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井村順一 研究業績一覧 (656件)
論文
-
田崎勇一,
井村順一.
平面受動2足歩行における足形状の省エネルギー効果の考察,
日本ロボット学会誌,
Vol. 23,
No. 1,
pp. 131-138,
2005.
-
齋藤豊,
井村順一.
入力拘束付き線形システムのモデル予測制御のための差分型高速 近似解法,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 41,
No. 7,
pp. 729-738,
July 2005.
-
井村順一.
非線形システムの安定性理論の基礎,
計測と制御,
Vol. 43,
No. 2,
pp. 178/185,
2004.
-
井村順一.
非線形ロバスト制御のための消散性理論,
計測と制御,
Vol. 43,
No. 3,
pp. 275/282,
2004.
-
井村順一.
ロボットがインベーダーゲームをするには?~運動と判断のリアルタイム最適化を目指して~,
システム制御情報学会ハイブリッドシステム研究交流会シンポジウム,
pp. 69/74,
2004.
-
井村順一.
非線形H∞制御とその周辺,
計測と制御,
Vol. 43,
No. 4,
pp. 367/374,
2004.
-
Jun-ichi Imura.
Optimal control of sampled-data piecewise affine systems,
Automatica,
Vol. 40,
No. 4,
pp. 661/669,
2004.
-
齋藤,
井村.
離散時間線形補性システムの高速解法とモデル予測制御への適用,
第4回計測自動制御学会制御部門大会資料,
pp. 69/74,
2004.
-
井村順一.
非凸状態領域における運動と判断の同時最適化,
第4回計測自動制御学会制御部門大会資料,
pp. 477/482,
2004.
-
S. Azuma,
J. Imura.
A new probabilistic approach on controllability /reachability analysis of hybrid systems,
第4回計測自動制御学会制御部門大会資料,
pp. 483/488,
2004.
-
菅野,
井村.
ハイブリッドモデルに基づくキャッチングコンピュータゲームに おける判断の同定,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 資料,
pp. 2P2-L1-72,
2004.
-
井村,
兼近.
障害物回避における運動生成と判断のための離散近似高速アルゴリズム,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’04資料,
pp. 2P2-L1-73,
2004.
-
S. Azuma,
J. Imura.
Probabilistic controllability analysis of sampled-data /discrete-time piecewise affine systems,
Proc. of American Control Conference,
pp. 2528/2533,
2004.
-
東,
井村.
サンプル値/離散時間区分的アファインシステムの確率的可制御 解析,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 40,
No. 7,
pp. 703/712,
2004.
-
K. Shirane,
J. Imura.
Obserbility and mode-sequence estimatability of piecewise linear systems,
Proc. of 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale System:Theory and Applications,
pp. 548/553,
2004.
-
Y. Saito,
J. Imura.
An M-matrix based efficient algorithm for model predictive control of input constrained linear systems,
Proc. of 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale systems: Theory and Applications,
pp. 777/782,
2004.
-
H.L. Hagenaars,
J. Imura,
H. Nijmeijer.
Approximate continuous-time optimal control in obstacle avoidance by time/space discretization of non-convex state constraints,
Proc. of IEEE Conference on Control Application,
pp. 878/883,
2004.
-
白根,
井村.
区分的線形システムの可観測性とモードシーケンス推定可能性,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 40,
No. 8,
pp. 834/841,
2004.
-
井村順一.
人間の認識から判断・運動における情報処理ーハイブリッドシステムの視点からの工学的実現を目指して,
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会ワークショップ (D&D2004),
pp. 23/29,
2004.
-
井村,
児島,
増田,
津田,
浅野.
熱延仕上ミル張力・ルーパ系のハイブリッドシステムモデルと モデル予測制御,
鉄と鋼,
Vol. 90,
No. 11,
pp. 67/74,
2004.
-
齋藤,
井村.
入力拘束システムのモデル予測制御に対するM-行列を用いた 高速解法,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 40,
No. 9,
pp. 906/914,
2004.
-
井村順一.
ハイブリッドシステムの解析と制御,
SICEセミナー-実践的な制御系設計-,
pp. 1/18,
2004.
-
齋藤,
井村.
拘束システムのモデル予測制御のための差分型高速解法,
計測自動制御学会第33回制御理論シンポジウム,
pp. 85/90,
2004.
-
小林,
井村.
階層型制御系の統合/分離最適設計,
計測自動制御学会第33回制御理論シンポジウム,
pp. 371/376,
2004.
-
S. Azuma,
J. Imura.
A Probabilitic Approach on Controllability/Reachability Analysis of Hybrid Systems,
Proc. of IEEE Conference on Decision and Control,
pp. 485/490,
2004.
-
M. Ishikawa,
T. Seki,
J. Imura,
S. Hara.
An efficient algorithm for optimal control of hybrid dynamical systems utilizing mode transition rule,
Proc. of IEEE Conference on Decision and Control,
pp. 1866/1871,
2004.
-
Yasukata, H.,
Shen, X.,
Sasahara, H.,
Imura, J.-I.,
Oku, M.,
Aihara, K.,
Jun-ichi Imura.
Design of input assignment and feedback gain for re-stabilizing undirected networks with High-Dimension Low-Sample-Size data,
International Journal of Robust and Nonlinear Control,
Vol. 33,
No. 12,
pp. 6734-6753,
2023.
公式リンク
-
Banno, I.,
Azuma, S.-I.,
Ariizumi, R.,
Asai, T.,
Imura, J.-I.,
Jun-ichi Imura.
Data Informativity for Lyapunov Equations,
IEEE Control Systems Letters,
Vol. 7,
pp. 2365-2370,
2023.
公式リンク
-
Xun Shen,
Hampei Sasahara,
Masahide Morishita,
Jun-Ichi Imura,
Makito Oku,
Kazuyuki Aihara.
Model-Free Dominant Pole Placement for Restabilizing High-Dimensional Network Systems via Small-Sample-Size Data,
IEEE Access,
2023.
公式リンク
-
Ikumi Banno,
Shun-Ichi Azuma,
Ryo Ariizumi,
Toru Asai,
Jun-Ichi Imura.
Data Informativity for Lyapunov Equations,
IEEE Control Systems Letters,
2023.
公式リンク
-
Hampei Sasahara,
Takayuki Ishizaki,
Jun-ichi Imura,
Henrik Sandberg,
Karl Henrik Johansson.
Distributed Design of Glocal Controllers via Hierarchical Model Decomposition,
IEEE Transactions on Automatic Control,
2023.
公式リンク
-
Xun Shen,
Hampei Sasahara,
Masahide Morishita,
Jun-Ichi Imura,
Makito Oku,
Kazuyuki Aihara.
Model-Free Dominant Pole Placement for Restabilizing High-Dimensional Network Systems via Small-Sample-Size Data,
IEEE Access,
2023.
公式リンク
-
Hampei Sasahara,
Takayuki Ishizaki,
Jun-ichi Imura,
Henrik Sandberg,
Karl Henrik Johansson.
Distributed Design of Glocal Controllers via Hierarchical Model Decomposition,
IEEE Transactions on Automatic Control,
2023.
公式リンク
-
Ikumi Banno,
Shun-Ichi Azuma,
Ryo Ariizumi,
Toru Asai,
Jun-Ichi Imura.
Data Informativity for Lyapunov Equations,
IEEE Control Systems Letters,
2023.
公式リンク
-
Shen, X.,
Sasahara, H.,
Morishita, M.,
Imura, J.-I.,
Oku, M.,
Aihara, K.,
Jun-ichi Imura.
Model-Free Dominant Pole Placement for Restabilizing High-Dimensional Network Systems via Small-Sample-Size Data,
IEEE Access,
Vol. 11,
pp. 45572-45585,
2023.
公式リンク
-
Iwata, T.,
Azuma, S.-I.,
Ariizumi, R.,
Asai, T.,
Imura, J.-I.,
Jun-ichi Imura.
Equilibrium controllability analysis and input design of linear systems,
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,
Vol. 16,
No. 1,
pp. 338-348,
2023.
公式リンク
-
Sasahara, H.,
Ishizaki, T.,
Imura, J.-I.,
Sandberg, H.,
Johansson, K.H.,
Jun-ichi Imura.
Distributed Design of Glocal Controllers via Hierarchical Model Decomposition,
IEEE Transactions on Automatic Control,
Vol. 68,
No. 10,
pp. 6146-6159,
2023.
公式リンク
-
Hampei Sasahara,
Takayuki Ishizaki,
Jun-Ichi Imura,
Henrik Sandberg.
Disconnection-Aware Attack Detection and Isolation With Separation-Based Detector Reconfiguration,
IEEE Transactions on Control Systems Technology,
July 2022.
公式リンク
-
Hampei Sasahara,
Takayuki Ishizaki,
Jun-Ichi Imura,
Henrik Sandberg.
Disconnection-Aware Attack Detection and Isolation With Separation-Based Detector Reconfiguration,
IEEE Transactions on Control Systems Technology,
July 2022.
公式リンク
-
Hampei Sasahara,
Takayuki Ishizaki,
Jun-ichi Imura.
Parameterization of All Output-Rectifying Retrofit Controllers,
IEEE Transactions on Automatic Control,
May 2022.
公式リンク
-
Hampei Sasahara,
Takayuki Ishizaki,
Jun-ichi Imura.
Parameterization of All Output-Rectifying Retrofit Controllers,
IEEE Transactions on Automatic Control,
May 2022.
公式リンク
-
Youngchae Cho,
Takayuki Ishizaki,
Jun-Ichi Imura.
Three-Stage Robust Unit Commitment Considering Decreasing Uncertainty in Wind Power Forecasting,
IEEE Transactions on Industrial Informatics,
Vol. 18,
No. 2,
pp. 796-806,
Feb. 2022.
公式リンク
-
Md Abdus Samad Kamal,
Kotaro Hashikura,
Tomohisa Hayakawa,
Kou Yamada,
Jun-ichi Imura.
Look-Ahead Driving Schemes for Efficient Control of Automated Vehicles on Urban Roads,
IEEE Transactions on Vehicular Technology,
Vol. 71,
No. 2,
pp. 1280-1292,
Feb. 2022.
公式リンク
-
Y. Cho,
T. Ishizaki,
J. Imura.
Three-stage Robust Unit Commitment Considering Decreasing Uncertainty in Wind Power Forecasting,
IEEE Transactions on Industrial Informatics,
Vol. 18,
Issue 2,
pp. 796-806,
Feb. 2022.
-
M. A. S. Kamal,
K. Hashikura,
T. Hayakawa,
K. Yamada,
J. Imura.
Look-ahead driving schemes for efficient control of automated vehicles on urban roads,
IEEE Transactions on Vehicular Technology,
Vol. 71,
No. 2,
pp. 1280-1292,
Feb. 2022.
-
Md Abdus Samad Kamal,
Kotaro Hashikura,
Tomohisa Hayakawa,
Kou Yamada,
Jun-ichi Imura.
Adaptive Cruise Control with Look-Ahead Anticipation for Driving on Freeways,
Applied Sciences,
Jan. 2022.
公式リンク
-
M. A. S. Kamal,
K. Hashikura,
T. Hayakawa,
K. Yamada,
J. Imura.
Adaptive cruise control with look-ahead anticipation for driving on freeways,
Applied Science,
Vol. 12,
929,
Jan. 2022.
-
Sasahara, H.,
Ishizaki, T.,
Imura, J.-I.,
Sandberg, H.,
Jun-ichi Imura.
Disconnection-Aware Attack Detection and Isolation With Separation-Based Detector Reconfiguration,
IEEE Transactions on Control Systems Technology,
Vol. 30,
No. 4,
pp. 1625-1640,
2022.
公式リンク
-
Kamal, M.A.S.,
Hashikura, K.,
Hayakawa, T.,
Yamada, K.,
Imura, J.-I.,
Jun-ichi Imura.
Adaptive Cruise Control with Look-Ahead Anticipation for Driving on Freeways,
Applied Sciences (Switzerland),
Vol. 12,
No. 2,
2022.
公式リンク
-
Sasahara, H.,
Ishizaki, T.,
Imura, J.-I.,
Jun-ichi Imura.
Parameterization of All Output-Rectifying Retrofit Controllers,
IEEE Transactions on Automatic Control,
Vol. 67,
No. 5,
pp. 2537-2543,
2022.
公式リンク
-
Kamal, M.A.S.,
Hashikura, K.,
Hayakawa, T.,
Yamada, K.,
Imura, J.-I.,
Jun-ichi Imura.
Look-Ahead Driving Schemes for Efficient Control of Automated Vehicles on Urban Roads,
IEEE Transactions on Vehicular Technology,
Vol. 71,
No. 2,
pp. 1280-1292,
2022.
公式リンク
-
Cho, Y.,
Ishizaki, T.,
Imura, J.-I.,
Jun-ichi Imura.
Three-Stage Robust Unit Commitment Considering Decreasing Uncertainty in Wind Power Forecasting,
IEEE Transactions on Industrial Informatics,
Vol. 18,
No. 2,
pp. 796-806,
2022.
公式リンク
-
T. Ishizaki,
H. Sasahara,
M. Inoue,
Takahiro Kawaguchi,
J. Imura.
Modularity-in-Design of Dynamical Network Systems: Retrofit Control Approach,
IEEE Transactions on Automatic Control,
Vol. 66,
No. 11,
pp. 5205-5220,
Nov. 2021.
-
A. S. M. Bakibillah,
M. A. S. Kamal,
C. P. Tan,
S. Susilawati,
T. Hayakawa,
J. Imura.
Bi-level coordinated merging of connected and automated vehicles at roundabouts,
Sensors,
Vol. 21,
6533,
Sept. 2021.
-
Md Abdus Samad Kamal,
Chee Pin Tan,
Tomohisa Hayakawa,
Shun-ichi Azuma,
Jun-ichi Imura.
