論文

• Jan Petrs, Ryota Kobayashi, Fuda van Diggelen, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Dario Floreano. Evolutionary Co-Design and Fabrication of Tensegrity Joints with Integrated Pneumatic Artificial Muscles, Advanced Intelligent Systems, Wiley, July 2025.
• Yuta Ishikawa, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. In-vacuum silicone rubber forming process for soft robots, ROBOMECH Journal, Springer Nature, vol. 12, no. 9, Apr. 2025.  公式リンク  
  
• Daiki Ueda, suzumori, nabae, Yuta Ishikawa, teiji oda. Soft Robotic Heart Formed with a Myocardial Band for Cardiac Functions, Soft Robotics, Mary Ann Liebert, Inc., Feb. 2025.
• Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae. Review of Flexible/Stretchable Sensors for Soft Robot, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 37, No. 1, pp. 8-12, Feb. 2025.
• Ryota Kobayashi, Shoma Tanaka, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. McKibben Muscle with Elastic Thread Embedded in Parallel Extending Range of Motion of Muscle-Driven Robots, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Volume 10, Issue 3, Page 2534-2541, Jan. 2025.  公式リンク  
  
• Yuta Ishikawa, Hiroyuki Nabae, Megu Gunji, Gen Endo, Koichi Suzumori. Pig tongue soft robot mimicking intrinsic tongue muscle structure, Frontiers in Robotics and AI, Frontiers, vol. 11, Jan. 2025.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Zebing Mao, Gen Endo, Koichi Suzumori. Enhancement of Thin McKibben Muscle Durability Under Repetitive Actuation in a Bent State, The 2025 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA), IEEE, May 2025.
• Shoma Tanaka, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Serially Coupled Self-Excited Pneumatic Actuator for Environment-Adaptive Steering Robot, 8th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics, Proceeding of 8th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics, IEEE, Apr. 2025.
• Ryota Kobayashi, Shoma Tanaka, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. McKibben Muscle with Elastic Thread Embedded in Parallel Extending Range of Motion of Muscle-Driven Robots, 8th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics, Proceeding of 8th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics, IEEE, Apr. 2025.
• Norisato Kanai, Hiroyuki Nabae, Gen Endo. Empirical Strength Comparison of 3D printed Beams and Proposal of a Joining Method for Large Parts, 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), IEEE, p. 332-338, Jan. 2025.
• Hiroto Kodama, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Verification of the Effect of Design Parameters on the Radius of Curvature of Vine-Like, Power Soft Gripper, The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, Jan. 2025.
• Shoma Tanaka, Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Time-Lag Generation Mechanical Valve for Enhancing Time Response of Back-Stretchable McKibben Muscles, The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025), Proceedings of the 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Page 679-683, Jan. 2025.
• Koki Hasegawa, Yuki Shizume, Hiroyuki Nabae, Gen Endo. Enhancing End-point Accuracy for Path-following Motion of Articulated Redundant Arm, The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025), The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025), IEEE, Jan. 2025.
• Kenji Sekiguchi, Yuta Tsukamoto, Hiroyuki Nabae, Gen Endo. Creep Deformation Measurement of Fiber-reinforced Plastic Materials for Industrial Robot Applications, 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Proceedings of the 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE, IEEE, Jan. 2025.
• Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Soft Linear Actuator Utilizing Electrically Vibrating Threads, The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025), Proceedings of the 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Page 70-75, Jan. 2025.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Hiroyuki Nabae, Ryota Kobayashi, Koichi Suzumori. Preliminary Study on Application of Tensegrity Module Driven by Thin McKibben Muscles to Variable-diameter Wheels, The 8th Jc-IFToMM International Symposium in conjunction with The 31st Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, pp. 134-135, June 2025.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 小林亮太, 難波江裕之, 鈴森康一. 並列に配置した弾性紐によるマッキベン型人工筋の受動的伸長, 第43回日本ロボット学会学術講演会, 第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 一般社団法人 日本ロボット学会, Sept. 2025.  公式リンク  
  
