論文

• Sarin Kittisares, Yosiharu Hirota, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Alternating pressure control system for hydraulic robots, Mechatronics, Elsevier, Volume 85, May 2022.
• Shoko Miyagawa, Ryohei Yuasa, Hiroyuki Nabae, Hidemitsu Furukawa, Masaru Kawakami. Development of a Soft Robot with Pressure Ulcer Prevention Functions, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 34, No. 2, pp. 294-297, Apr. 2022.
• Tetsuya Horiuchi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Three-Dimensional Ion Polymer–Metal Composite Soft Robots, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 34, No. 2, pp. 231-233, Apr. 2022.
• Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Soft Tensegrity Robot Driven by Thin Artificial Muscles for the Exploration of Unknown Spatial Configurations, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Volume 7, Issue 2, Page 5349-5356, Feb. 2022.  公式リンク  
  
• Yunhao Feng, Tohru Ide, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Ryo Sakurai, Shingo Ohno, Koichi Suzumori. Experimental comparison of antagonistic hydraulic muscle actuation under single/dual and zero/overlapped servovalve configurations, Mechatronics, Vol. 83, Feb. 2022.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Hiroyuki Nabae, Keita Kubo, Kazuki Shishikura, Tetsuya Horiuchi, Kinji Asaka, Gen Endo, Koichi Suzumori. Design and Fabrication of 3D Papercraft IPMC Robots, 2022 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2022), Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Soft Robotics, IEEE, pp. 95-102, Apr. 2022.  公式リンク  
  
• Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Soft Tensegrity Robot Driven by Thin Artificial Muscles for the Exploration of Unknown Spatial Configurations, 2022 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2022), Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Soft Robotics, Apr. 2022.  公式リンク  
  
• Shuhei Tsunoda, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo. Power Consumption Comparison Between Mammal-Type and Reptile-Type Multi-Legged Robots During Static Walking, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE, pp. 459-466, Jan. 2022.
• Yusuke Ueno, Tetsuo Hagiwara, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo. Empirical Study of a Long-Reach Articulated Modular Manipulator Driven by Thrusters, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE, pp. 452-458, Jan. 2022.  公式リンク  
  
• Hiroki Kanazawa, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo. Empirical Study for 3D-Printed Robot Design: Dimensional Accuracy of a Hole and Proposal of a New Shaft-Fastening Method, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE, pp. 633-639, Jan. 2022.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Untethered Pneumatic Rubber Actuators for Soft Robots, MRS Spring Meetings, May 2022.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 金澤洸輝, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄. 産業応用に向けた3D プリンタ製ロボット機構部品」 - 第3 報：造形中組立法と積み勾配法の提案-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 中出尚宏, 難波江裕之, 鈴森康一, 萩原哲夫, 遠藤玄. スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-III”の開発 ―軸形状変更によるピッチ軸剛性の向上と3 節試作機での実験―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.
• 鎭目結稀, 髙田敦, 難波江裕之, 鈴森康一, 木倉宏成, 高橋秀治, 遠藤玄. 廃炉作業におけるオンサイト元素分析のためのワイヤ干渉駆動型マニピュレータ用エンドエフェクタの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.
• 宍倉一輝, 難波江裕之, 堀内哲也, 遠藤玄, 鈴森康一. 自律型IPMCロボットの研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.
• 宍倉一輝, 難波江裕之, 湯浅亮平, 堀内哲也, 遠藤玄, 鈴森康一. ペレット式3Dプリンタを用いた3 次元形状のIPMCの試作とその動作実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 島津裕貴, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. ゾウの鼻型パワーソフトロボットアーム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一 般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 髙田敦, 難波江裕之, 鈴森康一, 木倉宏成, 高橋秀治, 遠藤玄. ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アームのマニピュレーション動作計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• JANGYUJIN, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 誘電エラストマー製マルチバルーンアクチュエータによる物体搬送, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, June 2022.
• JANGYUJIN, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 渦巻型空圧ゴムアクチュエータの試作と搬送実験, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, June 2022.
• 髙倉隆大, 難波江裕之, 遠藤玄, 広田善晴, 井手徹, 大賀淳一郎, 中本秀一, 鈴森康一. 高可搬油圧協働ロボットアームの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 石木明日翔, 難波江裕之, 遠藤玄, 堀内哲也, 鈴森康一. 水溶性サポート材を用いた IPMC 立体成型, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 角田柊平, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄. 熱溶融積層方式による樹脂構造材を用いた四足歩行ロボット TITAN-E1 の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 山岸海聖, 遠藤玄, 多田隈建二郎, 難波江裕之, 鈴森康一. 高強度柔軟布のロボット応用に向けた屈曲耐久性評価」 - 第2 報︓重荷重試験機の設計と屈曲試験-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 吉田賢央, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄. 産業応用に向けた3D プリンタ製ロボット機構部品」 - 第4 報：樹脂製トロコイド減速機の試作-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 小林亮太, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 細径人工筋駆動型ソフトテンセグリティーロボット, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 小林亮太, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 導電性をもつ糸による搬送機構の提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 羅基爀, 難波江裕之, 原田 恭治, 鈴森康一. 人工筋を用いた犬の後肢の筋骨格系模倣, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 宮﨑裕暉, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. PLZT素子と静電自励振動アクチュエータを用いたワイヤレス小型移動ロボットにおける振動子質量の駆動特性への影響, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• Sarin Kittisares, Yosiharu Hirota, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. APCS: A lightweight and effcient hydraulic system, The Robotics and Mechatronics Conference 2022 in Sapporo, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, June 2022.
• 宮﨑裕暉, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 静電自励振動アクチュエータを用いた小型移動ロボットのPLZT素子によるワイヤレス駆動, 第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, 第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム予稿集, May 2022.  公式リンク  
  

その他の論文・著書など

• 髙倉隆大, 馮雲皓, 木口皓介, 難波江裕之, 鈴森康一. 油圧ロボットとアクチュエータ① 油圧アクチュエータ開発とロボットへの応用 タフランナー・油圧7軸ロボットアーム・パワーソフトロボット, 油空圧技術, 日本工業出版, Vol. 61, No. 2, pp. 8-13, Feb. 2022.

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