Control of vehicular traffic at an intersection using a cyber-physical multi-agent framework,
IEEE Transactions on Industrial Informatics,
Vol. 17,
No. 9,
pp. 6230-6240,
Sept. 2021.
-
Tomonori Sadamoto,
Aranya Chakrabortty,
Jun-ichi Imura.
Fast online reinforcement learning control using state-space dimensionality reduction,
IEEE Transactions on Control of Network Systems,
Vol. 8,
no. 1,
pp. 342-353,
Mar. 2021.
-
Homma, T.,
Inoue, M.,
Imura, J.-I.,
Urata, K.,
Jun-ichi Imura.
Safe-update of bi-layered controller and its application to power systems,
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,
Vol. 14,
No. 2,
pp. 90-96,
Mar. 2021.
公式リンク
-
Abu Saleh Md Bakibillah,
Md Abdus Samad Kamal,
Chee Pin Tan,
Tomohisa Hayakawa,
Jun-ichi Imura.
Fuzzy-tuned Model Predictive Control for Dynamic Eco-driving on Hilly Roads,
Applied Soft Computing,
Volume 99,
Feb. 2021.
-
Bakibillah, A.S.M.,
Kamal, M.A.S.,
Tan, C.P.,
Hayakawa, T.,
Imura, J.-I.,
Jun-ichi Imura.
Fuzzy-tuned model predictive control for dynamic eco-driving on hilly roads,
Applied Soft Computing,
Vol. 99,
2021.
公式リンク
-
Bakibillah, A.S.M.,
Kamal, M.A.S.,
Tan, C.P.,
Susilawati, S.,
Hayakawa, T.,
Imura, J.-I.,
Jun-ichi Imura.
Bi-level coordinated merging of connected and automated vehicles at roundabouts,
Sensors,
Vol. 21,
No. 19,
2021.
公式リンク
-
Kamal, M.A.S.,
Tan, C.P.,
Hayakawa, T.,
Azuma, S.-I.,
Imura, J.-I.,
Jun-ichi Imura.
Control of Vehicular Traffic at an Intersection Using a Cyber-Physical Multiagent Framework,
IEEE Transactions on Industrial Informatics,
Vol. 17,
No. 9,
pp. 6230-6240,
2021.
公式リンク
-
Sadamoto, T.,
Chakrabortty, A.,
Imura, J.-I.,
Jun-ichi Imura.
Fast online reinforcement learning control using state-space dimensionality reduction,
IEEE Transactions on Control of Network Systems,
Vol. 8,
No. 1,
pp. 342-353,
2021.
公式リンク
-
Ishizaki, T.,
Sasahara, H.,
Inoue, M.,
Kawaguchi, T.,
Imura, J.-I.,
Jun-ichi Imura.
Modularity in design of dynamical network systems: Retrofit control approach,
IEEE Transactions on Automatic Control,
Vol. 66,
No. 11,
pp. 5205-5220,
2021.
公式リンク
-
Takayuki Ishizaki,
Masakazu Koike,
Nobuyuki Yamaguchi,
Yuzuru Ueda,
Jun-ichi Imura.
Day-Ahead Energy Market as Adjustable Robust Optimization: Spatio-Temporal Pricing of Dispatchable Generators, Storage Batteries, and Uncertain Renewable Resources,
Energy Economics,
Volume 91,
Sept. 2020.
-
Takashi nakakuki,
Jun-ichi Imura.
Finite-time regulation property of DNA feedback regulator,
Automatica,
Vol. 114,
108826,
pp. 1-10,
Apr. 2020.
-
Kengo Urata,
Masaki Inoue,
Takayuki Ishizaki,
Jun-ichi Imura.
Performance Improvement via Iterative Connection of Passive Systems,
IEEE Transactions on Automatic Control,
Vol. 65,
Issue 3,
pp. 1325 - 1332,
Mar. 2020.
-
渡邉郁弥,
川口 貴弘,
石崎孝幸,
竹中栄晶,
中島孝,
井村順一.
ニューラルネットワークを用いた電力市場における前日計画法 --再生可能エネルギーの不確かさのもとでの取引戦略--,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 56,
No. 2,
pp. 57-66,
Feb. 2020.
-
Md Abdus Samad Kamal,
Tomohisa Hayakawa,
Jun-ichi Imura.
Development and Evaluation of an Adaptive Traffic Signal Control Scheme Under a Mixed-Automated Traffic Scenario,
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,
Vol. 21,
No. 2,
pp. 590-602,
Feb. 2020.
公式リンク
-
Masakazu Koike,
Takayuki Ishizaki,
Nacim Ramdani,
Jun-ichi Imura.
Optimal Scheduling of Storage Batteries and Power Generators Based on Interval Prediction of Photovoltaics -Monotonicity Analysis for State of Charge-,
IEEE Control Systems Letters (L-CSS),
Vol. 4,
Issue 1,
pp. 49-54,
Jan. 2020.
-
Bo Tu,
Takayuki Ishizaki,
Jun-ichi Imura.
Analysis of Profit Maximization Problem in Multiperiod Energy Markets with Uncertain Photovoltaics Power,
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,
Vol. 13,
Issue 1,
p. 9-15,
Jan. 2020.
-
M. A. S. Kamal,
Makito Oku,
Tomohisa Hayakawa,
Jun-ichi Imura,
Kazuyuki Aihara.
Early detection of a traffic flow breakdown in the freeway based on dynamical network markers,
International Journal of Intelligent Transportation Systems Research,
18,
pp. 422-435,
2020.
-
渡邉郁弥,
川口 貴弘,
石崎孝幸,
竹中栄晶,
中島孝,
井村順一.
電力市場のための機械学習に基づく前日スケジューリング,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 55,
No. 10,
p. 593-601,
Oct. 2019.
-
A. S. M. Bakibillah,
M. A. S. Kamal,
T. C. Pin,
T. Hayakawa,
J. Imura.
Event-driven stochastic eco-driving strategy at signalized intersections from self driving data,
IEEE Transactions on Vehicular Technology,
Vol. 68,
No. 9,
pp. 8557-8569,
Sept. 2019.
-
Takayuki Ishizaki,
Takahiro Kawaguchi,
Hampei Sasahara,
Jun-ichi Imura.
Retrofit Control with Approximate Environment Modeling,
Automatica,
Vol. 107,
pp. 442-453,
July 2019.
-
Youngchae Cho,
Takayuki Ishizaki,
Nacim Ramdani,
Jun-ichi Imura.
Box-Based Temporal Decomposition of Multi-Period Economic Dispatch for Two-Stage Robust Unit Commitment,
IEEE Transactions on Power Systems,
Vol. 34,
Issue 4,
pp. 3109-3118,
July 2019.
-
Tomonori Sadamoto,
Aranya Chakrabortty,
Takayuki Ishizaki,
Jun-ichi Imura.
Dynamic Modeling, Stability, and Control of Power Systems with Distributed Energy Resources,
IEEE Control Systems Magazine,
Volume 39,
Issue 2,
Page 34-65,
Apr. 2019.
-
Hampei Sasahara,
Takayuki Ishizaki,
Tomonori Sadamoto,
Taisuke Masuta,
Yuzuru Ueda,
Hideharu Sugihara,
Nobuyuki Yamaguchi,
Jun-ichi Imura.
Damping Performance Improvement for PV-Integrated Power Grids via Retrofit Control,
Control Engineering Practice,
Vol. 84,
pp. 92-101,
Mar. 2019.
-
Tomonori Sadamoto,
Takayuki Ishizaki,
Hampei Sasahara,
Tomonori Sadamoto,
Taisuke Masuta,
Yuzuru Ueda,
Hideharu Sugihara,
Nobuyuki Yamaguchi,
Jun-ichi Imura.
Damping Performance Improvement for PV-Integrated Power Grids via Retrofit Control,
Control Engineering Practice,
Volume 84,
Page 399-407,
Mar. 2019.
-
Takayuki Ishizaki,
Aranya Chakrabortty,
Jun-ichi Imura.
Graph-Theoretic Analysis of Power Systems,
IEEE Control Systems Magazine,
Volume 39,
Page 931-952,
Mar. 2019.
-
浦田賢吾,
石崎孝幸,
井村順一.
制御器設計の局所化可能性に対する定量解析,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 55,
No. 3,
Mar. 2019.
-
Takayuki Ishizaki,
Masakazu Koike,
Jun-ichi Imura.
Transient Response Improvement for Interconnected Linear Systems: Low-Dimensional Controller Retrofit Approach,
IEEE Transactions on Control of Network Systems,
Volume 5,
Page 1796-1808,
Dec. 2018.
-
Youngchae Cho,
Takayuki Ishizaki,
Masakazu Koike,
Jun-ichi Imura.
A Bounding Method for Day-ahead Economic Dispatch with a Dynamic Uncertainty Set of PV Power Output,,
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,
Nov. 2018.
-
M. Kim,
K. Lee,
K. Gondow,
J. Imura.
Robust Index Code to distribute digital images and digital contents together,
IEICE Transactions on Information and Systems,
vol. E101.D,
no. 9,
pp. 2179-2189,
Sept. 2018.
-
Takayuki Ishizaki,
Tomonori Sadamoto,
Jun-ichi Imura,
Henrik Sandberg,
Karl Henrik Johansson.
Retrofit Control: Localization of Controller Design and Implementation,
Automatica,,
Volume 95,
Page 336-346,
Sept. 2018.
-
Masakazu Koike,
Takayuki Ishizaki,
Nacim Ramdani,
Jun-ichi Imura.
Optimal Scheduling of Storage Batteries and Thermal Power Plants for Supply-Demand Balance,
Control Engineering Practice,
Volume 77,
Page 213-224,
Aug. 2018.
-
Md Abdus Samad Kamal,
Tomohisa Hayakawa,
Jun-ichi Imura.
Road-speed profile for enhanced perception of traffic conditions in a partially connected vehicle environment,
IEEE Transactions on Vehicular Technology,
vol. 67,
no. 8,
pp. 6824-6837,
Aug. 2018.
-
Tomonori Sadamoto,
Aranya Chakrabortty,
Takayuki Ishizaki,
Jun-ichi Imura.
Retrofit Control of Wind-Integrated Power Systems,
IEEE Transactions on Power Systems,
Volume 33,
Page 2804-2815,
May 2018.
-
Youngchae Cho,
Takayuki Ishizaki,
Masakazu Koike,
Jun-ichi Imura.
A Bounding Method for Day-ahead Economic Dispatch with a Dynamic Uncertainty Set of PV Power Output,
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,
Volume 11,
Page 256-262,
2018.
-
Sasaki, T.,
Cui, J.,
Ueda, Y.,
Koike, M.,
Ishizaki, T.,
Imura, J.-I.,
Jun-ichi Imura.
Linear combination of day-ahead charge/discharge scheduling toward multi objective analysis of energy management system,
Japanese Journal of Applied Physics,
Vol. 57,
No. 8,
2018.
公式リンク
-
Nakakuki, T.,
Imura, J.-I.,
Kawamata, I.,
Murata, S.,
Jun-ichi Imura.
Robustness of DNA Strand Displacement Systems⋆⁎,
IFAC-PapersOnLine,
Vol. 51,
No. 33,
pp. 32-37,
2018.
公式リンク
-
Tomonori Sadamoto,
Takayuki Ishizaki,
Jun-ichi Imura.
Average State Observers for Large-Scale Network Systems,
IEEE Transactions on Control of Network Systems,
Vol. 4,
Issue 4,
pp. 761-769,
Dec. 2017.
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笹原帆平,
石崎孝幸,
定本知徳,
井村順一.
電力系統における過渡応答安定化のための局所制御器の分散設計,
測自動制御学会論文集,
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岡本有司,
井村順一,
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特異摂動によるポジティブ2次システムモデリング,
計測自動制御学会論文集,
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Li, Y.Z.,
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Liu, Y.Q.,
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渡邉郁弥,
定本知徳,
石崎孝幸,
井村順一.
大規模線形ネットワークシステムに対する平均値カルマンフィルタ,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 52,
No. 8,
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加藤拓朗,
石崎孝幸,
小池雅和,
井村順一.
マルコフパラメータマッチングに基づく離散時間線形システムの多時間分解能制御,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 52,
No. 7,
pp. 359-367,
July 2016.
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岡本有司,
井村順一,
岡田眞理子.
ポジティブ2次システムによる細胞内分間相互作用の表現,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 52,
No. 7,
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July 2016.
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加藤拓朗,
石崎孝幸,
小池雅和,
井村順一.
マルコフパラメータマッチングに基づく離散時間線形システムの多時間分解能制御,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 52,
No. 7,
pp. 359-367,
July 2016.
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Taisuke Masuta,
Yoshihiro Tagawa,
Masakazu Koike,
Takayuki Ishizaki,
Jun-ichi Imura,
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Taisuke Masuta,
Yoshihiro Tagawa,
Masakazu Koike,
Takayuki Ishizaki,
Jun-ichi Imura,
Joao Gari da Silva Fonseca Junior,
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Power system operation with battery charge/discharge scheduling based on interval analysis,
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Tomonori Sadamoto,
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Jun-ichi Imura.
Average State Observers for Large-Scale Network Systems,
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Takayuki Ishizaki,
Kenji Kashima,
Jun-ichi Imura,
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Distributed Parameter Modelling and Finite-Frequency Loop-Shaping of Electromagnetic Molding Machine,
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Takayuki Ishizaki,
Masakazu Koike,
Nacim Ramdanid,
Yuzuru Ueda,
Taisuke Masuta,
Takashi Oozeki,
Tomonori Sadamoto,
Jun-ichi Imura.
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Jun-ichi Imura.
Diffusion based stopping criterion for event-triggered distributed optimization,
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Takayuki Ishizaki,
Kenji Kashima,
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Jun-ichi Imura,
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Kazuyuki Aihara.
