論文

• Hiroyuki Nabae, Malte Springer, Tugay Alperen Karagüzel. Displacement amplification enhances rapid actuation of electromagnetic actuators: Drive with load of spring–mass–damper system, Sensors and Actuators A: Physical, May 2021.
• Yunhao Feng, Tohru Ide, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Ryo Sakurai, Shingo Ohno, Koichi Suzumori. Safety-enhanced control strategy of a power soft robot driven by hydraulic artificial muscles, ROBOMECH Journal, Springer Open, Mar. 2021.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Kosuke Tani, Hiroyuki Nabae, Yoshiharu Hirota, Gen Endo, Koichi Suzumori. Walking Trajectory Design of Hydraulic Legged Robot with Limited Powered Pump, 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021), Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021), May 2021.
• Akio Kodaira, Hiroyuki Nabae, Tetsuya Horiuchi, Kinji Asaka, Gen Endo, Koichi Suzumori. Au/Pt Double-Layer Electrodes and Expanding Internal Chamber for Improving Air-Hose-Free Thin McKibben Muscles, 2021 4th IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2021), Apr. 2021.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 金澤洸輝, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄. 産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 -第1報：穴形状の測定-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 角田 柊平, 難波江 裕之, 鈴森 康一, 遠藤 玄. 哺乳類型/昆虫型ロボットにおける静歩行の消費パワー解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 上野雄祐, 萩原哲夫, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄. スラスタ駆動型超長尺多関節アーム“ 飛龍-II ”の開発 -12 m 試作機の浮上実験-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 鄭冰, 難波江裕之, 鈴森康一, 木倉宏成, 高橋秀治, 遠藤玄. 原子炉圧力容器調査のための軽量テレスコピックブームの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 永井敏也, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄. 高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ー第11 報：受動プーリの張力伝達効率ー, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.
• 髙田敦, 難波江裕之, 鈴森康一, 木倉宏成, 高橋秀治, 遠藤玄. ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アームSuper Dragonの実規模スケールにおける探索動作の位置精度調査, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 久保景太, 難波江裕之, 堀内哲也, 安積欣志, 遠藤玄, 鈴森康一. カードモデルに着想を得たイオン交換樹脂シートからの3 次元形状IPMC ロボットの構築, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 2P1-K14, June 2021.
• 宮﨑裕暉, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 自励振動型静電アクチュエータの斜毛駆動式小型移動ロボットへの適用, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 中出 尚宏, 難波江 裕之, 鈴森 康一, 萩原 哲夫, 遠藤 玄. スラスタ駆動型超長尺多関節アーム"飛龍-III"の開発 ―ワイヤープーリ系による平行リンク機構と 中空パイプを用いたねじり剛性の向上―, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021 in Osaka), ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 予稿集, June 2021.  公式リンク  
  
• 吉田賢央, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄. 産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 第2報:樹脂製減速機の製作及び試験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 山岸海聖, 難波江裕之, 鈴森康一, 多田隈 建二郎, 遠藤玄. 高強度柔軟布のロボット応用に向けた屈曲耐久性評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• Wen-Yung Li, Atsushi Takata, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Thin McKibben Muscle Actuated 3-bar Tensegrity Prism and Deformation Sensing with Soft Sensor, The 65th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (SCI’21), pp. 1063-1064, May 2021.
• 北村 英悟, 難波江 裕之, 遠藤 玄, 鈴森 康一. Flat Ring Tubeを用いた空圧自励振動バルブの移動ロボットへの応用, 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, pp. 1058-1059, May 2021.

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