol. 22,
pp. 1461-1478,
Oct. 2008.
公式リンク
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Tetsuro Funato,
Daisuke Kurabayashi,
Masahito Nara,
Hitoshi Aonuma.
Switching Mechanism of Sensor-Motor Coordination through Oscillator Network Model,
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics – Part B,
IEEE,
Vol. 38,
No. 3,
pp. 764-770,
June 2008.
公式リンク
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Tetsuro Funato,
Daisuke Kurabayashi.
Network Structure for Control of Coupled Multiple Non-Linear Oscillators,
IEEE Transaction on Systems, Man and Cybernetics, Part B,
IEEE,
Vol. 38,
No. 3,
pp. 675-681,
June 2008.
公式リンク
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Ryuichi Okada,
Hidetoshi Ikeno,
Noriko Sasayama,
Hitoshi Aonuma,
Daisuke Kurabayashi,
Etsuro Ito.
THE DANCE OF THE HONEYBEE:HOW DO HONEYBEES DANCE TO TRANSFER FOODINFORMATION EFFECTIVELY?,
Acta Biologica Hungarica,
Akadémiai Kiadó,
Vol. 59,
Supplement 24,
pp. 157-162,
June 2008.
公式リンク
国際会議発表 (査読有り)
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Herianto,
Toshiki Sakakibara,
Daisuke Kurabayashi.
Realization of an Artificial Pheromone System by Using Random,
The 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence,
Proceeding of The 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence,
URAI2008,
pp. 329-334,
Nov. 2008.
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Ryo Minegishi,
Shigeru Toriihara,
Daisuke Kurabayashi,
Ryohei Kanzaki.
Construction of a brain-machine fusion system to evaluate adaptability in an insect,
4th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines,
4th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines,
AMAM2008,
pp. 131-132,
June 2008.
国内会議発表 (査読有り)
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奈良維仁,
舩戸徹郎,
倉林大輔,
足利昌俊,
青沼仁志,
森山拓郎.
振動子網を用いた行動切替によるロボット群の挙動分化,
第13回ロボティクス・シンポジア,
第13回ロボティクス・シンポジア講演論文集,
ロボティクス・シンポジア実行委員会,
pp. 338-343,
Mar. 2008.
公式リンク
国内会議発表 (査読なし・不明)
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平口鉄太郎,
橋本純香,
倉林大輔.
適応行動発現を制御する振動情報と肢及び触角の運動,
第17回インテリジェント・システム・シンポジウム,
第17回インテリジェント・システム・シンポジウム予稿集,
計測自動制御学会,
pp. 313-314,
Oct. 2008.
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瀬古圭介,
倉林大輔,
舩戸徹郎.
振動子網を用いた生物規範型視覚情報処理モデル,
第26回日本ロボット学会学術講演会,
第26回日本ロボット学会学術講演会CD-ROM,
日本ロボット学会,
pp. 3A3-02,
Sept. 2008.
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小川和樹,
倉林大輔,
舩戸徹郎.
アドホック通信網上の伝染モデルを用いた複数移動体の動的作業割り当て,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会DVD,
日本機械学会,
pp. 2A1-G23,
June 2008.
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舩戸徹郎,
奈良維仁,
倉林大輔,
青沼仁志,
足利昌俊.
振動子網を用いた昆虫規範ロボット群の挙動分化,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会DVD,
日本機械学会,
pp. 2P2-I13,
June 2008.
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森山拓郎,
舩戸徹郎,
倉林大輔.
振動子網による一時記憶機構の実現,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会DVD,
日本機械学会,
pp. 2P2-I16,
June 2008.
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平口鉄太郎,
片山征大,
瀬古圭介,
倉林大輔.
昆虫の逃避行動時における歩容パターンの分析,
第20回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム,
第20回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム資料,
計測自動制御学会,
pp. 163-166,
Jan. 2008.
公式リンク
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鳥井原茂,
峰岸諒,
倉林大輔,
神崎亮平.
脳-機械融合システムを用いた昆虫適応能の評価,
第20回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム,
第20回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム資料,
計測自動制御学会,
pp. 343-348,
Jan. 2008.
公式リンク
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張辰樹,
倉林大輔,
程家,
舩戸徹郎.
位相振動子を用いた回頭制御によるロボット群の狭領域通過,
第20回自律分散システム・シンポジウム,
第20回自律分散システム・シンポジウム資料,
計測自動制御学会,
pp. 63-68,
Jan. 2008.
公式リンク
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