Clustered Model Reduction of Positive Directed Networks,
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Masaki Inoue,
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Jun-ichi Imura,
Kazuyuki Aihara.
A computational method for robust bifurcation analysis and its application to biomolecular systems,
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Takayuki Ishizaki,
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Kenji Kashima,
Jun-ichi Imura,
Kazuyuki Aihara.
Dissipativity-preserving model reduction for large-scale distributed control systems,
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Md. Abdus Samad Kamal,
Jun-ichi Imura,
Tomohisa Hayakawa,
Akira Ohata,
Kazuyuki Aihara.
A Vehicles-Intersection Coordination Scheme for Smooth Flows of Traffic without Using Traffic Lights,
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Taylan Ayken,
Jun-ichi Imura.
Event triggered distributed optimization based on dual decomposition,
SICE journal of control, measurement, and system integration,
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pp. 221-227,
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Hiroyuki Kitajima,
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Jun-ichi Imura,
Kazuyuki Aihara.
Robust bifurcation analysis based on optimization of degree of stability,
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定本知徳,
石崎孝幸,
井村順一.
大規模線形ネットワークに対する平均値オブザーバ,
システム制御 情報学会論文誌,
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Takayuki Ishizaki,
Jun-ichi Imura.
Clustered model reduction of interconnected second-order systems,
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Koichi Kobayashi,
Jun-ichi Imura,
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Jun-ichi Imura.
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2015.
公式リンク
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Tomonori Sadamoto,
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Jun-ichi Imura.
Spatiotemporally multiresolutional optimization towards supply-demand-storage balancing under PV prediction uncertainty,
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Takayuki Ishizaki,
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The European Physical Journal Special Topics on Resilient power grids and extreme events,
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小池雅和,
石崎孝幸,
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井村順一.
階層分散オブザーバの設計と電力ネットワークへの適用,
システム制御情報学会論文誌,
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-
小池雅和,
石崎孝幸,
定本知徳,
植田譲,
益田泰輔,
大関崇,
井村順一.
調整用火力コスト最小化に向けた不確かな太陽光発電予測に基づく蓄電池の充放電計画,
電気学会論文誌B,
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定本知徳,
石崎孝幸,
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大規模線形システムに対する低次元関数オブザーバの設計法,
計測自動制御学会論文集,
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-
井上 正樹,
井村順一,
加嶋 健司,
新井 貴行,
合原 一幸.
AI-2-2 動的ロバスト分岐解析と生体分子回路設計への応用(AI-2.非線形力学系における超ロバスト制御の新展開,依頼シンポジウム,ソサイエティ企画),
電子情報通信学会総合大会講演論文集,
一般社団法人電子情報通信学会,
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Mar. 2014.
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Takayuki Ishizaki,
Kenji Kashima,
Jun-ichi Imura,
Kazuyuki Aihara.
Model Reduction and Clusterization of Large-Scale Bidirectional Networks,
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Kamal, M.A.S.,
Imura, J.-I.,
Hayakawa, T.,
Ohata, A.,
Aihara, K.,
Jun-ichi Imura.
Network-wide optimization of traffic signals using mixed integer programming,
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2014.
公式リンク
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Koike, M.,
Ishizaki, T.,
Ueda, Y.,
Masuta, T.,
Ozeki, T.,
Sadamoto, T.,
Imura, J.-I.,
Jun-ichi Imura.
Battery charge cycle planning based on uncertain photovoltaic power prediction towards minimization of reserve generating capacity,
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2014.
公式リンク
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Kashima, K.,
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Imura, J.-I.,
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Jun-ichi Imura.
Probabilistic evaluation of interconnectable capacity for wind power generation: Stochastic linearization approach,
European Physical Journal: Special Topics,
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2014.
公式リンク
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Suzuki, M.,
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Imura, J.-I.,
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公式リンク
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Kamal, M.A.S.,
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Aihara, K.,
Jun-ichi Imura.
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公式リンク
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石崎 孝幸,
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研究グループ紹介:東京工業大学 大学院情報理工学研究科 情報環境学専攻 井村研究室,
電気学会論文誌. B,
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新井 貴行,
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合原 一幸.
非線形システムのロバスト安定性·不安定性解析:—平衡点がシステムの不確かさに依存する場合—,
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鈴木 雅康,
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合原 一幸.
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井上 正樹,
鈴木 雅康,
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井村順一,
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Kashima, K.,
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On the convergence rate of diffusion in the bidirectional Erdös-Rényi networks: An H 2-norm perspective,
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公式リンク
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公式リンク
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公式リンク
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Suzuki, H.,
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公式リンク
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井上 正樹,
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動的不確かさを含むシステムのロバスト分岐解析:―平衡点の安定性変化による局所分岐の場合,
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石崎孝幸,
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クラスタ可制御性に基づく動的ネットワークの低次元化,
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-
織田 知仁,
加嶋 健司,
井村順一,
宮崎 修司,
森田 洋.
大規模テプリッツ型方程式に対する定常反復法の制御理論的考察と磁場解析への応用,
計測自動制御学会論文集,
The Society of Instrument and Control Engineers,
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公式リンク
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藤井,
裏山,
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井村,
黒川,
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鉄と鋼,
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Jun-ichi Imura.
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石崎孝幸,
加嶋健司,
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単入出力動的ネットワークシステムにおける一次元反応拡散構造の抽出,
計測自動制御学会論文集,
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石崎孝幸,
加嶋健司,
井村順一.
スケール変換を介した連続極限解析による大規模カスケードシステムの低次元化,
計測自動制御学会論文集, Vol.46, No.10,,
Vol. 46,
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小林孝一,
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ハイブリッドシステムのモデル予測制御における離散ダイナミクスモデリング,
計測自動制御学会論文集,
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小林孝一,
井村順一.
階層型制御系の統合最適設計とその加熱炉の燃焼制御への応用,
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No. 7,
pp. 783/790,
2006.
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J. Imura.
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Automatica,
Vol. 42,
No. 5,
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2006.
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Imura, J.-I.,
Kojima, A.,
Masuda, S.,
Tsuda, K.,
Asano, K.,
Jun-ichi Imura.
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Vol. 90,
No. 11,
pp. 925-932,
2004.
公式リンク
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井村.
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pp. 73/78,
2003.
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Jun-ichi Imura.
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pp. 5317/5322,
2003.
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S. Azuma,
J. Imura.
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Proceedings of IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems,
pp. 129/134,
2003.
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齋藤,
井村.
入力拘束システムのモデル予測制御に対するM行列を用いた高速解法,
第32回制御理論シンポジウム,
pp. 169/174,
2003.
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白根,
井村.
区分的線形システムの可観測性とモード推定可能性,
第32回制御理論シンポジウム,
pp. 205/210,
2003.
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田崎,
井村.
平面二足歩行における足の省エネルギ効果の考察,
第21回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1G18,
2003.
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関,
井村,
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原.
モード遷移情報を用いたハイブリッドシステムに対するモデル予測制御問題の数値解法,
計測自動制御学会 第3回制御部門大会資料,
pp. 79/84,
2003.
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白根,
井村.
区分的アファインシステムのモード推定,
計測自動制御学会 第3回制御部門大会資料,
pp. 253/256,
2003.
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東,
井村.
サンプル値区分敵アファインシステムの最適制御とCPUの高速・省電力化制御への応用,
第16回 回路とシステム(軽井沢)ワークショップ論文集,
pp. 243/248,
2003.
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東,
井村.
サンプル値区分的アファインシステムの最適制御とCPUの高速・省電力化制御への応用,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 39,
No. 10,
pp. 933/941,
2003.
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井村順一.
ハイブリッドシステムの制御における未解決問題,
計測と制御,
Vol. 42,
No. 2,
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2003.
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井村順一.
ハイブリッドシステムの制御ー今世紀の新しいシステム理論を目指して,
計測と制御,
Vol. 42,
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2003.
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Jun-ichi Imura.
Well-posedness analysis of switch-driven hybrid systems,
IEEE Transactions on Automatic Control,
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No. 11,
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東,
井村.
サンプル値/離散時間区分的アファインシステムの確率的可制御性解析,
第32回制御理論シンポジウム,
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2003.
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兼近,
井村.
幅優先探索を用いた障害物回避問題の高速アルゴリズムの開発,
第46回自動制御連合講演会,
pp. FA2-10-5,
2003.
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国兼,
井村,
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区分的アファインシステムのシミュレータの開発,
システム制御情報学会誌,
Vol. 16,
No. 5,
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2003.
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東,
井村.
サンプル値区分的アファインシステムの可制御性,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 39,
No. 5,
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2003.
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Jun-ichi Imura.
Discussion on: Switched Integrator Control Schemes for Integrating Plants,
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2003.
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S. Azuma,
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2003.
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M. Ishikawa,
A. Neki,
J. Imura,
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CD-ROM Proc. of SICE03,
2003.
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井村順一.
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第2回計測自動制御学会部門大会資料,
pp. 99-104,
2002.
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井村順一.
ハイブリッドシステムのwell-posedness解析と制御,
SICE機械システム制御シンポジウム講演論文集,
pp. 33-37,
2002.
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井村,
清水,
佐伯.
2スイッチ駆動ハイブリッドシステムの安定化,
システム制御情報学会論文誌,
Vol. 15,
No. 3,
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2002.
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東,
井村.
サンプル値区分的アファインシステムの可制御性,
第31回計測自動制御学会制御理論シンポジウム資料,
pp. 185-190,
2002.
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J. Imura,
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Stabilization with well-posedness of a class of switch-driven hybrid systems,
CD-ROM Proceedings of IFAC'02,
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2002.
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J. Imura,
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Optimal sampled-data control of a class of piecewise affine systems ,
CD-ROM Proceedings of SICE'02,
pp. MP07-4,
2002.
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白根,
井村.
区分的線形システムをwell-posednessにする補償器の設計,
第2回計測自動制御学会部門大会資料,
pp. 127-132,
2002.
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Jun-ichi Imura.
Classification and stabilizability analysis of bimodal piecewise affine systems,
International Journal of Robust and Nonlinear Control,
Vol. 12,
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2002.
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井村順一.
ハイブリッドシステムの制御理論構築を目指して -well-posedness解析からの出発-,
第1回計測自動制御学会制御部門大会特別講演,
2001.
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J.Imura,
T. Shimizu,
M. Saeki.
Stabilization with well-posedness of a class of switch-driven hybrid systems,
第1回計測自動制御学会制御部門大会,
pp. 65-70,
2001.
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Jun-ichi Imura.
Well-posedness and stabilization of switch-driven hybrid systems with its application to landing systems,
Proc. of TiTech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001,
2001.
-
井村順一.
ハイブリッドダイナミカルシステム論 -連続システムからのアプローチ-,
制御部門大会前日のワークショップ,
pp. 15-36,
2001.
-
井村順一.
ふぁいる:システムのwell-posedness,
計測と制御,
Vol. 40,
No. 6,
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2001.
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Jun-ichi Imura.
Well-posedness of switch-driven hybrid systems with external inputs,
Proceedings of the 5th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems,
pp. 1521-1526,
2001.
-
国兼剛,
井村順一,
佐伯正美.
スイッチ駆動ハイブリッドシステムシミュレータの開発,
第10回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集,
2001.
-
Jun-ichi Imura.
Well-posedness analysis of switch-driven hybrid systems,
Proceedings of American Control Conference,
pp. 862-867,
2001.
-
佐伯正美,
小林泰山,
井村順一,
木村純壮.
連結車両後退運動操作のための制御系設計,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 37,
No. 8,
pp. 748-753,
2001.
-
佐伯正美,
和田泰徳,
井村順一,
坂上嘉信.
2段階線形化に基づくツインローターヘリコプターモデルの飛行制御系設計,
日本機械学会論文集C編,
Vol. 67,
No. 656,
pp. 1038-1045,
2001.
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Jun-ichi Imura,
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Characterization of well-posedness of piecewise linear systems,
IEEE Transactions on Automatic Control,
Vol. 45,
No. 9,
pp. 1600-1619,
2000.
-
井村順一.
ハイブリッドシステムの制御-いかに捉えるか?-,
第44回システム制御情報学会研究発表講演会チュートリアル講演,
pp. 9-16,
2000.
-
Jun-ichi Imura.
Classification and Stabilizability analysis of bimodal piecewise affine systems,
Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control,
pp. 1409-1414,
2000.
-
Jun-ichi Imura.
Feedback well-posedness and stabilizability of bimodal piecewise affine systems,
CD-ROM Proceedings of International Symposium on Mathematical Theory of Network and systems (MTNS2000),
pp. CS72-4,
2000.
-
井村,
家木,
佐伯,
和田.
動的状態フィードバックによる厳密な線形化法を用いた ツインローターヘリコプターモデルの基礎実験,
日本機会学会論文集C編,
Vol. 66,
No. 648,
pp. 2630-2637,
2000.
-
Imura, J.,
Ieki, K.,
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Jun-ichi Imura.
Experiments of Twin-Rotor Helicopter model using Exact Linearization via Dynamic State Feedback,
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C,
Vol. 66,
No. 648,
pp. 2630-2637,
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公式リンク
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井村順一.
微分方程式 -安定性と力学系の視点から-,
計測と制御,
Vol. 38,
No. 11,
pp. 715-720,
1999.
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井村順一.
1つの非駆動関節を持つ平面劣駆動マニピュレータの可制御性,
日本ロボット学会誌,
Vol. 17,
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1999.
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井村順一.
ハイブリッドシステムの制御理論構築を目指して - 如何に捉えるか? -,
システム/制御/情報,
Vol. 43,
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Jun-ichi Imura.
Well-posedness of a class of piecewise linear systems with no jumps,
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Jun-ichi Imura.
Flight control design of twin rotor helicopter model by 2 step exact linearization,
Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications,
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-
井村順一.
2つの非駆動関節を持つ平面4自由度マニピュレータの可制御性,
日本ロボット学会誌,
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Imura, J.-I.,
Yoshikawa, T.,
Jun-ichi Imura.
