論文

• Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Active-Bending Six-Bar Tensegrity Modular Robot Driven by Thin Artificial Muscles, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Sept. 2023.  公式リンク  
  
• Gihyeok Na, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Braided thin mckibben muscles for musculoskeletal robots, Sensors and Actuators A: Physical, Elsevier, Volume 357, Aug. 2023.  公式リンク  
  
• Shoma Tanaka, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Back-Stretchable McKibben Muscles: Expanding the Range of Antagonistic Muscle Driven Joints, IEEE Robotics and Automation Letters, Volume 8, Issue 9, Page 5331 - 5337, July 2023.
• Ruby Marshall, Jean-Baptiste R. G. Souppez, Mariya Khan, Ignazio Maria Viola, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Adam A. Stokes, Francesco Giorgio-Serchi. Mechanical Characterisation of Woven Pneumatic Active Textile, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 8, Issue 5, pp. 2804-2811, Mar. 2023.
• Tatsuhiko Hiramitsu, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Gen Endo. Active textile: woven-cloth-like mechanisms consist of thin McKibben actuators, Advanced Robotics, Jan. 2023.
• Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Large Torsion Thin Artificial Muscles Tensegrity Structure for Twist Manipulation, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Volume 8, Issue 3, pp. 1207-1214, Jan. 2023.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Shoko Miyagawa, Young Ah Seong, Zebing Mao, Tatsuhiro Horii, Hiroyuki Nabae, Shingo Maeda, Toshinori Fujie, Kenjiro Tadakuma, Hideyuki Sawada, Koichi Suzumori. What To Do When The Requirements Are Unknown? - Development of a Simulator for Excretory Care, Human Systems Engineering and Design (IHSED2023), Vol. 112, pp. 205-211, Aug. 2023.
• Shinya Sadachika, Masahito Kanekiyo, Hiroyuki Nabae, Gen Endo. Repetitive Twisting Durability of Synthetic Fiber Ropes, 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2023), 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, May 2023.  公式リンク  
  
• Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Large Torsion Thin Artificial Muscles Tensegrity Structure for Twist Manipulation, RoboSoft 2023, Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics, IEEE, Apr. 2023.  公式リンク  
  
• Yujin Jang, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Development of Spiral Pneumatic Rubber Actuator for Radial Transportation, The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, Mar. 2023.
• Takato SAKURAGI, Hiroyuki NABAE, Koichi SUZUMORI, Gen ENDO. Chobit Hand: A Gripper for A Linear-Shaped Food Adjusting Precise Weight of Serving, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), IEEE, Feb. 2023.
• Gen Endo, Yuta Tsukamoto, Hiroyuki Nabae, Takeshi Takaki. Proposal of a Fastening Method for Deformable Plastic Parts and Rigid Metal Parts, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE, Jan. 2023.
• Takateru Yoshida, Gen Endo, Akifumi Okubo, Hiroyuki Nabae. Experimental Evaluation of a Quasi-direct-drive Actuator with a 3D-printed Planetary Gear Reducer, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE, Jan. 2023.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Hiroyuki Nabae. Musculoskeletal robots using thin McKibben artificial muscles, The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, June 2023.
• Hiroyuki Nabae, Eigo Kitamura, Koichi Suzumori. Self-excited valve inspired by vocal code, The 6th Jc-IFToMM International Symposium in conjunction with the 29th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, May 2023.
• Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Soft Tensegrity Gripper, ROBOSOFT 2023 Soft Grippers: From the Labs to the Market, Apr. 2023.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 児玉大翔, 井手徹, FengYunhao, 山本明菜, 難波江裕之, 鈴森康一. 蔓型パワーソフトグリッパーの把持実験, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2023.  公式リンク  
  
• 小林亮太, 難波江裕之, 鈴森康一. 曲げ動作を行うソフトテンセグリティロボット, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 一般社団法人 日本ロボット学会, Sept. 2023.  公式リンク  
  