• 西川敢士, 亰谷幸弥, 増田容一, 郡司芽久, 福原洸, 難波江裕之, 原田恭治, 鈴森康一. 癒着と潤滑の設計に基づくシカ後肢型ロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, June 2025.
• 難波江裕之. 自励振動で目指すフィジカルインテリジェンス, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025ワークショップ『 “いいかげん”を科学して未来を創るソフトロボット学6』, June 2025.
• 増田容一, 難波江裕之, 鈴森康一. 人工筋膜によるマッキベン人工筋の損傷許容性向上, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, June 2025.
• 福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 原田恭治, 難波江裕之, 石黒章夫, 鈴森康一. 四足性哺乳類の体幹にみられるbow-string 構造の深層生体模倣と基礎評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, June 2025.
• 山本直輝, 坪根直希, 増田容一, 郡司芽久, 福原洸, 難波江裕之, 原田恭治, 鈴森康一. シカ後肢解剖体における体重支持機能の調査, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, June 2025.
• 道川綾乃, 陶斯遠, 増田容一, 郡司芽久, 福原洸（東北大学）, 難波江裕之, 原田恭治, 鈴森康一. 腱-- 靭帯-- 骨格構造の複合造形と接合を可能とする深層生体模倣プリンティング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, June 2025.
• 伊藤春那, 田中翔真, 難波江裕之, 原田恭治, 福原洸, 鈴森康一. 犬型筋骨格ロボットの実験室外環境における歩行実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2025.
• 田中翔真, 難波江裕之, 鈴森康一. 自励振動アクチュエータを用いたテザーレス環境適応型四脚ロボット, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2025.
• ヒョウ ウンコウ, 井手徹, 大野信吾, 難波江裕之, 鈴森康一. 人工筋肉を用いた大車輪運動支援スーツの強化学習による制御実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 一般社団法人 日本機械学会, June 2025.
• ヒョウ ウンコウ, 児玉大翔, 井手徹, 杉浦 恒, 平松 敏史, 才木 みゆき, 難波江裕之, 鈴森康一. 被災状況把握ための立木取付型ソフトグリッパ を用いた旋回カメラ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 一般社団法人 日本機械学会, June 2025.
• 森翔汰, 難波江裕之, 原田恭治, 鈴森康一. 運動する体幹を持つ筋骨格ロボットの歩行実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, June 2025.
• 関口 兼司, 難波江 裕之, 高木 健, 武居 直行, 太田 祐介, 遠藤 玄. 炭素繊維不織布強化樹脂を主要構造材とする3自由度マニピュレータ試作と消費電力比較 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2025.
• 石川雄大, 難波江裕之, 郡司芽久, 遠藤玄, 鈴森康一. ブタ舌の内舌筋模倣, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, June 2025.
• 謝 孟飛, 馮 雲皓, 難波江裕之, 鈴森康一. 自己運動による修復機能を有したソフトロボットの設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, June 2025.
• 謝 孟飛, 馮 雲皓, 難波江裕之, 鈴森康一. 気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ - 第 9 報: 機能膜圧迫型化学反応モジュールを実装したロボットの膨張・収縮動作の実証 -, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, June 2025.
• 大久保 暁史, 伊藤 春那, 難波江 裕之, 遠藤 玄. ローラーウォーカーに関する研究 -第 17 報：3D プリンタ造形による樹脂製トロコイド減速機を全軸に用いた Roller-Walker II.r の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2025.
• 伊藤春那, 大久保暁史, 大澤来実, 難波江裕之, 遠藤玄. ローラーウォーカーに関する研究ー第18報：推進方法の切り替えのための足首可変機構の提案ー, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2025.
• Hiroyuki Nabae. Soft Robots Using Self-excited Actuators, 日本化学会第105春季年会, Mar. 2025.

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