Parametrization of all stabilizing controllers of nonlinear systems,
Systems and Control Letters,
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公式リンク
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Imura, J.-I.,
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Yoshikawa, T.,
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公式リンク
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Imura, J.-I.,
Yoshikawa, T.,
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Characterization of some gain conditions via the Hamilton-Jacobi inequality,
Systems and Control Letters,
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No. 5,
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公式リンク
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A Hamilton-Jacobi inequality approach to the strict H<inf>∞</inf> control problem of nonlinear systems,
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公式リンク
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Imura, J.-i.,
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Robust stabilization of nonlinear systems by H<inf>∞</inf> state feedback,
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公式リンク
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Imura, J.-i.,
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公式リンク
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Imura, J.-I.,
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公式リンク
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Imura, J.-I.,
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IEEE Transactions on Robotics and Automation,
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公式リンク
著書
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Jun-ichi Imura.
A Gaussian Process-Based Incremental Neural Network for Online Regression,
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics),
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公式リンク
-
井村順一,
原 辰次.
次世代電力システム設計論 ―再生可能エネルギーを活かす予測と制御の調和―,
次世代電力システム設計論 ―再生可能エネルギーを活かす予測と制御の調和―,
オーム社,
Nov. 2019.
-
井村順一,
原 辰次.
太陽光発電のスマート基幹電源化~AI/IoTによるスマートアグリケーションがもたらす未来の電力システム,
Mar. 2019.
-
Tomonori Sadamoto,
Takayuki Ishizaki,
Jun-ichi Imura.
Distributed Design of Smart Grids for Large-Scalability and Evolution: Overview and Research Opportunities, Smart Grid Control: Overview and Research Opportunities,
Smart Grid Control, Springer,
pp. 117-128,
Jan. 2019.
-
Jun-ichi Imura,
Takayuki Ishizaki.
Modeling perspetives of hybrid systems and network systems,
Mathematical control theory I, Lecture Notes in Control and Information Sciences 461,
pp. 137-151,
July 2015.
-
Kazuyuki Aihara,
Jun-ichi Imura,
Tetsushi Ueta.
Analysis and Control of Complex Dynamical Systems,
Mathematics for Industry 7, Springer,
Springer,
July 2015.
-
Takayuki Ishizaki,
Kenji Kashima,
Jun-ichi Imura,
Kazuyuki Aihara.
Clustered Model Reduction of Large-Scale Bidirectional Networks, Analysis and Control of Complex Dynamical Systems,
Springer,
pp. 173-189,
Mar. 2015.
-
吉川 恒夫,
井村順一.
現代制御論,
コロナ社,
コロナ社,
Sept. 2014.
-
井村順一,
東俊一,
増淵 泉.
ハイブリッドシステムの制御,
コロナ社,
コロナ社,
Jan. 2014.
-
Jun-ichi Imura,
Kenji Kashima,
Takayuki Ishizaki.
Clustering of Large-Scale Dynamical Networks for Glocal Control, Developments in Control Theory Towards Glocal Control,
IET, United Kingdom, Control Engineering Series 76,
pp. 173-181,
Dec. 2012.
-
Imura, J.-I.,
Kashima, K.,
Ishizaki, T.,
Jun-ichi Imura.
Clustering of large-scale dynamical networks for glocal control,
Developments in Control Theory Towards Glocal Control,
pp. 173-181,
2012.
公式リンク
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井村順一.
機械実用便覧 第11章計測と制御(分担執筆),
機械実用便覧 改訂第7版,
日本機械学会,
pp. 949-966,
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-
井村順一.
ハイブリッド制御理論,
電子情報通信学会 知識ベース,
電子情報通信学会,
1郡6編,
Mar. 2011.
-
浅井 徹,
足立 修一,
阿部 直人,
井村 順一 他49名.
機械工学便覧デザイン編β6 制御システム,
日本機械学会,
pp. β6-101-105,
2006.
-
Jun-ichi Imura.
Well-posedness of a class of switch-driven piecewise affine systems,
Control and Modeling of Complex Systems: Cybernetics in the 21st Century, Birkhauser,
Control and Modeling of Complex Systems: Cybernetics in the 21st Century, Birkhauser,
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-
井村順一.
システム制御のための安定論,
コロナ社,
コロナ社,
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国際会議発表 (査読有り)
-
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Sasahara, H.,
Imura, J.-I.,
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Data-Driven Re-stabilization of Gene Regulatory Network Towards Early Medical Treatment,
IFAC-PapersOnLine,
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公式リンク
-
Banno, I.,
Azuma, S.-I.,
Ariizumi, R.,
Asai, T.,
Imura, J.-I.,
Jun-ichi Imura.
Controllability Maximization of Network Systems: Gradient Computation Based on Offline Data,
IFAC-PapersOnLine,
Vol. 56,
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pp. 10138-10143,
2023.
公式リンク
-
Kim, K.,
Sasahara, H.,
Imura, J.-I.,
Jun-ichi Imura.
Cyberattack Detection in Smart Grids based on Reservoir Computing,
IFAC-PapersOnLine,
Vol. 56,
No. 2,
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2023.
公式リンク
-
Saito, Y.,
Sasahara, H.,
Shen, X.,
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Imura, J.,
Oku, M.,
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Jun-ichi Imura.
Pre-disease Detection Using Dynamical Network Biomarkers in Gene Regulatory Networks with Cell-to-cell Interaction,
IFAC-PapersOnLine,
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2023.
公式リンク
-
Kojima, Y.,
Koike, M.,
Ishizaki, T.,
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Imura, J.-I.,
Jun-ichi Imura.
Monotonicity Analysis of the Optimal Operation Schedule Taking into Acount Power Network Structure,
IFAC-PapersOnLine,
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2023.
公式リンク
-
Pena Ramirez, J.,
Sasahara, H.,
Imura, J.,
Jun-ichi Imura.
Detecting pre-desynchronized states in oscillatory systems,
IFAC-PapersOnLine,
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2023.
公式リンク
-
Shen, X.,
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Imura, J.-I.,
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Jun-ichi Imura.
Low-Sample-Size Data-Driven Re-stabilization of Gene Network Systems,
IFAC-PapersOnLine,
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No. 25,
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公式リンク
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Eto, D.,
Nakakuki, T.,
Imura, J.-I.,
Jun-ichi Imura.
Linear time-varying modeling of inter-organ regulatory system,
International Conference on Control, Automation and Systems,
Vol. 2022-November,
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公式リンク
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Banno, I.,
Azuma, S.-I.,
Ariizumi, R.,
Asai, T.,
Imura, J.-I.,
Jun-ichi Imura.
Data-driven Sensitivity Analysis of Controllability Measure for Network Systems,
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,
Vol. 2022-December,
pp. 4098-4103,
2022.
公式リンク
-
Yasukata, H.,
Morishita, M.,
Shen, X.,
Imura, J.-I.,
Jun-ichi Imura.
Single-Input Assignment Design for Stabilization of Undirected Networks Towards Ultra-Early Medical Treatment,
2022 European Control Conference, ECC 2022,
pp. 2093-2098,
2022.
公式リンク
-
Masakazu Koike,
Takayuki Ishizaki,
Nacim Ramdani,
Jun-ichi Imura.
Monotonicity Analysis of Day-Ahead Power Scheduling of Two Storage Batteries Based on PV Interval Prediction,
The 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2021),
Proc. of The 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2021),
pp. 3513-3518,
Dec. 2021.
-
Banno, I.,
Azuma, S.-I.,
Ariizumi, R.,
Asai, T.,
Imura, J.-I.,
Jun-ichi Imura.
Data-driven Estimation of Finite-time Controllability Gramians,
IEEE CDC2021 ( virtual conference),
2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2021,
pp. 666-670,
Dec. 2021.
公式リンク
-
Y. Cho,
T. Ishizaki,
J. Imura.
Two-stage Robust Unit Commitment with Uncertain Demand Response,
European Control Conference (ECC) 2021 (Virtual Conference),
June 2021.
-
Cho, Y.,
Ishizaki, T.,
Imura, J.-I.,
Jun-ichi Imura.
Two-Stage Robust Unit Commitment with Uncertain Demand Response,
2021 European Control Conference, ECC 2021,
pp. 2104-2109,
2021.
公式リンク
-
Banno, I.,
Azuma, S.-I.,
Ariizumi, R.,
Asai, T.,
Imura, J.-I.,
Jun-ichi Imura.
Data-driven Estimation and Maximization of Controllability Gramians,
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,
Vol. 2021-December,
pp. 5053-5058,
2021.
公式リンク
-
Koike, M.,
Ishizaki, T.,
Ramdani, N.,
Imura, J.-I.,
Jun-ichi Imura.
Monotonicity Analysis of Day-Ahead Power Scheduling of Two Storage Batteries Based on PV Interval Prediction,
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,
Vol. 2021-December,
pp. 3513-3518,
2021.
公式リンク
-
本間俊貴,
Masaki Inoue,
Jun-ichi Imura,
Kengo Urata.
Structured-learning of bi-layered controller with safety guarantee for large-scale social infrastructures,
59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE AC),
ThL3P.3,
Sept. 2020.
-
Go Nishida,
Hideaki Ito,
Hideaki Ohtake,
Takahiro Kawaguchi,
Jun-ichi Imura.
Optimal Fast Demand Response Based on PV Power Predictions in Multi-Layer Smart Grids,
59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE AC),
SaBT18.9,
Sept. 2020.
-
Masakazu Koike,
Takayuki Ishizaki,
Jun-ichi Imura.
Monotonicity Analysis for Optimal Scheduling of Storage Batteries and Power Generators -Considering Ramp Limit of Thermal Power Plant -,
59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE AC),
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Sept. 2020.
-
Hampei Sasahara,
Takayuki Ishizaki,
Jun-ichi Imura,
Henrik Sandberg.
Disconnection-Aware Attack Detection in Networked Control Systems,
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Proc. of The 21st IFAC World Congress,
pp. 3577-3581( IFAC-PapersOnLine Volume 53, Issue 2, Pages 3515-3520),
July 2020.
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Youngchae Cho,
Takayuki Ishizaki,
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Jun-ichi Imura.
Economic Dispatch Cost Reduction in Box-based Robust Unit Commitment,
IFAC2020,
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pp. 13431-13436(FAC-PapersOnLine Volume 53, Issue 2, Pages 13248-13253),
July 2020.
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Md Abdus Samad Kamal,
Kotaro Hashikura,
Tomohisa Hayakawa,
Takeki Ogitsu,
Kou Yamada,
Jun-ichi Imura.
A Look-ahead Car Following Scheme for Efficient Driving on Urban Roads,
IFAC2020,
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Hampei Sasahara,
Takayuki Ishizaki,
Jun-ichi Imura,
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The 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019),
Proc. of The 58th IEEE Conference on Decision and Control,
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Takayuki Ishizaki,
Jun-ichi Imura.
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Jun-ichi Imura.
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Takayuki Ishizaki,
Takahiro Kawaguchi,
Jun-ichi Imura.
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Takayuki Ishizaki,
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Takayuki Ishizaki,
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Takayuki Ishizaki,
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Takayuki Ishizaki,
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公式リンク
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Jun-ichi Imura,
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公式リンク
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公式リンク
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Masayasu Suzuki,
kenji katuki,
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Modeling and real-time heating control of a reheating furnace using an advection equation,
SICE Annual Conference 2011,
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Takayuki Ishizaki,
Kenji Kashima,
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Masayasu Suzuki,
Jun-ichi Imura,
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Boundary feedback control of coupled hyperbolic linear PDEs systems with nonlinear boundary conditions,
The 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control,
Proceedings of 2011 IFAC World Congress,
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Aug. 2011.
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Tomohito Oda,
Kenji Kashima,
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Iterative method design for Toeplitz-type linear equations: spatially invariant system perspective,
3rd International Conference on Control and Optimization With Industrial Applications (COIA),
Final Program and Book of Abstracts COIA 2011,
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Takayuki Ishizaki,
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Jun-ichi Imura,
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Model order reduction for MIMO linear dynamical networks via reaction-diffusion transformation,,
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Masayasu Suzuki,
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Kazuyuki Aihara.
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Masayasu Suzuki,
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Takayuki Ishizaki,
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G. Ince,
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T. Rodemann,
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G. Ince,
K. Nakadai,
T. Rodemann,
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J. Imura.
A Robust Speech Recognition System against the Ego Noise of a Robot,
Proceedings of Interspeech 2010,
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2010.
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G. Ince,
K. Nakadai,
T. Rodemann,
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J. Imura.
Multi-talker Speech Recognition under Ego-motion Noise using Missing Feature Theory,
Proc. of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
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2010.
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Y. Tazaki,
J. Imura.
Multiresolution Discrete Abstraction for Optimal Control,
Proc. of 49th IEEE Conference on Decision and Control,
5905/5910,
2010.
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T. Ishizaki,
K. Kashima,
J. Imura.
Extraction of 1-Dimensional Reaction-Diffusion Structure in SISO Linear Dynamical Networks,
Proc. of 49th IEEE Conference on Decision and Control,
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2010.
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T. Ishizaki,
K. Kashima,
J. Imura,
Atushi Katoh,
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PI control system design for electromagnetic molding machine based on linear programing,
2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC),
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2010.
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S. Fujii,
裏山晃史,
K. Kashima,
J. Imura,
T. Kurokawa,
S. Adachi.
Machine-based modeling of conveyor-type flowshops with application to scheduling and temperature control in slab reheating furnace,
2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC),
pp. 2059/2064,
2010.
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Y. Tazaki,
J. Imura.
Approximately Bisimilar Discrete Abstractions of Nonlinear Systems Using Variable-resolution Quantizers,
American Control Conference,
pp. 1015/1020,
2010.
