論文

• Yuta Ishikawa, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Stability analysis of multi‑serial‑link mechanism driven by antagonistic multiarticular artificial muscles, ROBOMECH Journal, Springer Nature, Vol. 9, 11, May 2022.  公式リンク  
  
• Sarin Kittisares, Yosiharu Hirota, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Alternating pressure control system for hydraulic robots, Mechatronics, Elsevier, Volume 85, May 2022.
• Tetsuya Horiuchi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Three-Dimensional Ion Polymer–Metal Composite Soft Robots, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 34, No. 2, pp. 231-233, Apr. 2022.
• Shoko Miyagawa, Ryohei Yuasa, Hiroyuki Nabae, Hidemitsu Furukawa, Masaru Kawakami. Development of a Soft Robot with Pressure Ulcer Prevention Functions, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 34, No. 2, pp. 294-297, Apr. 2022.
• Yunhao Feng, Tohru Ide, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Ryo Sakurai, Shingo Ohno, Koichi Suzumori. Experimental comparison of antagonistic hydraulic muscle actuation under single/dual and zero/overlapped servovalve configurations, Mechatronics, Vol. 83, Feb. 2022.  公式リンク  
  
• Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Soft Tensegrity Robot Driven by Thin Artificial Muscles for the Exploration of Unknown Spatial Configurations, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Volume 7, Issue 2, Page 5349-5356, Feb. 2022.  公式リンク  
  
• Atsuhiko Niikura, Hiroyuki Nabae, Gen End, Megu Gunji, Kent Mori, Ryuma Niiyama, Koichi Suzumori. Giraffe Neck Robot: First Step toward a Powerful and Flexible Robot Prototyping Based on Giraffe Anatomy, IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), Vol. 7, Issue 2, pp. 3539-3546, Jan. 2022.

国際会議発表 (査読有り)

• Toshiya Nagai, Atsushi Ogawa, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo. Rough Terrain Traveling Method Using an Elastic Telescopic Arm and a Tether, 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, July 2022.  公式リンク  
  
• Atsuhiko Niikura, Hiroyuki Nabae, Gen End, Megu Gunji, Kent Mori, Ryuma Niiyama, Koichi Suzumori. Giraffe Neck Robot: First Step toward a Powerful and Flexible Robot Prototyping Based on Giraffe Anatomy, 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2022), May 2022.
• Hiroyuki Nabae, Keita Kubo, Kazuki Shishikura, Tetsuya Horiuchi, Kinji Asaka, Gen Endo, Koichi Suzumori. Design and Fabrication of 3D Papercraft IPMC Robots, 2022 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2022), Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Soft Robotics, IEEE, pp. 95-102, Apr. 2022.  公式リンク  
  
• Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Soft Tensegrity Robot Driven by Thin Artificial Muscles for the Exploration of Unknown Spatial Configurations, 2022 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2022), Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Soft Robotics, Apr. 2022.  公式リンク  
  
• Hiroki Kanazawa, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo. Empirical Study for 3D-Printed Robot Design: Dimensional Accuracy of a Hole and Proposal of a New Shaft-Fastening Method, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE, pp. 633-639, Jan. 2022.
• Shuhei Tsunoda, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo. Power Consumption Comparison Between Mammal-Type and Reptile-Type Multi-Legged Robots During Static Walking, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE, pp. 459-466, Jan. 2022.
• Yusuke Ueno, Tetsuo Hagiwara, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo. Empirical Study of a Long-Reach Articulated Modular Manipulator Driven by Thrusters, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE, pp. 452-458, Jan. 2022.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Untethered Pneumatic Rubber Actuators for Soft Robots, MRS Spring Meetings, May 2022.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• Mao Zebing, 植田 大輝, 難波江 裕之, 前田 真吾, Seong Young ah, 藤枝 俊宣, 多田隈 建二郎, 澤田 秀之, 宮川 祥子, 鈴森 康一. 摘便シミュレータの開発, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 第40回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2022.  公式リンク  
  
• 新倉 敦彦, 難波江裕之, 遠藤玄, 郡司 芽久, 森 健人, 新山 龍馬, 鈴森康一. 形状適応性を有するキリン首型筋骨格ロボットの開発, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 第40回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2022.  公式リンク  
  
• 鎭目結稀, 髙田敦, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄. ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの手先コンプライアンス, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 第40回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2022.  公式リンク  
  
• 宮﨑裕暉, 難波江裕之, 鈴森康一. 墨汁浸漬法を用いた自励振動型静電アクチュエータの試作, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 第40回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2022.  公式リンク  
  