• ヒョウウンコウ, 井手徹, 難波江裕之, 鈴森康一, 櫻井良, 大野信吾. 油圧人工筋肉を用いた7自由度ハ?ワーソフトロホ?ットの先端コンフ?ライアンスの解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• 田中翔真, 難波江裕之, 鈴森 康一. バックストレッチャブルマッキベン型人工筋肉の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• 植田大輝, 難波江裕之, 鈴森康一. クラゲ型癒しロボットの試作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.
• 植田大輝, 難波江裕之, 鈴森康一, 明穂一広, 織田 禎二. 心筋バンド説に基づく模倣心臓の試作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.
• 木口皓介, 難波江裕之, 廣田善晴, 井手徹, 大賀淳一郎, 中本秀一, 鈴森康一. 油圧4脚歩行ロボットにおける比例弁とサーボ弁の比較実験 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.
• 鈴森康一, 難波江裕之, 山本陽太. 氷をサポート材に用いたラバーストラクチャーの微細成形, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.
• 木口皓介, 難波江裕之, 廣田善晴, 井手徹, 大賀淳一郎, 中本秀一, 鈴森康一. 歩行ロボット搭載用電動 2 kW 油圧パワーユニットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.
• 中出 尚宏, 難波江裕之, 鈴森 康一, 萩原 哲夫, 遠藤 玄. スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-III”の開発―12.4 m 試作機による運動制御の実現―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2P1-C15, June 2023.
• 程 晋輝, 井手 徹, 難波江 裕之, ヒョウ ウンコウ, 大野 信吾, 鈴森 康一. スーパーマンスーツによる鉄棒大車輪運動の実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• Sarin Kittisares, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Sit-to-Stand-Assist Exosuit Powered by Variable-Stiffness Muscle, ROBOMECH2023 in Nagoya, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.
• 塚本悠太, 遠藤玄, 難波江裕之. 炭素繊維不織布による強化樹脂材の特性評価 ―3 点曲げにおける有限要素法と実験の比較―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 1A1-I21, June 2023.
• 塚本悠太, 遠藤玄, 難波江裕之. 木材における継手・仕口加工の3Dプリント部品への適用, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 1A2-I21, June 2023.
• 宮﨑裕暉, 難波江裕之, 鈴森康一. 自励振動型静電ジッピングアクチュエーションシステムに 関する基礎的検討, 第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD35）, June 2023.
• 小林亮太, 難波江裕之, 鈴森康一. 大きな収縮変形を生じるテンセグリティモジュールの軸方向発生力, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• 小林亮太, 難波江裕之, 鈴森康一. 大曲げ変形が可能なソフトテンセグリティモジュール, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• 小林亮太, 難波江裕之, 鈴森康一. 大ねじり変形と把持動作の組み合わせによるソフトテンセグリティロボット, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• 鎭目結稀, 髙田敦, 難波江裕之, 遠藤玄. ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの消費電力測定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2A1-A21, June 2023.
• 定近晋也, 難波江裕之, 遠藤玄. 高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ―第12 報：非円形プーリによる小型端部固定法の提案―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 1A1-I10, June 2023.  公式リンク  
  
• 宍倉一輝, 難波江裕之, 鈴森康一. 環境連成テザーレスIPMCロボット, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• 張裕真, 難波江裕之, 鈴森康一. バルーン型誘電駆動によるテザーレス高電圧アクチュエータ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• 張裕真, 難波江裕之, 鈴森康一. プラズマ処理によるシリコーンゴム接合における表面粗さの影響, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• 大澤来実, 大久保暁史, 難波江裕之, 遠藤玄. ローラーウォーカーに関する研究 ー第13 報：多様な路面上における歩行とローラーウォークの移動仕事率比較ー, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2P2-G15, June 2023.
• 宮﨑 裕暉, 難波江 裕之, 鈴森 康一. 自励振動型静電ジッピングアクチュエーションシステムを適用した小型羽ばたきロボットの試作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• 石川雄大, 難波江裕之, 鈴森康一. 多関節筋肉で駆動されるシリアルリンク機構の力学安定性, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• 石川雄大, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 人間舌の筋肉構造と動作模倣, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2A1-I13, June 2023.  公式リンク  
  
• 児玉大翔, 難波江裕之, 鈴森康一. 確率的把持により形状適応性を持たせるソフトグリッパーの提案と試作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• 児玉大翔, 難波江裕之, 鈴森康一. 複数の蔓型パワーソフトグリッパーから構成されたイソギンチャク型パワーソフトグリッパー, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• 児玉大翔, 難波江裕之, 鈴森康一. 蔓型パワーソフトグリッパーの提案と試作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• ヒョウウンコウ, 井手徹, 難波江裕之, 鈴森康一, 櫻井良, 大野信吾. 油圧人工筋肉を用いた7自由度ハ?ワーソフトロホ?ットのはつり作業実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• 大久保暁史, 難波江裕之, 遠藤玄. 産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 -第５報:樹脂製トロコイド減速機の耐久性試験-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 1A2-I20, June 2023.

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