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T. Ishizaki,
K. Kashima,
J. Imura,
Atsushi Kato,
H. Morita.
Distributed Parameter Modeling and Control of Electromagnetic Molding Machine,
American Control Conference,
pp. 3512/3527,
2010.
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K. Kashima,
Y. Kawamura,
J. Imura.
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Proceedings of the 13th ACM International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control, HSCC 2010 (ISBN 978-1605589558) K. H. Johansson and W. Yi, Eds. ACM,,
pp. 122/130,
2010.
-
Kazutoshi Kinoshita,
Tetsushi Ueta,
J.Imura,
Kazuyuki Aihara.
Bifurcation Analysis of Coupled Nagumo-Sato Models,
2010 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA),
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2010.
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田崎 勇一,
井村 順一.
多解像度量子化器による非線形システムの離散抽象化,
第52回自動制御連合講演会,
F3-3,
Nov. 2009.
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Ince Gokhan,
kazuhiro nakadai,
Tobias Rodemann,
Yuji Hasegawa,
Hiroshi Tsujino,
Jun-ichi Imura.
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2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 199/204,
Oct. 2009.
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Sompach Kongviwattanakul,
Kenji Kashima,
Jun-ichi Imura.
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ICROS-SICE Int’l Joint Conf. 2009 (ICCAS-SICE 2009),
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Koichi Kobayashi,
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ICROS-SICE International Joint Conference 2009,
Proc. of the ICROS-SICE International Joint Conference 2009,
pp. 4831-4836,
2009.
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Koichi Kobayashi,
Jun-ichi Imura.
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ICROS-SICE International Joint Conference 2009,
Proc. of the ICROS-SICE International Joint Conference 2009,
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Koichi Kobayashi,
Jun-ichi Imura,
Kunihiko Hiraishi.
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Y.Tazaki,
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Ravi Gondhalekar,
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IFAC World Congress,
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Ravi Gondhalekar,
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Proc.of Internatioal confrence on Hybrid System:Computation and Control (HSCC'07),
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Koichi Kobayasi,
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Time-Sequence Based Modeling of Finite Automata in Model Predictive control of Hybrid Systems,
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Imura, Jun-ichi,
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Nonholonomic control of 3 link planar manipulator with a free joint,
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Exponential stabilization problem of nonholonomic chained systems with specified transient response,
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Imura, Jun-ichi,
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Jun-ichi Imura.
Hamilton-Jacobi inequality approach to nonlinear strict H<inf>∞</inf> control and characterization of some gain conditions,
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公式リンク
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Imura, Jun-ichi,
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Jun-ichi Imura.
Robust stabilization of nonlinear systems by H<inf>∞</inf> state feedback,
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,
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公式リンク
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Imura, Jun-ichi,
Sugie, Toshiharu,
Yoshikawa, Tsuneo,
Jun-ichi Imura.
Bounded real lemma of nonlinear systems and its application to H<inf>∞</inf> state feedback control,
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,
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Imura, Jun-ichi,
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Yoshikawa, Tsuneo,
Jun-ichi Imura.
Robust control of robot manipulators based on joint torque sensor information,
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公式リンク
国内会議発表 (査読有り)
-
高槻 信希,
鈴木 雅 康,
井村 順一,
平田 祥人,
合原 一幸.
局所線形予測法を用いたカオスアンセンテッドカルマンフィルタの設計,
第54回自動制御連合講演会,
第54回自動制御連合講演会資料CD-ROM,
2I202,
pp. 1458-1461,
Nov. 2011.
-
Masayasu Suzuki,
Jun-ichi Imura,
Kazuyuki Aihara.
Controllability and observability of networked linear hyperbolic systems of conservation laws,
第40回制御理論シンポジウム,
第40回制御理論シンポジウ資料,
pp. 279-284,
Sept. 2011.
-
石崎孝幸,
加嶋健司,
井村順一,
合原一幸.
クラスタ可制御性に基づく動的ネットワークの低次元化,
第40回制御理論シンポジウム,
第40回 制御理論シンポジウム資料,
pp. 193-196,
Sept. 2011.
-
石崎孝幸,
加嶋健司,
井村順一.
ネットワーク結合システムに対する階層的分散状態観測器の設計,
第11回 計測自動制御学会制御部門大会,
第11回 計測自動制御学会制御部門大会資料,
165-3-3,
Mar. 2011.
-
織田知仁,
加嶋健司,
井村順一,
宮崎修司,
森田洋.
空間不変システムの解析に基づくテプリッツ型線型方程式に対する前処理付き共役勾配法の設計,
第11回 計測自動制御学会制御部門大会,
第11回 計測自動制御学会制御部門大会資料,
178-1-5,
Mar. 2011.
-
鈴木 雅康,
井村 順一,
合原一幸.
非線形境界条件を伴う双曲型線形偏微分方程式系の境界制御に関する研究,
第11回計測自動制御学会制御部門大会,
第11回計測自動制御学会制御部門大会資料,
168--2-1,
Mar. 2011.
-
Takayuki Ishizaki,
Kenji. Kashima,
Jun-ichi Imura,
Kazuyuki Aihara.
Model Order Reduction and Network Clustering for Linear Dynamical Networks via Reaction-Diffusion Transformation,
第11回計測自動制御学会制御部門大会,
第11回計測自動制御学会制御部門大会資料,
174-1-1,
Mar. 2011.
-
坂井幸大,
石崎孝幸,
加嶋健司,
井村順一.
大規模線形ネットワーク結合系の可観測性解析,
第11回 計測自動制御学会制御部門大会,
第11回 計測自動制御学会制御部門大会資料,
165-3-2,
Mar. 2011.
-
藤井奨,
裏山 晃史,
加嶋健司,
井村順一,
黒川哲明,
足立修一.
鋼材加熱炉の装入スケジューリングと燃焼制御の同時最適化,
日本鉄鋼協会弟157回春季講演大会,
Vol. CAMP-ISIJ 22,
334,
Mar. 2009.
-
小林孝一,
井村順一.
ブーリアンネットワークモデルによる遺伝子発現ネットワークの可観測性解析,
計測自動制御学会第8回制御部門大会論文集,
pp. 61-1-4,
Mar. 2008.
-
西尾和記,
加嶋健司,
井村順一.
量子系のノイズレスサブシステムの制御について,
計測自動制御学会第8回制御部門大会論文集,
pp. 61-1-4,
Mar. 2008.
-
小林孝一,
井村順一,
平石 邦彦.
ブーリアンネットワークモデルによる遺伝子発現ネットワークの可制御性解析,
第21回回路とシステム軽井沢ワークショップ,
第21回回路とシステム軽井沢ワークショップ論文集,
261/265,
2008.
-
井村 順一,
児玉 龍郎,
三平 満司,
佐伯 正美.
解の凸結合によるハミルトン・ヤコビ不等式の近似解の改良法,
計測自動制御学会論文集,
1998.
国際会議発表 (査読なし・不明)
-
K. Asano,
K. Tsuda,
J. Imura,
A. Kojima,
S. Masuda.
A Hybrid system approach to tension control in hot rolling,
IFAC World Congress,
Proc. of IFAC World Congress,
pp. Tu-E18-TO/1,
July 2005.
-
Y. Saitou,
J. Imura.
A difference based efficient approximate algorithm for model predictive control of input constrained linear systems,
IFAC World Congress,
Proc. of IFAC World Congress,
pp. Th-E05-TP/1,
July 2005.
-
E. Yanagisawa,
S. Azuma,
J. Imura.
Probabilistic controllability analysis of hybrid systems and its application to luminescence bacterium Vibrio fischeri,
SICE annual conference,
Proc. of SICE annual conference,
pp. 3449-3453 CD-ROM,
Aug. 2005.
-
K. Kobayashi,
J. Imura.
System representation for logical dynamics via a descriptor form,
SICE annual conference,
Proc. of SICE annual conference,
pp. 2041-2044 CD-ROM,
Aug. 2005.
-
E. Yanagisawa,
S. Azuma,
J. Imura.
Controllability analysis for gene regulation networks and its application to luminescence bacterium,
Intenational Conf. on Algebraic Biology,
Proc. of Intenational Conf. on Algebraic Biology,
pp. 51-60,
Nov. 2005.
-
S. Azuma,
J. Imura.
Polynomial-time probabilistic obsevability analysis of sampled-data piecewise affine systems,
Joint 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference,
Proc. of the Joint 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference,
pp. CD-ROM Proc.,
Dec. 2005.
-
Jun-ichi Imura.
Large-Scale Network Control for Societal System Design,
19th International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS),
Oct. 2019.
-
Jun-ichi Imura.
Control of Large-Scale Network Systems for Societal System Design,
12th Asian Control Conference,
June 2019.
-
A.S.M. Bakibillah,
M.A.S. Kamal,
C.P. Tan,
T. Hayakawa,
J. Imura.
Eco-driving on Hilly Roads Using Model Predictive Control,
2018 Joint 7th International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV) and 2018 2nd International Conference on Imaging, Vision & Pattern Recognition (icIVPR),
Page 476-480,
June 2018.
-
Ryota Watanabe,
Yuzuru Ueda,
Masakazu Koike,
Takayuki Ishizaki,
Jun-ichi Imura.
ALLOCATION METHOD OF REQUEST POWER FLOW FOR HOUSE GROUP CLUSTERED BY CHARACTERISTIC OF HOUSE LOAD,
27th International Photovoltaic Science & Engineering Conference (PVSEC-27),
Nov. 2017.
-
Takumi Ogawa,
Yuzuru Ueda,
Yoshinori Yamada,
Hideaki Ohtake,
Takashi Oozeki,
Jun-ichi Imura.
FORECASTING CONFIDENCE INTERVALS OF IRRADIATION IN SINGLE POINT BY USING AREAL NUMERICAL WEATHER PREDICTION DATA,
27th International Photovoltaic Science & Engineering Conference (PVSEC-27),
Nov. 2017.
-
Kengo Furue,
Jindan Cui,
Yuzuru Ueda,
Masakazu Koike,
Takayuki Ishizaki,
Jun-ichi Imura.
PROPOSAL OF ELECTRIC-PRICE PLAN TO ACHIEVE TARGET POWER FLOW FOR DEMAND-SUPPLY CONTROL BY AGGREGATOR,
27th International Photovoltaic Science & Engineering Conference (PVSEC-27),
Nov. 2017.
-
Jindan Cui,
Takahiro Sasaki,
Yuzuru Ueda,
Masakazu Koike,
Takayuki Ishizaki,
Jun-ichi Imura.
DAY-AHEAD ALLOCATION OF PLANNED POWER FLOW TO THE RESIDENTIAL HOUSES WITH PV AND BATTERY FOR MAXIMUM USE OF DISTRIBUTED BATTERIES,
27th International Photovoltaic Science & Engineering Conference (PVSEC-27),
Nov. 2017.
-
Tomoya Hirobe,
Jindan Cui,
Yuzuru Ueda,
Masakazu Koike,
Takayuki Ishizaki,
Jun-ichi Imura.
REAL-TIME PRICING TO SECURE THE CAPACITY OF STORAGE BATTERIES FOR SUPPLY-DEMAND ADJUSTMENT,
27th International Photovoltaic Science & Engineering Conference (PVSEC-27),
Nov. 2017.
-
Jun-ichi Imura.
Clustered Model Reduction of Large-scale Networks and its Application to Control,
Workshop on Modelling Reduction Tools for Large Scale Complex Networks,
Sept. 2017.
-
Jun-ichi Imura.
Smart Grid and ITS,
8th ASCENT Short-term international exchange program,
Aug. 2017.
-
Jun-ichi Imura.
Control of Uncertain Large-Scale Network Systems and Its Applications to Power Networks,
2017 “Roberto Tempo” Workshop on Uncertain Dynamical Systems (WUDS2017),
July 2017.
-
Jun-ichi Imura.
Control of large-scale network systems: system aggregation and extension,
Nov. 2015.
-
Takayuki Ishizaki,
Jun-ichi Imura.
Clustered model reduction of interconnected second-order systems and its applications to power systems,
SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems,
May 2015.
-
Tomonori Sadamoto,
Takayuki Ishizaki,
Jun-ichi Imura.
Hierarchical subsystem clustering for distributed contrul of networked systems,
SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems,
May 2015.
-
Takayuki Ishizaki,
Kenji Kashima,
Jun-ichi Imura,
Kazuyuki Aihara.
Model order reduction and network clustering for linear dynamical networks via reaction-diffusion transformation,,
The 1st International Symposium on Innovative Mathematical Modelling,
Feb. 2011.
-
J. Imura,
A. Kojima.
Case studies on Hybrid Systems,
ICROS-SICE International Joint Conference,
Aug. 2009.
-
Jun-ichi Imura.
Introduction to Hybrid Systems Control,
ICROS-SICE International Joint Conference,
Aug. 2009.
-
Jun-ichi Imura.
Control of hybrid systems: a new framework for control of complex systems,
Sapporo Winter School,
Feb. 2009.
-
小林孝一,
井村順一,
平石邦彦.
制御 Lyapunov 関数を用いたハイブリッドシステムの安定化,
計測自動制御学会第9回制御部門大会,
04R4-1-1,
2009.
-
Koichi Kobayashi,
Jun-ichi Imura.
Stabilization of Deterministic Finite Automata Based on Linear State Equation Representation,
European Control Conference 2009,,
Proc. of the European Control Conference 2009,,
pp. 4368-4373,
2009.
-
K. Nishio,
K. Kashima,
J. Imura.
Feedback control of noiseless subsystems,
The Principles and Applications of Control in Quantum Systems (PRACSYS 2008),
2008.
-
Hwa Yeong Yu,
K. Kashima,
J. Imura.
Stabliltiy Analysis of 2-Dimensional Fluid Flow Based on Sum of Squares Relaxation,
SICE annual conference,
3321/3326,
2008.
-
K. Kobayashi,
J. Imura.
Minimal Representation of Finite Automata for Hybrid Systems Control,
Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control,
pp. 930-935,
2006.