• 小林亮太, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. ソフトテンセグリティーロボットの地中移動実験, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 第40回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 一般社団法人 日本ロボット学会, Sept. 2022.  公式リンク  
  
• ヒョウ ウンコウ, 井手徹, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, 櫻井良, 大野真吾. 油圧人工筋肉を用いた多自由度パワーソフトロボットにおける運搬作業の実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 鎭目結稀, 髙田敦, 難波江裕之, 鈴森康一, 大場弘則, 赤岡克昭, 若井田育夫, 木倉宏成, 高橋秀治, 遠藤玄. 廃炉作業におけるオンサイト元素分析のためのワイヤ干渉駆動型マニピュレータ用エンドエフェクタの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.
• 宍倉一輝, 難波江裕之, 堀内哲也, 遠藤玄, 鈴森康一. 自律型IPMCロボットの研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.
• 宍倉一輝, 難波江裕之, 湯浅亮平, 堀内哲也, 遠藤玄, 鈴森康一. ペレット式3Dプリンタを用いた3 次元形状のIPMCの試作とその動作実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 島津裕貴, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. ゾウの鼻型パワーソフトロボットアーム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一 般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 髙田敦, 難波江裕之, 鈴森康一, 木倉宏成, 高橋秀治, 遠藤玄. ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アームのマニピュレーション動作計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• JANGYUJIN, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 誘電エラストマー製マルチバルーンアクチュエータによる物体搬送, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, June 2022.
• JANGYUJIN, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 渦巻型空圧ゴムアクチュエータの試作と搬送実験, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, June 2022.
• 髙倉隆大, 難波江裕之, 遠藤玄, 広田善晴, 井手徹, 大賀淳一郎, 中本秀一, 鈴森康一. 高可搬油圧協働ロボットアームの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 石木明日翔, 難波江裕之, 遠藤玄, 堀内哲也, 鈴森康一. 水溶性サポート材を用いた IPMC 立体成型, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 角田柊平, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄. 熱溶融積層方式による樹脂構造材を用いた四足歩行ロボット TITAN-E1 の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 山岸海聖, 遠藤玄, 多田隈建二郎, 難波江裕之, 鈴森康一. 高強度柔軟布のロボット応用に向けた屈曲耐久性評価-第2報:重荷重試験機の設計と屈曲試験-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 吉田賢央, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄. 産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品-第4報：樹脂製トロコイド減速機の試作-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 金澤洸輝, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄. 産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品-第3報：造形中組立法と積み勾配法の提案-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 木口皓介, 難波江裕之, 山本明菜, 廣田善晴, 井手徹, 遠藤玄, 鈴森康一. 長距離移動を目的とした油圧4脚ロボットの設計と試作, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 岡安悠杜, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄. 立体トラス構造を用いたパラレルワイヤ駆動建設機械の提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 櫻木嵩斗, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄. 線状食品質量を少量高精度に調節可能な計量システムの研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 小林亮太, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 細径人工筋駆動型ソフトテンセグリティーロボット, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 小林亮太, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 導電性をもつ糸による搬送機構の提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 羅基爀, 難波江裕之, 原田 恭治, 鈴森康一. 人工筋を用いた犬の後肢の筋骨格系模倣, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 宮﨑裕暉, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. PLZT素子と静電自励振動アクチュエータを用いたワイヤレス小型移動ロボットにおける振動子質量の駆動特性への影響, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• Sarin Kittisares, Yosiharu Hirota, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. APCS: A lightweight and effcient hydraulic system, The Robotics and Mechatronics Conference 2022 in Sapporo, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, June 2022.
• 中出尚宏, 難波江裕之, 鈴森康一, 萩原哲夫, 遠藤玄. スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-III”の開発 ―軸形状変更によるピッチ軸剛性の向上と3 節試作機での実験―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.
• 宮﨑裕暉, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 静電自励振動アクチュエータを用いた小型移動ロボットのPLZT素子によるワイヤレス駆動, 第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, 第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム予稿集, May 2022.  公式リンク  
  

その他の論文・著書など

• 髙倉隆大, 馮雲皓, 木口皓介, 難波江裕之, 鈴森康一. 油圧ロボットとアクチュエータ① 油圧アクチュエータ開発とロボットへの応用 タフランナー・油圧7軸ロボットアーム・パワーソフトロボット, 油空圧技術, 日本工業出版, Vol. 61, No. 2, pp. 8-13, Feb. 2022.

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