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畑中健志 2015年 研究業績一覧 (17件 / 325件)
論文
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伊吹 竜也,
Daniel Seitz,
畑中 健志,
藤田 政之.
相対情報に基づく3次元群れ制御,
計測自動制御学会論文集,
計測自動制御学会,
Vol. 51,
No. 3,
pp. 189-196,
Mar. 2015.
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舩田陸,
畑中健志,
藤田政之.
SO(3)上の勾配法に基づく協調視覚環境モニタリング,
計測自動制御学会論文集,
計測自動制御学会,
Vol. 51,
No. 3,
pp. 139-147,
Mar. 2015.
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畑中健志.
制御実験の授業を作ってみて,
計測と制御,
計測自動制御学会,
Vol. 54,
No. 3,
pp. 159-164,
2015.
著書
国際会議発表 (査読有り)
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T. Hatanaka,
N. Chopra,
M.W. Spong.
Passivity-Based Control of Robots: Historical Perspective and Contemporary Issues,
54th IEEE Conference on Decision and Control,
IEEE,
pp. 2450-2452,
Dec. 2015.
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T. Hatanaka,
N. Chopra,
M. Fujita.
Passivity-based Bilateral Human-Swarm-Interactions for Cooperative Robotic Networks and Human Passivity Analysis,
54th IEEE Conference on Decision and Control,
Proc. of 54th IEEE Conference on Decision and Control,
IEEE,
pp. 1033-1039,
Dec. 2015.
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K. Sugimoto,
T. Hatanaka,
M. Fujita,
N. Huebel.
Experimental Study on Persistent Coverage Control with Information Decay,
34th Chinese Control Conference & SICE Annual Conference 2015,
Proc. of 34th Chinese Control Conference & SICE Annual Conference 2015,
pp. 249-254,
July 2015.
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M. Forstenhaeusler,
R. Funada,
T. Hatanaka,
M. Fujita.
Experimental Study of Gradient-Based Visual Coverage Control on SO(3) Toward Moving Object/Human Monitoring,
2015 American Control Conference,
Proc. of 2015 American Control Conference,
pp. 2125-2130,
July 2015.
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J. Yamauchi,
S. Nakano,
S. Satoh,
T. Hatanaka,
M. Fujita.
Stochastic Performance Analysis of Visual Motion Observer and Experimental Verifications,
10th Asian Control Conference 2015,
Proc. of 10th Asian Control Conference 2015,
1570073347,
May 2015.
国内会議発表 (査読有り)
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和佐泰明,
牧原史弥,
イムジョンハ,
笠嶋丈夫,
畑中健志,
藤田政之.
超多点温度計測技術を用いたデータセンタにおけるHVACシステムのモデリングと同定,
SICE 第2回 制御部門マルチシンポジウム,
SICE 第2回 制御部門マルチシンポジウム予稿集,
544-3,
Mar. 2015.
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舩田陸,
藤田哲平,
畑中健志,
藤田政之.
ズーム動作を考慮した勾配法に基づく協調視覚環境モニタリング,
SICE 第2回 制御部門マルチシンポジウム,
SICE 第2回 制御部門マルチシンポジウム予稿集,
計測自動制御学会,
PS-43,
Mar. 2015.
国際会議発表 (査読なし・不明)
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Takeshi Hatanaka.
Closing Remarks,
Young Researchers Workshop on Distributed Energy Management Systems Toward international collaborations between NSF, NRF and JST CREST projects,
2015.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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畑中健志.
分散最適化,
第58回 自動制御連合講演会,
第58回 自動制御連合講演会 予稿集,
1B2-6,
Nov. 2015.
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滑川徹,
飯野穣,
畑中健志.
次世代都市インフラシステム構築に向けたシステム制御の可能性,
第58回 自動制御連合講演会,
第58回 自動制御連合講演会 予稿集,
1A1-7,
Nov. 2015.
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岡島佑介,
村尾俊幸,
畑中健志,
平田研二,
内田 健康.
アグリゲータを設けたエネルギー需要ネットワークのモデル化及び最適化に関する考察,
第58回 自動制御連合講演会,
第58回 自動制御連合講演会 予稿集,
2A1-3,
Nov. 2015.
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畑中健志.
ゲーム理論的視覚環境モニタリング,
2015年電子情報通信学会 総合大会,
2015年電子情報通信学会 総合大会 予稿集,
Mar. 2015.
特許など
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藤田政之,
畑中健志,
五十嵐 裕司,
池田 英俊,
岩崎 隆至.
モータ制御装置.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 三菱電機株式会社.
2012/03/21.
特願2013-545806.
2015/04/27.
特開(再表)2013/077007.
特許第5726328号.
2015/04/10
2015.
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