-
S. Azuma,
J. Imura,
T. Sugie.
Lebesgue Piecewise Affine Approximation of Nonlinear Systems and its Application to Hybrid System Modeling of Biosystems,
Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control,
pp. 2128-2133,
2006.
-
S. Azuma,
J. Imura.
A Randomized Algorithm for Polynomial-Time Controllability Analysis of Piecewise Affine Systems,
5th IFAC Symposium on Robust Control Design,
pp. 2:00pm-4:00pm-Friday,
2006.
-
K. Shirane,
J. Imura.
Duality of Minimum-Variance End-Point Error Model of Voluntary Movement,
Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems,
pp. 431-436,
2006.
-
D. Sugiyama,
J. Imura.
Probabilistic Controllability Analysis of Gene Regulatory Networks,
The 2nd POSTECH - Tokyo Tech. - KNU Joint Workshop on Mechanical Engineering,
pp. 58-59,
2006.
-
K. Urayama,
J. Imura.
Optimal Control of Hybrid Systems including Discrete Input Sequence Constraints,
The 2nd POSTECH - Tokyo Tech. - KNU Joint Workshop on Mechanical Engineering,
pp. 82-83,
2006.
-
K. Nakamura,
K. Kashima,
J. Imura.
Prediction Horizon Optimization for MPC with Limited Computational Time,
The 2nd POSTECH - Tokyo Tech. - KNU Joint Workshop on Mechanical Engineering,
pp. 84-85,
2006.
-
S. Azuma,
J. Imura.
Probabilistic Controllability Analysis of Piecewise Affine systems,
Proceedings of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications,
pp. 267-270,
2006.
-
Y. Tazaki,
J. Imura.
Model Predictive Control for Continuous-time Piecewise Affine Systems Based on Mode Controllability,
Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications,
pp. 608-613,
2006.
-
R. Gondhalekar,
J. Imura.
Non-Linear Prediction Horizon Time-Discretization for Model Predictive Control of Linear Sampled-Data Systems,
Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications,
pp. 597-602,
2006.
-
K. Kobayashi,
J. Imura.
Efficient Modeling of Piecewise Affine Systems in Model Predictive Control,
Proceedings of the SICE-ICASE International Joint Conference,
pp. 5120-5123,
2006.
-
K. Kobayashi,
J. Imura.
Modeling of Discrete Dynamics for Computational Time Reduction of Model Predictive Control,
Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems,
pp. 628-633,
2006.
-
S. Azuma,
E. Yanagisawa,
J. Imura.
Probabilistic Approach to Controllable State Set Problem of Hybrid Systems and its Application to Luminescence Bacterium,
Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems,
pp. 375-380,
2006.
-
Y. Tazaki,
J. Imura.
Graph-based Model Predictive Control of a Planar Bipedal Walker,
Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems,
pp. 128-133,
2006.
-
J. Imura,
H. Matsushima.
Simultaneous Optimization of Continuous Control Inputs and Discrete State Waypoints,
LNCS 3927 Springer-Verlag,
pp. 302-317,
2006.
-
J. Imura,
A.J. van der Schaft.
Well-posedness of a class of dynamically interconnected systems,
Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision and Control,
pp. 3031-3036,
1999.
国内会議発表 (査読なし・不明)
-
J. Imura.
Simultaneous Optimization on Motion and Decision of Piecewise Affine Systems Under Non-Convex State,
Workshop on Nonlinear and Hybrid Control,The 21st Century COE Program,Tokyo,
Workshop on Nonlinear and Hybrid Control,The 21st Century COE Program,Tokyo,
pp. ---,
2005.
-
井村順一,
児島晃,
増田士朗,
津田和呂,
浅野一哉.
熱延仕上ミル張力・ルーパ系のハイブリッドシステムモデルとモデル予測制御,
日本鉄鋼協会149回春季講演大会討論会,
日本鉄鋼協会149回春季講演大会講演集,
Vol. 18,
pp. 310-313,
2005.
-
S. Azuma,
J. Imura.
Polynomial-Time Probabilistic Algorithm for Controllability /Reachability Analysis of Hybrid Sytems,
第18回 回路とシステム軽井沢ワークショップ,
第18回 回路とシステム軽井沢ワークショップ,
pp. 275-280,
Apr. 2005.
-
田崎勇一,
井村順一.
DynaGraph法による平面2足歩行ロボットのモデル予測制御,
第5回計測自動制御学会制御部門大会,
第5回計測自動制御学会制御部門大会資料,
pp. 273-276,
May 2005.
-
白根一登,
井村順一.
随意運動の終点誤差分散最小モデルの双対性に関する考察,
第5回計測自動制御学会制御部門大会,
第5回計測自動制御学会制御部門大会資料,
pp. 455-458,
May 2005.
-
小林孝一,
井村順一.
ディスクリプタ形式による論理ダイナミクスのシステム表現と そのハイブリッドシステムの制御への応用,
第5回計測自動制御学会制御部門大会,
第5回計測自動制御学会制御部門大会資料,
pp. 409-412,
May 2005.
-
田崎勇一,
井村順一.
平面2足歩行ロボットのグラフ型モデル予測制御,
第23回日本ロボット学会学術講演会,
第23回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1G11 CD-ROM,
Sept. 2005.
-
井村順一.
認識と運動制御の統合化設計への展開,
SICE計測部門第22回センシングフォーラム,
SICE計測部門第22回センシングフォーラム,
pp. 315-319,
Sept. 2005.
-
白根一登,
井村順一.
人間の状態推定メカニズムにおけるノイズの信号依存性,
第34回制御理論シンポジウム,
第34回制御理論シンポジウム,
pp. 115-118,
Nov. 2005.
-
田崎勇一,
井村順一.
区分的アファインシステムのグラフ型モデル予測制御,
第34回制御理論シンポジウム,
第34回制御理論シンポジウム,
pp. 203-206,
Nov. 2005.
-
黒巣健太郎,
井村順一.
非凸状態拘束付き最適制御のための幾何学的近似解法,
第34回制御理論シンポジウム,
第34回制御理論シンポジウム,
pp. 333-338,
Nov. 2005.
-
井村順一.
ハイブリッドシステムの制御の現状,
第34回制御理論シンポジウム,
第34回制御理論シンポジウム,
pp. 291-294,
Nov. 2005.
-
小林孝一,
井村順一.
命題論理からなる離散ダイナミクスの状態方程式表現,
第34回制御理論シンポジウム,
第34回制御理論シンポジウム,
pp. 415-418,
Nov. 2005.
-
S. Azuma,
J. Imura.
Polynomial-time probabilistic observability analysis of sampled-data piecewise,
第34回制御理論シンポジウム,
第34回制御理論シンポジウム,
pp. 419-424,
Nov. 2005.
-
原辰次,
井村順一.
制御の視点からの多分解能動的システム,
第1回横幹連合コンファレンス,
第1回横幹連合コンファレンス,
pp. CD-ROM A2-12,
Nov. 2005.
-
辻 啓太郎,
東俊一,
坂野幾海,
有泉亮,
浅井徹,
井村順一.
データ駆動型リアプノフ方程式のスモールデータ解法ーO(n^2)からO(n)へー,
第9回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2022.
-
陸井聡,
早川朋久,
井村順一,
伊東 悠太郎,
池本 宣昭.
ガソリン車と電気自動車の混在下における交通流最適制御,
第9回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2022.
-
坂野幾海,
東俊一,
有泉亮,
浅井徹,
井村順一.
リアプノフ方程式のデータ可解性―必要十分条件とデータ駆動型解法―,
第9回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2022.
-
森下正英,
沈迅,
井村順一.
遺伝子ネットワーク系におけるデータ駆動型入力配置,
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2022.
-
井村順一.
遺伝子ネットワークにおける高次元小標本データに基づく再安定化,
第3回分子サイバネティクス&第47回分子ロボティクス定例研究会,
Mar. 2022.
-
惠谷 颯太,
中茎隆,
井村順一.
臓器間神経ネットワークによるエネルギー代謝調節系のモデリングと積分フィードバック機構に関する研究,
第5回分子ロボティクス年次大会 2021,
Nov. 2021.
-
坂野幾海,
東俊一,
有泉亮,
浅井徹,
井村順一.
出力可制御性グラミアンのデータ駆動型最大化,
第5回分子ロボティクス年次大会 2021,
Nov. 2021.
-
辻啓太郎,
東俊一,
坂野幾海,
有泉亮,
浅井徹,
井村順一.
雑音環境下における可制御性グラミアンの高精度データ駆動推定,
第5回分子ロボティクス年次大会 2021,
Nov. 2021.
-
坂野幾海,
東俊一,
有泉亮,
浅井徹,
井村順一.
可制御性グラミアンのデータ駆動型感度解析,
第64回自動制御連合講演会,
Nov. 2021.
-
安形 仁志,
森下 正英,
井村 順一.
無向ネットワーク系の安定化のための単入力配置設計,
第64回自動制御連合講演会,
Nov. 2021.
-
辻啓太郎,
東俊一,
坂野幾海,
有泉亮,
浅井徹,
井村順一.
雑音環境下における可制御性グラミアンの高精度データ駆動推定,
SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会 2021,
Oct. 2021.
-
坂野幾海,
東俊一,
有泉亮,
浅井徹,
井村順一.
出力可制御性グラミアンのデータ駆動型最大化,
SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会 2021,
Oct. 2021.
-
井村順一.
大規模システムの階層制御,
ミレニア・プログラム「気象制御可能性に関する調査研究」セミナー,
May 2021.
-
笹原 帆平,
石崎 孝幸,
井村 順一,
サンドバーグ ヘンリック.
ネットワーク制御系に対する攻撃の検出と隔離の統合設計,
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,
1C2-4,
Mar. 2021.
-
森下正英,
井村順一.
非線形ネットワーク系における入出力データに基づいた入力配置についての考察,
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,
3E2-6,
Mar. 2021.
-
石原隆宏,
井村順一.
確率的なマクロスコピック基本図を用いた交通制御の提案,
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,
3E1ー5,
Mar. 2021.
-
井村順一.
社会システム包括的設計論:価値をどのように扱うか?,
第63回自動制御連合講演会,
Nov. 2020.
-
本間俊貴,
井上正樹,
井村順一.
安全性保証付きでの階層制御器の部分的学習,
第7回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2020),
1F2-5,
Mar. 2020.
-
藤本八雲,
石崎孝幸,
井村順一.
電力システムの自動発電制御:有限周波数モデル集合に基づく受動性解析,
第7回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2020),
1H2-1,
Mar. 2020.
-
小池雅和,
石崎孝幸,
井村順一.
PV発電の区間予測を利用した最適蓄発電需給運用計画 -- 火力機のランプレイト制約を考慮した問題への拡張 --,
第7回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2020),
1H1-1,
Mar. 2020.
-
竹内和雅,
早川朋久,
井村順一,
足立正和,
黃雅雯.
安定性と耐戦略性を保証したマッチングシステムのメカニズムデザイン,
第7回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2020),
2I1-2,
Mar. 2020.
-
Fumiya Watanabe,
Takahiro Kawaguchi,
Takayuki Ishizaki,
Jun-ichi Imura.
Numerical Study for Day-ahead Scheduling Based on Machine Learning Approaches,
SICE International Symposium on Control Systems (ISCS) 2019,
Mar. 2019.
-
佐々木崇宏,
植田譲,
大竹秀明,
大関崇,
山田芳則,
井村順一,
竹中栄晶,
中島 孝.
太陽光発電出力および住宅電力負荷のシミュレーション用広域データセットの開発,
平成31年電気学会全国大会,
Vol. 6,
pp. 548-549,
Mar. 2019.
-
石塚諒,
渡邉郁弥,
川口貴弘,
石崎孝幸,
井村順一,
佐々木崇宏,
植田譲.
気温応答性を考慮した業務用電力需要データセットの作成,
平成31年電気学会全国大会,
Mar. 2019.
-
石塚諒,
渡邉郁弥,
川口貴弘,
石崎孝幸,
井村順一,
佐々木崇宏,
植田譲.
業務用電力需要のクラスタリングと気温応答モデルの構築,
第6回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2019.
-
川口貴弘,
石崎孝幸,
井村順一.
データに基づく近似モデルを用いた電力システムのレトロフィット制御,
第6回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2019.
-
小池雅和,
石崎孝幸,
井村順一.
PV発電の区間予測を利用した最適蓄発電需給運用計画 -- SOCの単調性パターンの解析 --,
第6回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2019.
-
浦田賢吾,
石崎孝幸,
井村順一.
進化的に発展するネットワーク系の外乱抑制性能解析,
第6回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2019.
-
笹原帆平,
石崎孝幸,
井村順一.
グローカル制御器群の分散設計のための階層的モデル分解,
第6回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2019.
-
Tomonori Sadamoto,
Aranya Chakrabortty,
Jun-ichi Imura.
Controllability Enhancement of DFIGs by using B2B Converters,
第6回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2019.
-
井村順一.
次世代社会システム設計のための大規模複雑ネットワークシステムの制御,
東京大学先端知能機械情報学セミナー,
Dec. 2018.
-
三谷拓也,
西田豪,
大竹秀明,
井村 順一.
太陽光発電量予測データを用いた階層化最適需要制御,
計測自動制御学会 東北支部 第320回 研究集会,
Dec. 2018.
-
大竹秀明,
大関崇,
井村順一.
気象データのEMS分野との連携研究 ーCREST HARPSの取り組みー,
第15回ヤマセ研究会,
Nov. 2018.
-
渡邉郁弥,
川口貴弘,
石崎孝幸,
井村順一.
電力スポット市場のための機械学習に基づく前日スケジューリング,
第61回自動制御連合講演会,
Nov. 2018.
-
石原隆宏,
石崎孝幸,
井村順一.
不均一な交通状況での多次元マクロスコピック基本図の提案,
第61回自動制御連合講演会,
Nov. 2018.
-
川口貴弘,
石崎孝幸,
笹原帆平,
井村順一.
データに基づく未知環境のモデルを用いたレトロフィット制御,
第61回自動制御連合講演会,
Nov. 2018.
-
井村 順一.
制御の考え方の重要性:Cyber-Physical-Valuable Systemからの視点,
第9回横幹連合コンファレンス パネル討論会「ひらけ超スマート社会」,
Oct. 2018.
-
大竹秀明,
大関崇,
井村順一.
電力・エネルギー分野での気象情報の利用,
日本気象学会2018年度秋季大会,
Oct. 2018.
-
笹原帆平,
石崎孝幸,
井村順一.
全てのレトロフィット制御器の特徴づけ,
第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18),
May 2018.
-
大竹秀明,
大関崇,
井村順一.
再生可能エネルギー分野での地球科学データの可能性,
日本地球惑星科学連合2018年大会(JpGU2018),
May 2018.
-
笹原帆平,
石崎孝幸,
井上正樹,
井村順一.
レトロフィット制御器の状態空間における補償構造と双対性,
計測自動制御学会 第5回制御部門マルチシンポジウム(SICE MSCS2018),
Mar. 2018.
-
浦田賢吾,
石崎孝幸,
井村順一.
コントローラ設計の局所化可能性に対する定量解析,
計測自動制御学会 第5回制御部門マルチシンポジウム(SICE MSCS2018),
Mar. 2018.
-
Tomonori Sadamoto,
Takayuki Ishizaki,
Jun-ichi Imura.
Power System Stabilizer Design of PV-Integrated Power Systems based on Retrofit Control,
計測自動制御学会 第5回制御部門マルチシンポジウム(SICE MSCS2018),
Mar. 2018.
-
Youngchae Cho,
Takayuki Ishizaki,
Masakazu Koike,
Nacim Ramdani,
Jun-ichi Imura.
Min-max-min Robust Optimization for Adaptivity-Constrained Economic Dispatch,
計測自動制御学会 第5回制御部門マルチシンポジウム(SICE MSCS2018),
Mar. 2018.
-
浦田賢吾,
井上正樹,
石崎孝幸,
井村順一.
受動コントローラの増設による系統の周波数制御性能向上,
第60回自動制御連合講演会,
Nov. 2017.
-
三谷拓也,
西田豪,
井村順一,
大竹秀明.
階層化スマートグリッドにおけるアンサンブル需要予測について,
計測自動制御学会 東北支部 第312回研究集会,
Nov. 2017.
-
三谷拓也,
西田豪,
井村順一,
大竹秀明.
階層化スマートグリッドにおける需要確率区間制御,
第60回自動制御連合講演会,
Nov. 2017.
-
井村順一.
ビッグシステム制御理論と電力系統制御への応用,
東京大学生産技術研究所 第9回科学と技術の将来 展望サロン,
Sept. 2017.
-
佐藤 一宏,
東 俊一,
佐々木 崇宏,
植田 譲,
井村順一.
業務用需要家集団における電力需要の気温応答モデルの構築,
計測自動制御学会第4回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2017.
-
勝山裕輝,
田丸慎悟,
村井雅彦,
横川勝也,
井土拓海,
石崎孝幸,
井村順一.
ビル空調に対する 分散協調PI制御の適用検証,
平成29年電気学会全国大会,
Mar. 2017.
-
廣部 智也,
崔錦丹,
植田譲,
小池雅和,
石崎孝幸,
井村順一.
リアルタイムプライシングと蓄電池付ADRによる需給調整力創出の可能性検証,
平成29年電気学会全国大会,
Mar. 2017.
-
小池雅和,
石崎孝幸,
井村順一.
太陽光発電の区間予測を利用した最適蓄発電需給運用計画,
計測自動制御学会第4回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2017.
-
Takayuki Ishizaki,
Tomonori Sadamoto,
Jun-ichi Imura.
Compensation Principle for Controller Retrofit,
計測自動制御学会第4回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2017.
-
岡本有司,
井村順一,
岡田眞理子.
ポジティブ2次システムの解析,
計測自動制御学会第4回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2017.
-
井土拓海,
石崎孝幸,
井村順一,
勝山 裕輝,
田丸 慎悟,
村井 雅彦,
横川 勝也.
空調システムに対する分散型コントローラの設計,
第59回自動制御連合講演会,
Nov. 2016.
-
Tomonori Sadamoto,
Takayuki Ishizaki,
Jun-ichi Imura.
Retrofitting State Feedback Control of Networked Nonlinear Systems Based on Hierarchical Expansion,
第59回自動制御連合講演会,
Nov. 2016.
-
小池雅和,
石崎孝幸,
井村順一.
区間予測を利用した複数火力期の発電計画問題 --充放電効率を考慮した問題への拡張--,
第59回自動制御連合講演会,,
Nov. 2016.
-
岡本有司,
井村順一,
岡田眞理子.
ポジティブ2次システムのL1ゲイン,
第59回自動制御連合講演会,
Nov. 2016.
-
岡本有司,
井村順一,
岡田眞理子.
ポジティブ2次システムのL1ゲイン,
SICE制御理論合宿,
Sept. 2016.
-
大竹 秀明,
宇野 史睦,
山田 芳則,
植田譲,
山口 順之,
井村順一.
学振175委員会 第13回「次世代の太陽光発電システム」シンポジウム,,
学振175委員会 第13回「次世代の太陽光発電システム」シンポジウム,,
May 2016.
-
井村順一.
太陽光発電予測に基づく調和型電力系統制御のためのシステム理論構築,
第35回研究推進委員会,
Mar. 2016.
-
小池雅和,
石崎孝幸,
田川芳洋,
井村順一.
太陽光発電の区間予測を利用したモデル予測制御型発電計画 --複数発電機への一般化,
第3回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2016.
-
Takayuki Ishizaki,
Asami Ueda,
Jun-ichi Imura.
Incrementally passive control of convex gradient systems,
第58回自動制御連合講演会,
Nov. 2015.
-
具利晟,
石崎孝幸,
井村順一.
均一ネットワークシステムの逐次クラスタリングに基づいたモデル低次元化,
第58回自動制御連合講演会,
Nov. 2015.
-
具利晟,
石崎孝幸,
井村順一.
ディスクリプタ型線形ネットワークシステムの階層分散制御,
第2回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2015.
-
加藤拓朗,
石崎孝幸,
小池雅和,
井村順一.
マルコフパラメータマッチングに基づく離散時間線形システムの多時間分解能制御,
第2回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2015.
-
宮沢奈津矢,
小池雅和,
石崎孝幸,
井村順一.
区間2次計画問題に対する解の単調性を利用した解法アルゴリズム,
第2回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2015.
-
渡邉郁弥,
定本知徳,
石崎孝幸,
小池雅和,
井村順一.
大規模線形ネットワークシステムに対する平均値カルマンフィルタ,
第二回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2015.
-
定本知徳,
石崎孝幸,
小池雅和,
井村順一.
グローカルな観点による拡大可能なネットワークシステムの制御,
第二回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2015.
-
岡本有司,
井村順一,
岡田眞理子.
ポジティブ二次システムによる非線形システムの表現,
第二回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2015.
-
益田泰輔,
田川芳洋,
小池雅和,
石崎孝幸,
井村順一,
フォンセカジョアン,
大関崇,
村田晃伸.
区間解析に基づく蓄電池充放電計画の系統運用シミュレーションによる評価,
電力技術電力系統技術半導体電力変換合同研究会,
Feb. 2015.
-
益田泰輔,
田川芳洋,
小池雅和,
石崎孝幸,
井村順一,
フォンセカジョアン,
大関崇,
村田晃伸.
区間解析に基づく蓄電池充放電計画の信頼性と経済性の基礎的評価,
平成27年電気学会全国大会,
2015.
-
田川芳洋,
小池雅和,
石崎孝幸,
Nacim Ramdani,
大関崇,
Joao Gari da Silva Fonseca Junior,
益田泰輔,
井村順一.
太陽光発電の区間予測を利用したモデル予測制御型発電計画,
第57回自動制御連合講演会,
pp. 943-949,
Nov. 2014.
-
武藤生磨,
石崎孝幸,
定本知徳,
小池雅和,
井村順一.
需要側への移動平均型電力消費要求を用いた需給-蓄電バランシング,
第57回自動制御連合講演会,
pp. 955-962,
Nov. 2014.
-
Tomonori Sadamoto,
Takayuki Ishizaki,
Masakazu Koike,
Ikuma Muto,
Jun-ichi Imura.
Novel Framework of Power Supply Scheduling from a Viewpoint of Spatio-Temporal Aggregation,
第1回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2014.
-
Tomonori Sadamoto,
Takayuki Ishizaki,
Jun-ichi Imura.
Projective State Observers for Large-Scale Linear Systems,
第1回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2014.
-
小池雅和,
石崎孝幸,
定本知徳,
井村順一.
区間2次計画問題の単調性解析と火力機の調整力最小化問題への応用,
第1回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2014.
-
岡本 有司,
井村順一,
岡田 眞里子.
細胞内の化学反応システムのモデリングと安定性解析,
自動制御連合講演会講演論文集,
自動制御連合講演会,
Vol. 57,
pp. 1134-1141,
2014.
-
原 辰次,
井村順一,
津村 幸治,
植田 譲.
エネルギーネットワークシステムに対するグローカル制御系設計,
自動制御連合講演会講演論文集,
自動制御連合講演会,
Vol. 57,
pp. 935-942,
2014.
-
小池雅和,
石崎孝幸,
定本知徳,
井村順一.
パラメータ依存性をもつ2次計画問題の解析と電力システムへの応用,
第56回自動制御連合講演会,
pp. 178-183,
Nov. 2013.
-
高田航大,
石崎孝幸,
井村順一.
ポジティブネットワークシステムに対する低次元化アルゴリズムの数学的に等価な改良,
第13回計測自動制御学会制御部門大会,
Mar. 2013.
-
伊藤 大輔,
上田 哲史,
井村順一,
合原 一幸.
AI-1-7 接線分岐回避・補償制御のロバスト性(AI-1.非線形力学系における超ロバスト制御の展望,依頼シンポジウム,ソサイエティ企画),
電子情報通信学会総合大会講演論文集,
一般社団法人電子情報通信学会,
Vol. 2013,
pp. "SS-56"-"SS-57",
Mar. 2013.
-
Takayuki Ishizaki,
Henrik Sandberg,
Karl Herik Johansson,
Kenji Kashima,
Jun-ichi Imura,
Kazuyuki Aihara.
A Unified Framework of Structure-Preserving Model Reduction Based on Generalized Singular Perturbation,
第13回計測自動制御学会制御部門大会,
Mar. 2013.
-
井上 正樹,
井村順一,
加嶋 健司,
合原 一幸.
AI-1-6 動的不確かさを含むシステムのロバスト分岐解析(AI-1.非線形力学系における超ロバスト制御の展望,依頼シンポジウム,ソサイエティ企画),
電子情報通信学会総合大会講演論文集,
一般社団法人電子情報通信学会,
Vol. 2013,
pp. "SS-54"-"SS-55",
Mar. 2013.
-
Jun-ichi Imura,
Yuzuru Ueda,
Ikuma Muto,
Takayuki Ishizaki.
Toward Optimal Dispatch Control of Huge-Scale Power Systems Under Prediction Uncertainty of Photovoltaic Power Generation,
第13回計測自動制御学会制御部門大会,
Mar. 2013.
-
武藤生磨,
井村順一,
植田譲,
石崎孝幸.
大量導入された太陽光発電を含む電力ネットワークの階層型電力配分制御,
第13回計測自動制御学会制御部門大会,
Mar. 2013.
-
石崎孝幸,
チョン・ドンハ,
加嶋健司,
Antoine Girard,
井村順一,
合原 一幸.
クラスタ化に基づくpositiveネットワークのH2-状態集約化と化学マスター方程式の低次元化への応用,
第12回計測自動制御学会制御部門大会,
Mar. 2012.
-
中西 崇弥,
伊藤 大輔,
上田 哲史,
川上 博,
井村順一,
合原 一幸.
馬蹄形写像を利用した周期点の特定と制御,
電子情報通信学会技術研究報告. NLP, 非線形問題,
一般社団法人電子情報通信学会,
Vol. 111,
No. 339,
pp. 19-24,
Dec. 2011.
-
伊藤 大輔,
上田 哲史,
井村順一,
合原 一幸.
しきい値の変分を利用したカオス制御,
電子情報通信学会技術研究報告. NLP, 非線形問題,
一般社団法人電子情報通信学会,
Vol. 111,
No. 106,
pp. 193-198,
June 2011.
-
木下 和俊,
上田 哲史,
川上 博,
井村順一,
合原 一幸.
ヒステリシス特性を持つ区分的アファインシステムについての分岐現象,
電子情報通信学会技術研究報告. NLP, 非線形問題,
一般社団法人電子情報通信学会,
Vol. 111,
No. 62,
pp. 61-64,
May 2011.
-
井村 順一.
大規模複雑動的ネットワーク系の制御のための低次元化,
第14回応用数学連携フォーラム,
Oct. 2010.
-
石崎孝幸,
加嶋健司,
井村順一.
単入出力動的ネットワークシステムにおける一次元反応拡散構造の抽出,
第39回制御理論シンポジウム,
pp. 357-360,
Sept. 2010.
-
中西 崇弥,
伊藤 大輔,
上田 哲史,
井村順一,
合原 一幸.
断続特性をもつ系における delayed feedback control の検討,
電子情報通信学会技術研究報告. CAS, 回路とシステム,
一般社団法人電子情報通信学会,
Vol. 110,
No. 165,
pp. 111-116,
July 2010.
-
木下 和俊,
上田 哲史,
井村順一,
合原 一幸.
南雲・佐藤モデルの二個結合系における分岐と特性,
電子情報通信学会技術研究報告. NLP, 非線形問題,
一般社団法人電子情報通信学会,
Vol. 110,
No. 166,
pp. 117-122,
July 2010.
-
木下 和俊,
上田 哲史,
井村順一,
合原 一幸.
南雲・佐藤モデルの二個結合系における分岐と特性,
電子情報通信学会技術研究報告. CAS, 回路とシステム,
一般社団法人電子情報通信学会,
Vol. 110,
No. 165,
pp. 117-122,
July 2010.
-
中西 崇弥,
伊藤 大輔,
上田 哲史,
井村順一,
合原 一幸.
断続特性をもつ系における delayed feedback control の検討,
電子情報通信学会技術研究報告. NLP, 非線形問題,
一般社団法人電子情報通信学会,
Vol. 110,
No. 166,
pp. 111-116,
July 2010.
-
勝田 壮志,
加嶋 健司,
井村 順一,
菅原道彦.
コヒーレント量子制御における回転波近似を用いたレーザー場設計,
計測自動制御学会第10回制御部門大会資料,
182-2-4,
Mar. 2010.
-
中島 真,
井村 順一,
加嶋 健司,
岡田 眞里子,
中茎 隆.
シグナル伝達系のカスケードPWA近似,
計測自動制御学会第10回制御部門大会資料,
172-2-3,
Mar. 2010.
-
織田 知仁,
加嶋 健司,
井村 順一,
宮崎修司,
森田 洋.
空間不変システムの解析に基づくテプリッツ型線型方程式に対する反復法の高速化,
計測自動制御学会第10回制御部門大会資料,
166-1-3,
Mar. 2010.
-
石崎 孝幸,
加嶋 健司,
井村 順一.
スケール変換を介した連続極限解析による大規模カスケードシステムの低次元化,
計測自動制御学会第10回制御部門大会資料,
182-1-3,
Mar. 2010.
-
鈴木雅康,
坂本登,
井村 順一,
合原 一幸.
理想乱流の安定化及び同期化制御に関する研究,
第53回自動制御連合講演会,
778-782,
2010.
-
牟田 裕一朗,
石崎 孝幸,
加嶋 健司,
井村 順一.
状態集約化に基づき特異摂動近似された動的ネットワークシステムの特性解析,
第39回制御理論シンポジウム,
71/74,
2010.
-
坂井 幸大,
石崎 孝幸,
加嶋 健司,
井村 順一,
合原 一幸.
大規模線形ネットワーク系の分散状態推定のためのシステム分解,
第39回制御理論シンポジウム,
361/364,
2010.
-
田崎 勇一,
井村 順一.
多分解離散抽象化を用いた最適制御の近似解法,
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会,
1C4-3,
pp. 209-212,
Nov. 2009.
-
河村 泰幸,
加嶋 健司,
井村 順一.
相互結合された区分的線形システムの発振条件,
第38回制御理論シンポジウム資料,
pp. 327-330,
Sept. 2009.
-
石崎孝幸,
加嶋 健司,
井村 順一,
加藤 敦,
森田 洋.
電磁型締め装置のモデリングと制御Ⅱ-GKYP補題によるPI制御系の設計-,
第9回制御部門大会,
WB34,
Mar. 2009.
-
S. Azuma,
E. Yanagisawa,
J.Imura.
Hybrid- Model Based Controllability Analysis of Biological Systems Toward Pharmaceutical Developments,
計測自動制御学会第9回制御部門大会,
FB5-4,
Mar. 2009.
-
小林孝一,
井村順一.
ブーリアンネットワークモデルによる遺伝子発現ネットワークの可観測性解析,
計測自動制御学会第8回制御部門大会,
計測自動制御学会第8回制御部門大会資料,
61-1-4,
Jan. 2009.
-
小林孝一,
井村順一.
ハイブリッド制御における有限オートマトンモデルの関連性,
計測自動制御学会第45回離散事象システム研究会,
計測自動制御学会第45回離散事象システム研究会講演論文集,
pp. 65-70,
2009.
-
小林孝一,
井村順一,
平石邦彦.
ブーリアンネットワークにおける可制御性判定のための多項式時間アルゴリズム,
電子情報通信学会技術研究報告,
CST2009-14,
Vol. 109,
No. 165,
pp. 13-18,
2009.
-
小林孝一,
井村順一,
平石邦彦.
モデル予測制御における近似解法と離散ダイナミクスモデリング,
第52回自動制御連合講演会,
第52回自動制御連合講演会,F3-4,
2009.
-
石崎孝幸,
加嶋健司,
井村順一.
Frenkel-Kontorova モデルのシミュレーションにおける反射波の抑制 -一般化KYP 補題に基づく解析-,
第52回システム制御情報学会研究発表講演,
pp. 409-410,
May 2008.
-
石崎 孝幸,
加嶋健司,
井村順一.
Frenkel-Kontorovaモデルのシミュレーションにおける反射波の抑制,
第52回システム制御情報学会研究発表講演会,
第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,
pp. 409--410,
May 2008.
-
Jun-ichi Imura,
Yuichi Tazaki.
Bisimilar Finite Abstractions of Interconnected Systems,
計測自動制御学会第8回制御部門大会,
計測自動制御学会第8回制御部門大会資料,
74-3-4,
2008.
-
Yu Hwa-Yeong,
K. Kashima,
J. Imura.
Stabliltiy Analysis of 2-Dimensional Fluid Flow Based on Sum of Squares Relaxation,
計測自動制御学会第37回制御理論シンポジウム,
267/270,
2008.
-
K. Nishio,
K. Kashima,
J. Imura.
Optimal control of linear quantum systems despite feedback delay,
第18回量子情報技術研究会,
pp. 151-154,
2008.
-
西尾和記,
加嶋健司,
井村順一.
量子系のノイズレスサブシステムの制御について,
計測自動制御学会第8回制御部門大会,
計測自動制御学会第8回制御部門大会資料,
74-2-1,
2008.
-
小林孝一,
井村順一.
情報方程式表現に基づく有限オートマンの可安定性,
計測自動制御学会制御部門制御理論シンポジウム,
pp. 463/466,
2007.
-
齊藤護,
田崎勇一,
井村順一.
知覚情報量制約下での非凸状態領域におけるウンドンと意思決定の同時最適化,
計測自動制御学会制御部門制御理論シンポジウム,
pp. 9/12,
2007.
-
Ravi Gondhalekar,
Jun-ichi Imura.
Exact cost performance evaluation of model predictive control laws and piecewise affine systems,
計測自動制御学会制御部門制御理論シンポジウム,
pp. 415/418,
2007.
-
田崎勇一,
井村順一.
離散時間線形システムの有限状態近似,
計測自動制御学会制御部門制御理論シンポジウム,
pp. 481/488,
2007.
-
小林孝一,
井村順一.
モデル予測制御における有限オートマトンの時系列ベーストリアルタイムモデリング,
計測自動制御学会第7回制御部門大会資料,
pp. 73-1-4,
2007.
-
Ravi Gondhalekar,
Jun-ichi Imura.
Controlled Invariant Feasibility: Guaranteeing Constraint Satisfaction in Input,
計測自動制御学会第7回制御部門大会資料,
pp. 73-1-3,
2007.
-
Shunichi Azuma,
Eriko Yanagisawa,
Jun-ichi Imura.
Probabilistic controllability analysis of biosystems based on piecewise affine systems approach,
SICEシステム・情報部門学術講演会講演論文集,
pp. 415/420,
2007.
-
井村順一.
ハイブリッドシステムの制御と混合整数計画問題,
第19回RAMPシンポジウム,
pp. 17/30,
2007.
-
R. Gondhalekar,
J. Imura.
Non-Linear Prediction Horizon Time-Discretization for Model Predictive Control of Constrained Linear Sampled-Data Systems,
計測自動制御学会第35回制御理論シンポジウム資料,
pp. 339-342,
2006.
-
小岩智明,
中臺一博,
井村順一.
視覚音声認識における口形素グループの検討,
第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
pp. 614-615,
2006.
-
原辰次,
井村順一.
計測・通信の分解能・SN比と制御性能,
第1回横幹連合総合シンポジウム,
pp. 109-110,
2006.
-
井村順一,
原辰次.
多分解能の視点からのマルチスケールシステム,
自動制御連合講演会,
pp. SA4-2-1,
2006.
-
杉山,
井村.
バイオシステムの可制御性解析 -可制御性グラミアンからのアプローチ-,
計測自動制御学会第35回制御理論シンポジウム資料,
pp. 179-182,
2006.
-
小林,
井村.
有限オートマトンのモデル予測制御における時系列ベーストモデリング,
計測自動制御学会第35回制御理論シンポジウム資料,
pp. 143-146,
2006.
-
S. Azuma,
J. Imura,
T. Sugie.
Lebesgue Piecewise Affine Approximation of Nonlinear Systems and Its Application to Multi-Resolution Modeling of Biosystems,
計測自動制御学会第35回制御理論シンポジウム資料,
pp. 527-532,
2006.
-
原,
井村.
多分解能動的システム理論の構築に向けて,
計測自動制御学会第6回制御部門大会資料,
pp. 511-514,
2006.
-
白根一登,
井村順一.
人間の注視メカニズムにおけるノイズの信号依存性,
計測自動制御学会第6回制御部門大会資料,
pp. 387-390,
2006.
-
田崎勇一,
井村順一.
連続時間型区分的アファインシステムのモデル予測制御に対する準オフライン解法,
計測自動制御学会第6回制御部門大会資料,
pp. 335-338,
2006.
-
R. Gondhalekar,
J. Imura.
Non-Linear Prediction Horizon Resolution for Model Predictive Control of Sampled-Data Systems,
計測自動制御学会第6回制御部門大会資料,
pp. 263-268,
2006.
-
小林孝一,
井村順一.
ハイブリッド制御における有限オートマトンの最小表現,
計測自動制御学会第6回制御部門大会資料,
pp. 339-342,
2006.
その他の論文・著書など
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井村順一.
ハイブリッドシステムのリアルタイム最適制御,
計測と制御,
Vol. 44,
No. 7,
pp. 464-470,
July 2005.
-
井村順⼀,
⽯井秀明.
IFAC 世界⼤会 2023 に向けて,
計測と制御,SICE60周年記念特集号,
Vol. 60,
No. 7,
pp. 532-534,
2021.
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定本知徳,
石崎孝幸,
井村順一.
風力発電大量導入時の安定な電力供給を実現するプラグイン型制御,
電気総合誌OHM,
Mar. 2018.
-
定本知徳,
石崎孝幸,
井村順一.
風力発電大量導入時の安定な電力供給を実現するプラグイン型制御,
電気総合誌OHM 2018年3月号,
pp. 36-39,
Mar. 2018.
-
井村順一.
調和型超スケールエネルギー管理システム理論の構築に向けて-道路交通システムと電力システムを例に-,
計測と制御,
Vol. 57,
No. 2,
pp. 89-94,
Feb. 2018.
-
定本知徳,
石崎孝幸,
井村順一.
スマートグリッドにおけるカルマンフィルタ,
計測と制御,
Vol. 56,
No. 9,
pp. 687-690,
Sept. 2017.
-
井村順一.
太陽光発電予測に基づく調和型電力系統制御のためのシステム理論構築に向けて―HARPSによるビッグシステムへの挑戦―,
計測と制御,
Vol. 55,
No. 7,
pp. 566-572,
July 2016.
-
井村順一.
次世代のシステム制御学:制御工学と制御科学,
計測と制御,
Vol. 55,
No. 4,
pp. 303-304,
Apr. 2016.
-
合原 一幸,
井村順一,
堀尾 喜彦,
鈴木 秀幸,
寳来 俊介.
複雑系数理モデル学の基礎理論構築とその分野横断的科学技術応用,
電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ Fundamentals Review,
The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers,
Vol. 8,
No. 4,
pp. 218-228,
2015.
-
G. Ince,
K. Nakadai,
T. Rodemann,
H. Tsujino,
J. Imura.
Robust Ego Noise Suppression of a Robot,
Trends in Applied Intelligent Systems,
LNAI 6096,,
pp. 62-71,
2010.
-
井村順一.
ハイブリッドシステムの制御:判断・運動の制御から遺伝子ネットワークの制御まで,
SICE中国支部学術講演会チュートリアル講演,
10/15,
2008.
-
井村順一.
モデル予測制御の基礎から最前線まで -ハイブリッドシステムの制御を中心に-,
SICEセミナー,
1/14,
2008.
-
児島 晃,
井村順一.
ハイブリッドシステムの制御 - VII 応用研究の展望,
システム/制御/情報,
Vol. 52,
No. 5,
181/188,
2008.
-
井村順一.
ハイブリッドシステムの制御 -Ⅱモデリング,
システム/制御/情報,
Vol. 51,
No. 7,
pp. 306/312,
July 2007.
-
井村順一,
東俊一.
ハイブリッドシステムの制御-Ⅰ総論,
システム/制御/情報,
Vol. 51,
No. 5,
pp. 230/237,
May 2007.
-
鈴木達也,
井村順一.
ハイブリッドシステムとして捉える人間行動モデル,
計測と制御,
Vol. 45,
No. 12,
pp. 1055-1061,
2006.
-
井村順一.
ハイブリッド制御 -モデリングから制御系設計まで-,
新日本製鉄 応用工学コース「高度制御技術」講座,代々木研修センター,
pp. 1-38,
2006.
-
S. Azuma,
J. Imura.
Control of Hybrid Systems and its Application to Gene Regulatory Network,
ゲノム情報科学研究教育機構バイオインフォマティクスセミナーシリーズ,
pp. 1-26,
2006.
-
井村順一.
ハイブリッドシステムの制御の基礎と実用化,
第1回エンジン・パワートレイン先端制御理論講演会資料,
pp. 17-22,
2006.
学位論文
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